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外驱动双向推力型压电步进精密驱动器研究
被引量：
1
1
作者
刘建芳
杨志刚
+1 位作者
赵宏伟
范尊强
《机械工程师》
2006年第9期37-40,共4页
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理(Pusher),以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上,建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型,并对其结构...
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理(Pusher),以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上,建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型,并对其结构进行了有限元分析。这种驱动器采用双向推力的结构原理,实现了在正反向与运动过程中驱动特性的一致。通过实验证明,以这种新型驱动方式构造的驱动器实现了箝位牢固、高频率(40Hz)驱动、高步进速度(240μm/s)、大行程(>25mm)、高分辨率(0.04μm)、大驱动力(47N)等性能,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。该驱动器在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。
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关键词
压电步进驱动
外驱动
双向推力
定子箝位
柔性铰链
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职称材料
题名
外驱动双向推力型压电步进精密驱动器研究
被引量：
1
1
作者
刘建芳
杨志刚
赵宏伟
范尊强
机构
吉林大学
出处
《机械工程师》
2006年第9期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475010)
吉林大学研究生创新基金资助项目(401004)
文摘
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理(Pusher),以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上,建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型,并对其结构进行了有限元分析。这种驱动器采用双向推力的结构原理,实现了在正反向与运动过程中驱动特性的一致。通过实验证明,以这种新型驱动方式构造的驱动器实现了箝位牢固、高频率(40Hz)驱动、高步进速度(240μm/s)、大行程(>25mm)、高分辨率(0.04μm)、大驱动力(47N)等性能,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。该驱动器在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。
关键词
压电步进驱动
外驱动
双向推力
定子箝位
柔性铰链
Keywords
piezoelectric
step
actuator
outer
drive
two
direction
push
stator
anchoring/loosen
flexible
hinge
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
外驱动双向推力型压电步进精密驱动器研究
刘建芳
杨志刚
赵宏伟
范尊强
《机械工程师》
2006
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