二自由度PID控制及其应用 被引量：15

1

作者 孟庆贤 李甲申 《基础自动化》 CSCD 1997年第1期10-13,46,共5页

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器，给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。

关键词 二自由度 pid控制 计算机控制

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高性能的位置伺服二自由度控制 被引量：1

2

作者 于燕秀 《兵工自动化》 2019年第10期44-49,共6页

为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系统的速度环调节器与位置环调节器,... 为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系统的速度环调节器与位置环调节器,设计出二自由度控制器,并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验证。实验结果证明:该控制方法是可行有效的,具有工程实用价值。 展开更多

关键词 伺服控制系统 二自由度控制 pid控制

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神经网络二自由度PID控制器设计 被引量：1

3

作者 谢明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页

针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机... 针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。 展开更多

关键词 平尾舵机伺服系统 动态性能 神经网络控制 二自由度pid控制

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基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计

4

作者 王海稳 张井岗 曲俊海 《智能系统学报》 2006年第2期58-61,共4页

微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,... 微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性. 展开更多

关键词 二自由度控制 pid控制 微粒群优化 参数优化

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交流永磁同步电机二自由度PID控制 被引量：10

5

作者 舒鑫东 庄圣贤 +2 位作者 关晓明 刘思佳 梁英 《电气传动》 北大核心 2009年第12期54-56,共3页

针对交流永磁同步电机伺服系统对指令跟踪性和抗扰性要求高的特点,采用对二自由度实用型PID进行简化,设计出一个目标值滤波器型二自由度PID控制器,实现交流永磁同步伺服系统的跟踪和抗扰的双优控制;解决了传统一自由度控制器在满足系统... 针对交流永磁同步电机伺服系统对指令跟踪性和抗扰性要求高的特点,采用对二自由度实用型PID进行简化,设计出一个目标值滤波器型二自由度PID控制器,实现交流永磁同步伺服系统的跟踪和抗扰的双优控制;解决了传统一自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在不可兼得的矛盾。仿真结果表明:该方案能解决传统PID存在的缺陷,而且能有效抑制永磁同步电机在低速时产生的转速脉动问题。 展开更多

关键词 永磁同步电机 二自由度 pid控制

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基于神经网络2自由度PID的解耦控制实现 被引量：4

6

作者 杨青 党选举 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第26期197-199,共3页

论文将2自由度PID引入一类有强耦合带时延的多变量系统,将回路所受耦合量看成干扰量,从而将多回路系统等价成多个单回路系统;针对2自由度PID控制器参数整定困难的特点,论文利用神经网络来实现2自由度PID控制器,使控制器的两组参数能自... 论文将2自由度PID引入一类有强耦合带时延的多变量系统,将回路所受耦合量看成干扰量,从而将多回路系统等价成多个单回路系统;针对2自由度PID控制器参数整定困难的特点,论文利用神经网络来实现2自由度PID控制器,使控制器的两组参数能自适应调整,同时完成系统的解耦与控制工作。仿真结果表明,系统具有很好的静态和动态性能。 展开更多

关键词 2自由度pid 单神经元网络 解耦控制

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基于神经网络补偿的二自由度PID控制 被引量：1

7

作者 王卫红 张井岗 刘晓星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期324-327,共4页

提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该... 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 补偿 二自由度pid控制 工业过程控制 仿真

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永磁直驱风电系统网侧变流器控制策略研究 被引量：5

8

作者 刘军 吴琼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期20-24,共5页

介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。在建立了网侧变流器数学模型的基础上采用前馈解耦双闭环控制策略进行控制。实现了直流母线电压的稳定及有无功功率的解耦控制。针对传统PI控制器在跟踪和抗扰性能上无法同... 介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。在建立了网侧变流器数学模型的基础上采用前馈解耦双闭环控制策略进行控制。实现了直流母线电压的稳定及有无功功率的解耦控制。针对传统PI控制器在跟踪和抗扰性能上无法同时达到最优的问题,提出一种基于二自由度PID控制的永磁直驱风力发电系统网侧变流器控制策略。并对二自由度PID控制器进行了化简得到一种简化的二自由度PID控制器。最后在Matlab/Simulink环境下对电网三相平衡状态、单相电压跌落状态及三相电压跌落状态的仿真实验验证了改进控制策略的有效性和正确性。 展开更多

