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基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统 被引量:1
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作者 党钊 黄大贵 +1 位作者 张军 葛森 《机械》 2001年第4期57-59,共3页
提出了一种以工控机为支撑平台 ,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能 ,硬件和软件设计方法。实践证明 ,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制 ,而且具有开放性 。
关键词 智能运动控制器 粗插补 精插补 扩充内存 多轴联动 数控系统 人机界面
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Many-knot spline technique for approximation of data 被引量:4
2
作者 齐东旭 李华山 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 1999年第4期383-387,共5页
A class of new fundamental functions with compact support called many-knot spline is introduced. The two-scale relation for the fundamental functions is investigated, and the higher order accuracy spline approximation... A class of new fundamental functions with compact support called many-knot spline is introduced. The two-scale relation for the fundamental functions is investigated, and the higher order accuracy spline approximation scheme is constructed by using the available degrees of freedom which come from additional knots. The technique has been efficiently applied to the problems such as time-frequency analysis, computer aided geometric design, and digital signal processing. 展开更多
关键词 many-knot SPLINE cardinal interpolation DATA SMOOTHING curve fitting two-SCALE relation.
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高精度医用红外测温仪二维插值算法开发 被引量:4
3
作者 蒋凯 叶树明 +3 位作者 李志峰 吕维敏 甄辉 黄钢妹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第16期104-105,109,共3页
精确测量体温对于及时发现和诊断SARS意义重大,开发一种高效、低存储占用量的二维非线性修正算法———二维分段线性插值算法,嵌入到仪器系统中,可以将测温仪器系统精度提高到±0.1℃,并能正常工作于高温环境。
关键词 高精度 二维 插值算法
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实现两轴联动的逐点比较法-直线插补的改进算法 被引量:4
4
作者 唐友亮 饶华球 +1 位作者 周德廉 佘勃 《机电产品开发与创新》 2009年第5期182-183,共2页
逐点比较法是轮廓插补算法之一,曾在数控机床中被广泛采用,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了其应用。本文提出了一种改进的逐点比较法,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,并在一定程度上提高了... 逐点比较法是轮廓插补算法之一,曾在数控机床中被广泛采用,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了其应用。本文提出了一种改进的逐点比较法,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,并在一定程度上提高了插补精度。 展开更多
关键词 两轴联动 逐点比较法 直线插补
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关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划 被引量:4
5
作者 朱清智 张毅 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-29,共6页
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算... 为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算法在加速和减速时也可以获得很好的平滑性,在MATLAB环境下对算法进行了仿真.通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径.该算法在机器手臂轨迹规划当中具有较好的可行性. 展开更多
关键词 二次插补 机器手臂 轨迹规划 MATLAB仿真
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实现两轴联动的逐点比较法的改进算法 被引量:3
6
作者 唐友亮 佘勃 +1 位作者 袁梦 方军 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期12-13,共2页
逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种轮廓插补方法,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了应用。对逐点比较法进行了改进,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,而且在一定程度上提高了插补精度和... 逐点比较法是我国数控机床中广泛采用的一种轮廓插补方法,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了应用。对逐点比较法进行了改进,在保持其原有优点的基础上,克服它存在的缺点,不仅实现了两轴联动,而且在一定程度上提高了插补精度和合成进给速度。 展开更多
