单参数自适应PID控制的应用研究 被引量：5

1

作者 陈玉霜 朱学峰 刘维之 《控制工程》 CSCD 2007年第5期467-469,共3页

为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规... 为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正,且有良好的动态控制性能。现已经用于印染行业中打样机温度的控制,控制结果表明,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。 展开更多

关键词 简易PID控制算法 工程整定 增益自适应

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原发性高血压应用针刺曲池穴得气和捻转补泻手法降压效果探讨 被引量：5

2

作者 吴伟凡 梁汉彰 袁中草 《中医临床研究》 2013年第10期50-51,共2页

目的:分析原发性高血压应用针刺曲池穴治疗的血压变化,探讨得气、不得气、捻转泻法与补法的临床效应。方法:随机抽选254例患者,分得气组、得气右转(以下简称右转组)、得气左转(称左转组)及不得气组,又将右转组中实证和左转组虚证合为虚... 目的:分析原发性高血压应用针刺曲池穴治疗的血压变化,探讨得气、不得气、捻转泻法与补法的临床效应。方法:随机抽选254例患者,分得气组、得气右转(以下简称右转组)、得气左转(称左转组)及不得气组,又将右转组中实证和左转组虚证合为虚补实泻组,将右转组虚证与左转组实证合为虚泻实补组,观察在针刺前、进针10min、起针即刻、起针10min时各自的血压变化。结果:针刺前与针刺后患者血压比较差异具有显著性(P<0.05);不得气组的降压效果显著低于得气组、右转组、左转组、虚泻实补组、虚补实泻组;得气组、右转组、左转组、虚泻实补组、虚补实泻组的降压效果,各组间比较无显著性差异。结论针刺曲池穴,对原发性高血压降压效果明显,但得气才能达到较好的临床效果,以捻转方向来划分补泻手法,右转为捻转泻法,左转为补法,本文研究未发现相应的临床效果。 展开更多

关键词 曲池 捻转 虚实补泻 原发性高血压 得气

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简易单参数自适应PID控制研究 被引量：2

3

作者 陈玉霜 朱学峰 刘维之 《计算技术与自动化》 2006年第4期11-13,共3页

提出一种基于工程整定法的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界比例法等工程整定方法将PID公式简化,然后根据一般的控制系统阶跃响应曲线特性分析,得出该控制器增益的变化规律,并用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经... 提出一种基于工程整定法的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界比例法等工程整定方法将PID公式简化,然后根据一般的控制系统阶跃响应曲线特性分析,得出该控制器增益的变化规律,并用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经用于实际的印染行业的有关设备的温度控制中,通过对打样机(印染行业的一种设备)温度的控制可以看出,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。 展开更多

关键词 简易PID控制算法 工程整定 增益自适应

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大时滞过程的改进单神经元-Smith控制器及其仿真 被引量：2

4

作者 吕玮 朱学峰 《计算技术与自动化》 2007年第4期30-33,共4页

提出一种变结构单神经元-Smith预估控制器方案,用于大时滞过程控制。仿真结果表明,单神经元Smith预估控制能够充分利用神经元自学习、自适应的能力以及Smith预估补偿控制的优点,使系统的控制品质提高,而且具有更强的鲁棒性和自适应性。

关键词 单神经元控制器 大时滞过程 Smith顸估器 变结构 增益自调整

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一种具有自校正功能的高精度放大器的设计

5

作者 陆乾庆 葛民先 《上海机械学院学报》 1990年第1期99-104,共6页

本文介绍一种具有自校正功能放大器的组成原理及其设计方法,它通过对放大器的零位及增益作定期的自动实时校正,以克服因放大器零位与增益的漂移所带来的影响,从而提高了计算机测量系统的检测精度。

关键词 放大器 自校正 设计

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超精密车床环形波纹问题的解决方案一例

6

作者 余纬 任违 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第3期87-89,共3页

列举了车削加工可能产生环形波纹的原因并逐一排除,详述了最终解决环形波纹问题的动态性能调试过程。

关键词 车削 环形波纹 振荡 增益

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扭亏公司盈余管理和公司治理关系的实证研究 被引量：5

7

作者 张秀梅 《财会通讯（下）》 北大核心 2004年第6期74-77,共4页

本文选择了2000-2002年158家扭亏公司作为样本,建立了多元回归模型,实证了扭亏公司盈余管理和公司治理的关系。发现扭亏公司的盈余管理程度与第一大股东和高管人员的持股比例正相关,与独立董事和内部人董事在董事会成员中所占的比例正相... 本文选择了2000-2002年158家扭亏公司作为样本,建立了多元回归模型,实证了扭亏公司盈余管理和公司治理的关系。发现扭亏公司的盈余管理程度与第一大股东和高管人员的持股比例正相关,与独立董事和内部人董事在董事会成员中所占的比例正相关,与集团公司控股正相关。政策建议为:国有股减持,实行全流通;改变独立董事聘任方式;实行累积投票制度;将集团控股公司和资产规模小的扭亏公司作为监管重点。 展开更多