关键词 网侧变流器 前馈解耦双闭环控制 二自由度 pid 控制 三相平衡状态 电压跌落状态

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两自由度电机控制策略综述及发展动态分析

9

作者 司纪凯 刘世妍 +2 位作者 聂瑞 王培欣 苏鹏 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期1-11,32,共12页

两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两... 两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两自由度电机中所用的控制策略,分析了各类控制策略的优缺点;依据现阶段汽车、医疗、工业、机器人、新能源与军工等相关领域的应用需求,分析并总结了两自由度电机控制的应用发展情况;最后根据理论研究与现实需求,从解耦、系统化、智能化与低速高精度4个角度,探讨了未来两自由度电机控制的发展动态。 展开更多

关键词 两自由度电机 矢量控制 pid控制 解耦控制 智能控制 发展动态分析

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基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究 被引量：4

10

作者 高峰 《电子设计工程》 2015年第12期78-79,共2页

研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷。

关键词 二自由度 内模控制 pid控制 可调参数

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定风量空调送风温度的二自由度内模PID控制 被引量：3

11

作者 王铎 李绍勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2227-2234,共8页

为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制... 为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制系统中的各个对象及二自由度内模PID控制器分别建模。其次,采用改进PSO算法对控制器参数进行整定,获取相应的最佳值。最后,对控制系统与整定算法进行组态与仿真。仿真结果表明,基于改进PSO算法的送风温度控制器参数整定及其调节系统是可行且有效的,对送风温度的控制性能能够满足空调工艺要求,并且跟踪与抗干扰能力良好。 展开更多

关键词 CAVAHU 内模控制 二自由度pid控制 控制器参数整定 数值模拟

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LLC谐振变换器自抗扰控制研究 被引量：3

12

作者 陈宗祥 张武林 +2 位作者 陈克难 刘康 李松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期130-138,共9页

LLC谐振变换器采用PI控制器对环路补偿时存在带宽设计受限、动态性能不佳、抗扰能力较差问题。本文将自抗扰控制(ADRC)等效为二自由度系统,提出利用PID与ADRC之间的等效关系,通过频域法对ADRC参数进行预设计,并采用粒子群算法(PSO)对ADR... LLC谐振变换器采用PI控制器对环路补偿时存在带宽设计受限、动态性能不佳、抗扰能力较差问题。本文将自抗扰控制(ADRC)等效为二自由度系统,提出利用PID与ADRC之间的等效关系,通过频域法对ADRC参数进行预设计,并采用粒子群算法(PSO)对ADRC参数进行优化,通过多次迭代得到ADRC参数最优解。最后设计并制作一台额定功率为300 W的样机,仿真和实验证明,ADRC控制策略有效解决了传统PID控制器在负载扰动较大情况下系统的调节时间较长问题,加载过程调节时间缩短了3.4 ms,减载过程调节时间缩短了2.5 ms,所设计控制器有效提高了LLC变换器的动态性能。 展开更多

关键词 LLC谐振变换器 二自由度 自抗扰控制 粒子群算法 pid控制 动态性能

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参数自调整的模糊二自由度PID控制的SIMULINK仿真 被引量：3

13

作者 张亚琴 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期170-172,共3页

针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表... 针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表明参数自调整的模糊二自由度PID控制较之常规二自由度PID控制更加能够满足对不确定复杂工况的高指标控制要求. 展开更多

关键词 二自由度pid 参数自调整 模糊控制 SIMULINK仿真模型

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燧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究 被引量：2

14

作者 林瑞全 邱公伟 《工业仪表与自动化装置》 2002年第6期14-15,10,共3页

　该文利用MATLAB仿真软件对二自由度PID在燧道式炉中的应用进行仿真研究,并给出仿真结果。仿真结果表明,燧道式炉采用二自由度PID控制能够实现给定跟踪性能和扰动抑制性能同时达到最佳。

关键词 隧道式炉 二自由度 pid控制 MATLAB 仿真

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基于二自由度PID的直驱永磁同步风力发电控制系统设计 被引量：2

15

作者 曾波 何文雪 +1 位作者 刘飞飞 于金鹏 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2011年第4期9-13,共5页