关键词 两轴联动 改进算法 插补
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Implementation of efficient image reconstruction for CT
7
作者 刘杰 王光飞 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第7期389-391,共3页
The operational procedures for efficiently reconstructing the two-dimensional image of a body by the filtered back projection are described in this paper. The projections are interpolated for four times of original pr... The operational procedures for efficiently reconstructing the two-dimensional image of a body by the filtered back projection are described in this paper. The projections are interpolated for four times of original projection by zero-padding the original projection in frequency-domain and then inverse fast Fourier transform (FFT) is taken to improve accuracy. Nearest interpolation is applied to decrease operation time. Projection dependence of next pixel at the same row is used. For each row of image, the first pixel projection once for each angle is pre-computed, other pixel projection of this row can be found by iteration. Therefore, the pre-interpolation process only has to be performed once for each row, rather than individually for each pixel. It greatly reduces the amount of computation. Compared with original implementation, the speed of reconstruction image is nearly improved by five times. The image accuracy is still preserved. 展开更多
关键词 Computerized tomography Fast Fourier transforms interpolation Iterative methods two dimensional
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Study on the generator f of the operators I_n and I_t
8
作者 CHEN HanLin Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2010年第10期2589-2603,共15页
Define two operators In and It,the inner product operator In(g)(x) := j∈Zs(g,f(·-j))f(x-j) and the interpolation operator It(g)(x) := j∈Zs g(j)f(x-j),where f belongs to some space and integer s 1.We call f the ... Define two operators In and It,the inner product operator In(g)(x) := j∈Zs(g,f(·-j))f(x-j) and the interpolation operator It(g)(x) := j∈Zs g(j)f(x-j),where f belongs to some space and integer s 1.We call f the generator of the operators In and It.It is well known that there are many results on operators In and It.But there remain some important problems to be further explored.For application we first need to find the available generators (that can recover polynomials as It(p) = p or In(p) = p,p ∈Πm-1) for constructing the relative operators.In this paper,we focus on the available generator in the class of spline functions.We shall see that not all spline functions can be used to construct available generators.Fortunately,we do find a spline function in S,of degree m-1,where m is even and S is a class of splines.But for odd m the problem is still open.Results on spline functions in this paper are new. 展开更多
关键词 GENERATOR available GENERATOR INNER product OPERATOR SPLINE interpolation OPERATOR two-closed refinable
