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正三角形排列三圆柱绕流与涡致振动数值模拟 被引量：24
1
作者 徐枫 欧进萍 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期582-590,共9页
基于有限体积法求解二维粘性不可压缩N-S方程,对低雷诺数下正三角形排列等直径三圆柱的绕流与涡致振动进行数值模拟。圆柱振动简化为两自由度的质量-弹簧-阻尼模型,圆柱的动力响应通过Newmark-β方法求解。间距比在1.5~6.0之间变化,重... 基于有限体积法求解二维粘性不可压缩N-S方程,对低雷诺数下正三角形排列等直径三圆柱的绕流与涡致振动进行数值模拟。圆柱振动简化为两自由度的质量-弹簧-阻尼模型,圆柱的动力响应通过Newmark-β方法求解。间距比在1.5~6.0之间变化,重点研究各圆柱的气动力和响应及相关的频率特性、尾流流动模式随间距比的变化。研究结果表明：三圆柱发生振荡时的气动力要远大于绕流结果,当间距比在3.5~4.0之间气动干扰最为强烈。当间距比大于3.0时,下游圆柱的横向和流向位移相位差出现周期性切换,导致升力系数均值出现波动,并且下游圆柱的质心运动轨迹为斜向上和斜向下椭圆形的叠加。三圆柱的最大横向位移幅值均能达到0.9D,下游圆柱的最大流向振幅达到1.1D,这说明组成多圆柱振荡系统单柱的横向位移远大于孤立圆柱发生涡激共振的最大位移,并且下游圆柱的流向振荡不可忽视。 展开更多
关键词 涡致振动 三圆柱 两自由度模型 共振 流动模式
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双自由度压电振动能量采集器的力-电输出特性分析 被引量：12
2
作者 展永政 王光庆 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期871-877,共7页
在单自由度悬臂梁压电振动能量采集器模型基础上增加一个弹性放大器,构造形成了具有双自由度的压电振动能量采集器。利用ANSYS有限元软件建立了双自由度压电能量采集器的有限元力-电耦合模型,数值分析了模型中各参数(如质量比、阻尼比... 在单自由度悬臂梁压电振动能量采集器模型基础上增加一个弹性放大器,构造形成了具有双自由度的压电振动能量采集器。利用ANSYS有限元软件建立了双自由度压电能量采集器的有限元力-电耦合模型,数值分析了模型中各参数(如质量比、阻尼比以及负载电阻等)对系统力特性(速度、加速度等)和电输出特性(电压、电流、输出功率等)的影响。研究结果表明:大的质量比和小的阻尼比能够提高压电悬臂梁能量采集器的输出功率,并能拓展其工作频带;短路谐振状态下的匹配电阻能够使能量采集器产生较大的输出电流,而开路谐振状态的匹配电阻能够使能量采集器产生较大的输出电压。研究结果还表明:对于尺寸为50.8mm×31.8mm×0.26mm的悬臂梁基板和50.8mm×31.8mm×0.14mm的压电晶体构成的双自由度系统,在基础加速度40m/s2、频率38Hz的外界振动激励下,系统在负载电阻短路和开路状态下的最大输出功率分别达到4 386.5和4 263.4mW,是单自由度系统的10倍。双自由度系统的频带宽度达到10Hz,是单自由度系统的5倍。 展开更多
关键词 振动能量采集器 压电材料 宽频带 双自由度 力-电耦合模型
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双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验 被引量：11
3
作者 侯守印 陈海涛 +3 位作者 史乃煜 邹震 纪文义 王业成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期92-101,共10页
针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五... 针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,选取弹簧初始增量、初始牵引角、弹簧刚度、机具作业速度为影响因素,开沟深度合格率、土壤坚实度合格率和开沟深度变异系数为性能评价指标,得到影响开沟深度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、弹簧初始增量、初始牵引角,影响土壤坚实度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、初始牵引角、弹簧初始增量,影响开沟深度变异系数各因素由大到小顺序为:初始牵引角、机具作业速度、弹簧刚度、弹簧初始增量。对试验数据进行优化处理,结果表明,在初始牵引角0°、弹簧刚度10 N/mm条件下,弹簧初始增量15～19. 5 mm、机具作业速度6. 7～7. 8 km/h范围内,开沟深度合格率大于95%,土壤坚实度合格率大于95%,开沟深度变异系数小于10%。 展开更多
关键词 播种单体 双自由度 多铰接仿形 免耕
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基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制 被引量：7
4
作者 苏中滨 张磊磊 +1 位作者 马铮 高睿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期151-158,185,共9页
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法... 针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制。通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11%,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制系统更稳定。同时在2种不同飞行环境下实际飞行实验验证了基于PSO-SA的二自由度PID控制器可行性,可为无人自转旋翼机在农业航空领域中的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 自转旋翼机 自动控制 二自由度 PID 粒子群算法 模拟退火算法