以永磁同步发电机(PMSG)为研究对象,在分析永磁同步发电机数学模型的基础上,结合矢量控制技术,提出了一种二自由度PID转速控制方法,并在MATLAB/Simu-link环境下构建系统的仿真模型。仿真结果表明,二自由度PID控制方法与传统PID控制相比... 以永磁同步发电机(PMSG)为研究对象,在分析永磁同步发电机数学模型的基础上,结合矢量控制技术,提出了一种二自由度PID转速控制方法,并在MATLAB/Simu-link环境下构建系统的仿真模型。仿真结果表明,二自由度PID控制方法与传统PID控制相比,具有目标值快速跟踪和抗干扰性能高的优点,提高了系统的动态性能。 展开更多

关键词 风力发电 直驱式永磁同步风力发电机 二自由度pid控制

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智能集成运动控制系统研究 被引量：1

16

作者 董玮 《电气传动自动化》 2010年第4期13-16,共4页

从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到... 从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到控制要求。 展开更多

关键词 二自由度pid控制 零相位跟踪控制 自学习控制 智能集成运动控制系统

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PEMFC输出功率的二自由度PID控制 被引量：1

17

作者 霍海娥 杨长生 《科学技术与工程》 2009年第22期6651-6654,共4页

为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计。针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计。仿真结果表明,经... 为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计。针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计。仿真结果表明,经优化整定后的二自由度PID控制器,可使PEMFC的输出功率能较好地跟踪给定期望值的变化,同时也可更好地抑制外扰。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 二自由度pid控制 自适应遗传算法 输出功率

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二自由度门式起重机智能定位防摆控制研究

18

作者 郑飞杰 晋芳伟 +3 位作者 吴龙 郑亚青 邱丽梅 王春荣 《武夷学院学报》 2015年第12期69-73,共5页

为了实现二自由度门式起重机小车精确定位和有效控制吊载摆动,提高门式起重机的工作效率,很多学者对防摆控制方法做了大量研究。利用拉格朗日方程建立动力学模型的非线性微分方程,提出了几种控制策略,设计了几种控制器,并在MATLAB/Simul... 为了实现二自由度门式起重机小车精确定位和有效控制吊载摆动,提高门式起重机的工作效率,很多学者对防摆控制方法做了大量研究。利用拉格朗日方程建立动力学模型的非线性微分方程,提出了几种控制策略,设计了几种控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行仿真。通过仿真结果比较,分析哪种控制器响应速度快,控制过程较平稳,稳态精度更高。 展开更多

关键词 二自由度 门式起重机 模糊pid控制器 MATLAB/SIMULINK 仿真

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基于二自由度的直驱永磁同步风电机组机侧PWM控制

19

作者 席慧 谢刚 申慧珺 《软件》 2011年第11期17-19,共3页

本文针对直驱永磁同步风力发电机(D-PMSG)机侧控制系统对性能指标跟踪性和抗扰性都有较高要求的特点,在介绍直驱永磁发电机d,q轴数学模型和矢量控制基础上,提出采用目标值滤波器型二自由度PID控制器来实现跟踪性能和抗扰性能的双优控制... 本文针对直驱永磁同步风力发电机(D-PMSG)机侧控制系统对性能指标跟踪性和抗扰性都有较高要求的特点,在介绍直驱永磁发电机d,q轴数学模型和矢量控制基础上,提出采用目标值滤波器型二自由度PID控制器来实现跟踪性能和抗扰性能的双优控制,仿真实验证明了这种方法的可行性。 展开更多

关键词 直驱永磁同步风力发电机组 矢量控制 二自由度 pid控制

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相变材料充装换热装置双自由度内模PID控制器设计

20

作者 张青雷 张敏 +1 位作者 段建国 秦际赟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期72-76,共5页

针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借... 针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借助仿真工具,进行阶跃响应仿真、抗干扰性仿真研究、模型失配情况仿真研究。结果表明:所提控制方法克服了IMC-PID的缺点,参数整定效率高,鲁棒性强,改善了相变材料出口温度控制效果,并且具有很好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 换热器 时滞性 双自由度内模控制 pid控制 粒子群优化算法 鲁棒性 抗干扰性

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