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大数据思维下的水位流量关系无线推流方法 被引量:1
9
作者 张英骏 刘林娟 《水科学与工程技术》 2021年第2期19-22,共4页
针对水位流量关系定线推流的复杂性,受大数据思维的启发,用密集的数据替代数学公式的模式,由计算机对收集的尽量多和新的实测水位流量数据两两直线内插后加权平均,直接得到推流流量结果,即无线推流方法,在实际应用中简单、快捷、灵活、... 针对水位流量关系定线推流的复杂性,受大数据思维的启发,用密集的数据替代数学公式的模式,由计算机对收集的尽量多和新的实测水位流量数据两两直线内插后加权平均,直接得到推流流量结果,即无线推流方法,在实际应用中简单、快捷、灵活、可信。虽然同流量资料整编要求脱节,但也应算是资料整编的一点创新,是推动水文基层业务工作现代化、信息化的具体尝试。 展开更多
关键词 大数据思维 两两内插 加权平均 无线推流
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基于阵列光纤探针的水平井气水两相持率数据分析 被引量:1
10
作者 王彤彤 刘军锋 +2 位作者 李秉科 邓翰 崔帅飞 《云南化工》 CAS 2020年第5期60-61,共2页
页岩气多采用水平井进行开采,水平井中气水两相流流型复杂多变,准确获得井筒截面上的气水流动状况对监测页岩气的高效开发具有重要意义。采用阵列光纤探针覆盖井筒截面进行测量,对Gas Array Tool(简称GAT)在不同含水率条件下的响应情况... 页岩气多采用水平井进行开采,水平井中气水两相流流型复杂多变,准确获得井筒截面上的气水流动状况对监测页岩气的高效开发具有重要意义。采用阵列光纤探针覆盖井筒截面进行测量,对Gas Array Tool(简称GAT)在不同含水率条件下的响应情况进行分析。采用简单距离加权反比法、克里金插值法对井筒截面上的气水两相分布成像,并与利用Fluent获得的数值模拟气水流型分布图和物理实验图进行对比分析。分析含水率为5%、30%、50%、80%、90%、95%情况下利用阵列光纤探针插值成像所得到的井筒截面气水两相分布情况,发现当含水率为50%到90%之间时,仪器响应效果较好,含水率为5%到30%、95%以上时仪器响应效果不理想。 展开更多
关键词 水平井 气水两相 数值模拟 流型分布 插值成像
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基于Ovation DCS的基本算法组态解决二维拟合插值问题 被引量:1
11
作者 张雄 易凡 +2 位作者 张晓东 陈又申 谢同琪 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第9期26-29,41,共5页
在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无... 在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无二维曲面拟合函数可用于送风风压计算,因此采用一维插值函数乘以修正系数的方法,其计算结果与设计值偏差较大。为此,提出了对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线分别进行分段拟合后,再在另一维度上对2条拟合曲线进行线性插值计算,以及对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线在2个维度上进行双线性插值计算2种改进逻辑组态方法。采用Ovation DCS虚拟控制器对原有算法和2种改进算法进行仿真结果表明,2种改进算法均显著提高了计算的准确性。 展开更多
关键词 OVATION DCS 虚拟控制器 一维 二维 曲线拟合 线性插值
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Finite Difference Method for Inhomogeneous Fractional Dirichlet Problem
12
作者 Jing Sun Weihua Deng Daxin Nie 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE CSCD 2022年第3期744-767,共24页
We make the split of the integral fractional Laplacian as(−△)^(s)u=(−△)(−△)^(s−1)u,where s∈(0,1/2)∪(1/2,1).Based on this splitting,we respectively discretize the oneand two-dimensional integral fractional Laplaci... We make the split of the integral fractional Laplacian as(−△)^(s)u=(−△)(−△)^(s−1)u,where s∈(0,1/2)∪(1/2,1).Based on this splitting,we respectively discretize the oneand two-dimensional integral fractional Laplacian with the inhomogeneous Dirichlet boundary condition and give the corresponding truncation errors with the help of the interpolation estimate.Moreover,the suitable corrections are proposed to guarantee the convergence in solving the inhomogeneous fractional Dirichlet problem and an O(h^(1+α)2s))convergence rate is obtained when the solution u∈C^(1,α)(Ω_(n)^(δ)),where n is the dimension of the space,∈(max(0,2s−1),1],δis a fixed positive constant,and h denotes mesh size.Finally,the performed numerical experiments confirm the theoretical results. 展开更多
关键词 One-and two-dimensional integral fractional Laplacian Lagrange interpolation operator splitting finite difference the inhomogeneous fractional Dirichlet problem error estimates