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深水立管两向自由度涡激振动的数值分析 被引量：6
5
作者 唐世振 黄维平 刘建军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期206-211,共6页
对更加符合实际情况的两向自由度涡激振动进行数值分析。研究了四种不同质量比(m*=14.45,8.30,3.50和1.87)情况时,顺流向振动与横向振动幅值和频率之间的关系。结果表明,在大质量比(m*=14.45,8.30)时,顺流向振动频率基本可以看做横向振... 对更加符合实际情况的两向自由度涡激振动进行数值分析。研究了四种不同质量比(m*=14.45,8.30,3.50和1.87)情况时,顺流向振动与横向振动幅值和频率之间的关系。结果表明,在大质量比(m*=14.45,8.30)时,顺流向振动频率基本可以看做横向振动频率的2倍,并且顺流向振动幅值相对于横向振动幅值来说可以忽略不计,符合现有实验研究结果;当质量比较小(m*=3.50,1.87)时,顺流向振动幅值并不能被忽略,尤其在顺流向处于锁频时。两向振动的主频率基本维持2倍关系,但是除主频率外在顺流向和横向振动频率中,还具有相同或近似相同的振动频率成分。 展开更多
关键词 海洋工程 深水立管 涡激振动 两向自由度
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基于鲁棒二自由度增益自适应Smith预估器的冷轧厚度计型AGC 被引量：4
6
作者 陈连贵 杨卫东 杨斌虎 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期632-635,共4页
综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意... 综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 冷轧 AGC 鲁棒性 二自由度 增益自适应 SMITH预估器
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基于内模原理的轧机传动机电振动H_∞控制 被引量：1
7
作者 郭香云 张瑞成 童朝南 《计算机仿真》 CSCD 2007年第12期315-319,共5页
轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象。为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,将内模原... 轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象。为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,将内模原理与H∞控制理论相结合,通过选取适当的加权函数,设计了轧机主传动系统机电振动鲁棒控制器,为了能方便地在实际工程中实现复杂的H∞控制器,采用PID控制器逼近所得高阶控制器。同时为了改善控制系统的跟踪性能,在H∞控制器的基础上设计了两自由度控制器,有效减小了系统的超调。仿真研究结果表明:该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负荷扰动引起的动态速降。 展开更多
关键词 轧机 机电振动 内模原理 两自由度 鲁棒控制
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航空发动机二自由度鲁棒控制LMI方法研究 被引量：2
8
作者 王海泉 郭迎清 +1 位作者 陆军 李光耀 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1413-1419,共7页
为克服传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,引入二自由度控制结构,以对使目标值跟踪特性为最优的参数和使外扰抑制特性为最优的参数分别进行整定,并使用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法对二自由度... 为克服传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,引入二自由度控制结构,以对使目标值跟踪特性为最优的参数和使外扰抑制特性为最优的参数分别进行整定,并使用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法对二自由度鲁棒控制器求解,克服传统Riccati方法中的种种缺陷.以某型涡扇航空发动机为对象,设计了基于LMI解法的二自由度H∞回路成形控制器,并在构建的航空发动机数控系统实时仿真平台上进行了硬件回路仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪和鲁棒特性,满足航空发动机控制要求. 展开更多
关键词 二自由度 鲁棒控制 LMI(线性矩阵不等式) 硬件在回路仿真
原文传递
航空发动机二自由度鲁棒控制器设计与验证
9
作者 王海泉 郭迎清 +1 位作者 祁新杰 李光耀 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期917-920,共4页
为了克服传统单自由度控制算法无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,将二自由度和H∞控制相结合,引入二自由度H∞回路成形控制方法对某型涡扇发动机进行控制器设计;同时为了保证被控对象的输出在稳态下能较好地跟踪参考模型的输出,引... 为了克服传统单自由度控制算法无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,将二自由度和H∞控制相结合,引入二自由度H∞回路成形控制方法对某型涡扇发动机进行控制器设计;同时为了保证被控对象的输出在稳态下能较好地跟踪参考模型的输出,引入一个常数矩阵对控制回路进行了变形;为更充分对控制器性能进行验证,在设计的航空发动机数控系统实时仿真平台上进行了仿真,证实了所设计的鲁棒控制器在航空发动机控制上具有良好的性能。 展开更多