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Design of sextuple-mode triple-ring HTS UWB filter using two-round interpolation 被引量:1
13
作者 Ming-En Tian Zhi-He Long +2 位作者 You Lan Lei-Lei He Tian-Liang Zhang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期701-707,共7页
A single-stage ring resonator capable of introducing six modes within the ultra-wideband(UWB)passband is presented.The sextuple-mode resonator consists of three rings and three sets of stepped-impedance open stubs.Bas... A single-stage ring resonator capable of introducing six modes within the ultra-wideband(UWB)passband is presented.The sextuple-mode resonator consists of three rings and three sets of stepped-impedance open stubs.Based on this sextuple-mode resonator,a UWB filter fed by the interdigital-coupling line(ICL)is designed.And we propose a two-round interpolation method to obtain the filter's initial dimensions.The designed filter is fabricated on a double-sided YBCO/MgO/YBCO high-temperature superconducting(HTS)thin film for demonstration.The experimental results show that this UWB filter produces eight resonances in the passband eventually,which effectively improves the in-band reflection and the band-edge steepness.Moreover,the upper stopband performance is enhanced due to the transmission zeros(TZs)generated by the stepped-impedance open stubs and the ICL structure.The measured good performance verifies the practicability of the two-round interpolation approach,which can also be extended to other odd-even-mode filter designs. 展开更多
关键词 HTS filter ring resonator sextuple-mode two-round interpolation ultra-wideband(UWB)
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基于投影算法的二维条码识别 被引量:16
14
作者 刘宁钟 杨静宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期32-33,56,共3页
文中以PDF41条码为例研究了二维条码的分割和识别算法。首先根据7Hough变换定位出图像上的条码并利用双线性插值将条码旋至,水平然后再在条码中定位单个码字符号的图像最后利用投影算法识别出单个码字符号。文中提出的投影算法能有效地... 文中以PDF41条码为例研究了二维条码的分割和识别算法。首先根据7Hough变换定位出图像上的条码并利用双线性插值将条码旋至,水平然后再在条码中定位单个码字符号的图像最后利用投影算法识别出单个码字符号。文中提出的投影算法能有效地去除几种常见的图像,,噪音对条码识别的影响,提高了条码的识别率。实验结果充分表明此算法具有良好的性能满足了实际使用的要求。 展开更多
关键词 投影算法 二维条码识别 双线性插值 PDF417条码 计算机
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基于非下采样轮廓波变换遥感影像超分辨重建方法 被引量:37
15
作者 周靖鸿 周璀 +1 位作者 朱建军 樊东昊 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期98-106,共9页
针对现有非下采样轮廓波变换(NSCT)超分辨率重建方法的不足提出了一种改进的重建方法。空间频率大小反映图像细节信息丰富的程度,改进方法将区域窗口内空间频率的大小作为定权的标准对NSCT分解获得的各对应高频图像进行自适应加权融合。... 针对现有非下采样轮廓波变换(NSCT)超分辨率重建方法的不足提出了一种改进的重建方法。空间频率大小反映图像细节信息丰富的程度,改进方法将区域窗口内空间频率的大小作为定权的标准对NSCT分解获得的各对应高频图像进行自适应加权融合。将NSCT分析与自适应加权融合相结合用以实现影像超分辨率重建,其中利用自适应加权融合方法将各高频图像分别进行融合,同时将低频图像进行取均值处理,分别获得处理后的高低频图像,通过NSCT逆变换获得最终的超分辨图像。通过仿真实验与工程应用验证了改进方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 图像处理 超分辨率重建 非下采样轮廓波变换 区域自适应融合 二维小波变换 双三次插值
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硅压阻式压力传感器测量误差在线补偿方法研究 被引量:31
16
作者 闫文吉 陈红亮 +2 位作者 陈洪敏 王力 董静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期59-65,共7页