关键词 航空发动机 二自由度 H ∞回路成形 权函数 变形控制器-硬件在回路仿真
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H形并联机构反向动力学分析及验证
10
作者 杨继东 胡晓岗 +1 位作者 杨中山 朵为鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期15-18,22,共5页
对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动... 对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动力学方程。通过MATLAB与Adams联合仿真以及特性实验,验证了反向动力学模型的正确性。为相似并联机构的动力学分析和轨迹规划奠定了基础,也为少自由度并联机器人精确控制提供了理论支撑。 展开更多
关键词 并联机构 二自由度 运动学 动力学 联合仿真
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一种二自由度PID控制器参数整定方法 被引量：21
11
作者 王维杰 李东海 +1 位作者 高琪瑞 王传峰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1962-1966,共5页
针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分... 针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则。仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 PID控制器 二自由度 参数整定
原文传递
三相电压型PWM整流器的新型双闭环控制方法 被引量：11
12
作者 朱志键 唐卫民 《电力工程技术》 2018年第1期86-90,共5页
研究了三相电压型PWM整流器的基于内模控制的新型双闭环控制策略。其中电流环基于内模解耦控制,实现了有功和无功电流的解耦,电压环基于功率守恒和二自由度内模抗扰控制,既实现了线性化的间接电压控制,又可实现直流侧电压的快速跟踪和... 研究了三相电压型PWM整流器的基于内模控制的新型双闭环控制策略。其中电流环基于内模解耦控制,实现了有功和无功电流的解耦,电压环基于功率守恒和二自由度内模抗扰控制,既实现了线性化的间接电压控制,又可实现直流侧电压的快速跟踪和优良抗扰特性。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PWM整流器 内模解耦控制 二自由度内模抗扰控制
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基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机研究综述 被引量：9
13
作者 付兴贺 林明耀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期1-13,共13页
以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的... 以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的研究现状,指明了未来的研究重点、发展方向和发展趋势。 展开更多
关键词 两自由度直线旋转电机 直线旋转运动 拓扑结构 电机控制 发展综述
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三相电压型PWM整流器的二自由度内模控制 被引量：5
14
作者 朱志键 王杰 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第11期1-6,12,共7页
在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒... 在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒的思想,提出了扰动快速消除的二自由度内模线性控制。所提控制策略简单易于实现,既统筹考虑有功电流和无功电流综合控制并优化了PI参数整定,又实现了线性化的间接电压控制且能够快速消除扰动对系统的影响。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 PWM整流器 双闭环 二自由度内模控制 内模解耦控制 扰动快速消除 内模线性控制
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基于模糊神经网络的二自由度内模控制 被引量：5
15
作者 陈高华 张井岗 赵志诚 《电气自动化》 2011年第1期1-3,9,共4页
针对工业控制领域具有代表性的过程控制对象,设计了一种二自由度内模控制器,可以同时独立地调节目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。并提出了一种基于模糊神经网络的二自由度内模控制参数在线智能整定方法。理论分析和仿真结果表明... 针对工业控制领域具有代表性的过程控制对象,设计了一种二自由度内模控制器,可以同时独立地调节目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。并提出了一种基于模糊神经网络的二自由度内模控制参数在线智能整定方法。理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单、参数调整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 二自由度 内模控制 参数整定
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一种改进的模糊PI调速算法设计 被引量：4
16
作者 王梦莲 徐林森 +1 位作者 李开霞 孔啸 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期313-317,430,共6页
在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域理念... 在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域理念引入了模糊控制的隶属函数中,改进了传统的模糊PID控制。设计了变论域模糊PI控制算法,通过随控制误差及误差变化率而变化的伸缩因子,实现了模糊控制论域可变性,从而在线实时修改PI控制中的参数。仿真结果表明,变论域模糊PI控制器可以在短时间内进入平稳状态,与传统的PID控制技术以及模糊PI技术相比,大幅度地提高了控制的鲁棒性、稳定性,缩短了调节时间。 展开更多
关键词 变论域 模糊控制 比例积分微分控制 二自由度关节 直流无刷电机
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基于扰动观测器的逆变器电能质量提升控制策略 被引量：4
17
作者 孙凯 陈伟斌 翟晓卉 《电力电容器与无功补偿》 2021年第4期221-228,共8页
为提高逆变器输出电能质量,设计了一种基于谐振跟踪控制器和改进的不确定和扰动估计器的两自由度控制策略。新控制器中跟踪控制和扰动抑制控制是解耦的,各自相对独立。扰动观测器中引入了延时动作,以最大程度地减小奇数次谐波处的输出... 为提高逆变器输出电能质量,设计了一种基于谐振跟踪控制器和改进的不确定和扰动估计器的两自由度控制策略。新控制器中跟踪控制和扰动抑制控制是解耦的,各自相对独立。扰动观测器中引入了延时动作,以最大程度地减小奇数次谐波处的输出阻抗幅值。通过适当地扰动抑制,跟踪谐振控制器即可实现标称系统的输出遵循正弦基准参考,幅值和相位误差接近于零。利用三相逆变器实验平台进行了带线性和非线性负载测试,实验结果验证了所提出控制策略可有效提高逆变器输出电能质量。 展开更多
关键词 逆变器 扰动观测器 总谐波失真 两自由度控制 电能质量
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LCL并网逆变器二自由度PID单电流有源阻尼方法 被引量：3
18
作者 陈燕东 王自力 +1 位作者 周乐明 杨苓 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期113-119,共7页
提出了一种LCL并网逆变器二自由度比例积分微分(two degrees-of-freedom PID control,2DOF-PID)单电流反馈有源阻尼控制策略,其由比例积分(PI)环节和不完全微分环节两部分构成.比例积分环节控制并网电流高质量接入电网;不完全微分环节增... 提出了一种LCL并网逆变器二自由度比例积分微分(two degrees-of-freedom PID control,2DOF-PID)单电流反馈有源阻尼控制策略,其由比例积分(PI)环节和不完全微分环节两部分构成.比例积分环节控制并网电流高质量接入电网;不完全微分环节增强LCL逆变器的阻尼系数,有效抑制系统与电网形成的谐振尖峰,提高系统可靠性与稳定性,并改善系统的动态响应速度.该方法不用增加电压和电流传感器,系统成本低.建立了2DOF-PID控制系统的传递函数,分析了系统的稳定裕度与动态特性,选取了合适的控制参数,构建了系统仿真模型和实验平台.仿真与实验结果表明:2DOF-PID控制的LCL并网逆变器的满载并网电流畸变率仅为2.2%,远低于国家标准(GB/T 30427-2013)的要求;当系统从半载跳变到满载时,系统超调量低于9%,响应速度比其他方法更快. 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 二自由度PID控制 谐振 有源阻尼
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基于H_∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用
19
作者 李树荣 王钊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期81-84,共4页
给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完... 给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完成了控制器设计 .以电力系统模型为例设计了一个二自由度H∞ 励磁控制器 。 展开更多
关键词 H∞控制理论 2-DOF内模控制器 设计 电力系统 内模控制 励磁控制 鲁棒控制
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立式水轮发电机组转动部件和负荷机架联合系统的轴向固有频率分析 被引量：1
20
作者 汪小芳 《大电机技术》 2016年第1期21-23,38,共4页
对立式水轮发电机组转动部件和负荷机架联合系统的轴向固有频率进行了单自由度系统和二自由度系统的理论分析,并用有限元方法进行了解析对比研究,发现固有频率的理论分析结果略高于有限元解析值,但是两者误差在1%以内;并且根据分析结果... 对立式水轮发电机组转动部件和负荷机架联合系统的轴向固有频率进行了单自由度系统和二自由度系统的理论分析,并用有限元方法进行了解析对比研究,发现固有频率的理论分析结果略高于有限元解析值,但是两者误差在1%以内;并且根据分析结果,提出了单自由度系统和二自由度系统各自的适用范围,为转动部件和负荷机架联合系统的轴向固有频率的有效评估提供了参考。 展开更多
关键词 水轮发电机 转动部件 负荷机架 二自由度系统 固有频率 有限元法
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