由于硅压阻式压力传感器的测量精度易受温漂和非线性等因素影响,而现有测量误差数字补偿方法实时性不高,因此提出了一种基于二元插值算法的异频分步在线补偿方法。首先采用三次样条插值算法对传感器输出电压和工作温度插值,抑制温漂;然... 由于硅压阻式压力传感器的测量精度易受温漂和非线性等因素影响,而现有测量误差数字补偿方法实时性不高,因此提出了一种基于二元插值算法的异频分步在线补偿方法。首先采用三次样条插值算法对传感器输出电压和工作温度插值,抑制温漂;然后利用拉格朗日插值算法对压力和电压进行分段插值,减小非线性误差;同时降低温度的插值频率以减少每个压力插值周期内计算量,克服了传统的插值补偿方法将两个变量在一个插值周期内计算时间长的缺点。通过传感器标定和误差补偿实验验证了该方法的补偿精度在0~60℃的温度范围内满足±0.05%FS的误差要求,并且在设计的采集系统上实现1 kHz的数据输出速率。实验结果表明该方法可以有效地提高硅压阻式压力传感器的测量精度,且具有较高的实时性,能够实现误差在线补偿。在航空发动机试验的气体压力测量中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 硅压阻式压力传感器 测量误差 异频分步补偿 在线补偿 二元插值
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电力电子仿真中开关时刻自校正插值算法 被引量:22
17
作者 舒德兀 张春朋 +1 位作者 姜齐荣 张树卿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1455-1461,共7页
电力电子开关的频繁动作会引起系统拓扑突变,对电力电子仿真提出了新挑战。针对电力电子仿真的关键问题,即快速再同步和数值振荡抑制,采用了一种2阶段对角隐式龙格库塔法(diagonal implicit Runge-Kutta,DIRK)用于推导电磁暂态各元件的... 电力电子开关的频繁动作会引起系统拓扑突变,对电力电子仿真提出了新挑战。针对电力电子仿真的关键问题,即快速再同步和数值振荡抑制,采用了一种2阶段对角隐式龙格库塔法(diagonal implicit Runge-Kutta,DIRK)用于推导电磁暂态各元件的等值模型并且针对该数值积分方法提出了一种开关时刻自校正插值方法。该方法通过调整参数,灵活改变积分步长,即可完成开关时刻自校正过程,仅需要经过1次插值和调整参数即可完成插值和快速同步化过程。仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 电力电子仿真 2阶段积分方法 插值方法 再同步化过程
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地球物理勘探中几种二维插值方法的误差分析 被引量:20
18
作者 王兆国 程顺有 刘财 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1997-2004,共8页
为了研究采样和网格化方法对地球物理数据成图精度的影响,为野外数据采集布设提供一定的依据,采用数值模拟确定重力异常场场值,通过不同采样间距和不同插值方法计算重力异常绝对误差均方根值和节点处的绝对误差值,对比不同插值方法的误... 为了研究采样和网格化方法对地球物理数据成图精度的影响,为野外数据采集布设提供一定的依据,采用数值模拟确定重力异常场场值,通过不同采样间距和不同插值方法计算重力异常绝对误差均方根值和节点处的绝对误差值,对比不同插值方法的误差,得到了如下认识:1)对于同一插值方法而言,存在小间距绝对误差均方根值小于大间距绝对误差均方根值的关系。2)对不同的插值方法而言:当采样间距小于最小异常地质体尺度时,绝对误差均方根值由小到大的顺序是径向基函数法、改进的谢别德法、克里金插值法、自然邻点法、反距离加权插值法、最近邻点法、最小曲率法,并且线性插值三角网法与自然邻点法具有几乎相同的数值;当采样间距大于最小异常地质体尺度时,绝对误差均方根值由小到大的顺序是径向基函数法、改进的谢别德法、克里金插值法、自然邻点法、最小曲率法、最近邻点法、反距离加权插值法,并且线性插值三角网法和自然邻点法具有几乎相同的数值。3)从绝对误差均方值看,径向基函数方法、改进的谢别德方法和克里金方法数值较小,其中径向基函数值绝对误差均方根值最小。4)从节点处绝对误差值来看,径向基函数方法、克里金方法、改进的谢别德方法相对其他插值方法具有更小的误差,不存在局部误差较小或较大的情况,是相对较好的插值方法,并且径向基函数方法是最好的。 展开更多
关键词 误差 二维插值 网格化方法 地球物理勘探
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分块式空间望远镜的光机热集成分析 被引量:18
19
作者 董冰 俞信 +1 位作者 张晓芳 王霞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期326-329,共4页
高分辨率空间望远镜目前通常采用分块可展开主镜。对主镜进行有限元热分析获得的镜面变形数据无法直接输入光学设计软件进行像质评价,需要进行数据转换。传统的以拟合圆域正交Zernike多项式作为光机热集成分析的数据转换接口的方法不适... 高分辨率空间望远镜目前通常采用分块可展开主镜。对主镜进行有限元热分析获得的镜面变形数据无法直接输入光学设计软件进行像质评价,需要进行数据转换。传统的以拟合圆域正交Zernike多项式作为光机热集成分析的数据转换接口的方法不适于分析非圆孔径的分块镜。提出了采用二维插值算法进行数据转换,该方法不受光瞳形状和镜面空间频率的限制。用Matlab编制了光机热接口分析软件,分析了不同温度变化对空间望远镜分块镜成像质量的影响。仿真结果表明:热浸泡和径向热梯度对像质影响较小,而轴向热梯度对像质影响较大。 展开更多
关键词 光机热集成分析 分块式空间望远镜 二维插值
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基于标定的IRFPA非均匀性校正方法综述 被引量:17
20
作者 蔡盛 柏旭光 乔彦峰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第10期589-592,共4页
红外焦平面阵列(IRFPA)是红外系统的关键部件,其非均匀性是制约红外系统成像质量的限制性因素。对基于标定的IRFPA非均匀性校正算法进行了原理探讨,阐述了两点校正法、基于埃尔米特插值算法、基于多项式拟合以及最佳平方逼近等几种目前... 红外焦平面阵列(IRFPA)是红外系统的关键部件,其非均匀性是制约红外系统成像质量的限制性因素。对基于标定的IRFPA非均匀性校正算法进行了原理探讨,阐述了两点校正法、基于埃尔米特插值算法、基于多项式拟合以及最佳平方逼近等几种目前正在研究的标定类非均匀性校正技术。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀性校正 两点校正法 埃尔米特插值 多项式拟合 最佳平方逼近
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