关键词 盈余管理 公司治理 扭亏上市公司

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无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 被引量：13

8

作者 段镇 高九州 +1 位作者 贾宏光 陈娟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1507-1516,共10页

由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情况;考虑发动机扭矩、推力偏心及停机角对模型的影响,建立了无... 由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情况;考虑发动机扭矩、推力偏心及停机角对模型的影响,建立了无人机地面三轮滑跑非线性数学模型;然后,利用小扰动原理在合理简化的前提下将非线性模型线性化,分别推导了前轮转角为输入,偏航角速度、偏航角、侧偏距为输出的传递函数,设计了三回路增益调节前轮转向纠偏控制律;最后,通过滑跑试验进行了验证。试验结果表明:在初始航向偏差为3°,初始侧向位置偏差为0.2m的情况下,无人机由静止滑行至速度为32m/s过程中的最大侧偏距为0.3m,最大偏航角为4.5°,并且对不大于4.6m/s的侧风干扰有较好的抑制作用,对跑道路况、轮胎侧偏刚度及轮胎弹性等不确定因素的影响有较好的鲁棒性。该设计已成功应用于某无人机。 展开更多

关键词 无人机 滑跑建模 模型线性化 前轮转向纠偏 增益调节控制 滑跑试验

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船舶港内掉头操纵的简捷鲁棒控制 被引量：7

9

作者 张显库 张国庆 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第2期31-34,共4页

为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验。在考虑港内掉头... 为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验。在考虑港内掉头区域限制后,给出船舶在浅水、低速条件自动掉头的仿真结果。仿真结果表明,在5级风以内,所给船舶能在3倍船长(500m左右)的区域内以低速实现港内的自动掉头操纵,对相关船舶的自动掉头控制具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 水路运输 船舶 掉头 鲁棒控制 闭环增益成形

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一种提高转台伺服系统精度的方法 被引量：2

10

作者 谢慕君 王志乾 +2 位作者 李清军 周长义 李洁 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期12-14,共3页

转台正弦摇摆时换向误差较大,影响系统的跟踪精度。对此,提出了一种变增益算法,将速度回路的前向通道放大倍数设计为一个以系统输入速度作为自变量的函数,使其随着系统速度的变化而自动调整。在低速运行时,放大倍数较大,提高系统刚度,... 转台正弦摇摆时换向误差较大,影响系统的跟踪精度。对此,提出了一种变增益算法,将速度回路的前向通道放大倍数设计为一个以系统输入速度作为自变量的函数,使其随着系统速度的变化而自动调整。在低速运行时,放大倍数较大,提高系统刚度,可获得较高的低速跟踪精度;在高速运行时,控制放大倍数,以保证系统的动态性能。设计了两种变增益函数进行实验,实验结果表明,该方法可以把换向误差从48 减小到10,是一种较为实用和有效的设计方法。 展开更多

关键词 转台 伺服系统 换向误差 变增益

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船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计 被引量：3

11

作者 郝阳 赵新华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期73-75,84,共4页

针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调... 针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 自校正模糊控制 模糊增益 航迹保持 船舶控制

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单神经元预测控制器在大时滞对象控制中的仿真研究 被引量：1

12

作者 陈乔乔 朱学峰 《自动化技术与应用》 2008年第5期13-15,共3页

本文提出了一种单神经元预测控制器,该控制器利用增益自调整的优点,较好地解决了控制系统响应的快速性和鲁棒性的问题,并且能较好地克服过程大时滞的不利影响。本文给出了该控制器的算法,并和常规PID控制器等进行了仿真比较,取得了较好... 本文提出了一种单神经元预测控制器,该控制器利用增益自调整的优点,较好地解决了控制系统响应的快速性和鲁棒性的问题,并且能较好地克服过程大时滞的不利影响。本文给出了该控制器的算法,并和常规PID控制器等进行了仿真比较,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 大时滞过程 单神经元 增益自调整 模型预测

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制材工业的扭亏战略及技改措施探讨

13

作者 李立明 邓荣斌 +3 位作者 李松龄 张宁 马岩 曲荣 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期42-45,共4页

针对我国制材企业开工率低，设备利用率低，亏损严重的实际情况，综合研究了国内制材企业的发展，并提出了我国制材工业扭亏战略及技改措施：对资不抵债、无改造价值的企业实行破产；引进外资实行资产重组，实现股份制改造；加强企业管... 针对我国制材企业开工率低，设备利用率低，亏损严重的实际情况，综合研究了国内制材企业的发展，并提出了我国制材工业扭亏战略及技改措施：对资不抵债、无改造价值的企业实行破产；引进外资实行资产重组，实现股份制改造；加强企业管理，建立良好的运行机制；依靠科技进步，发展ＢＯＦ技术；发展剩余物的综合利用和精、深加工产业；采用先进技术，使制材刨花板、ＢＯＦ、ＯＳＢ、重组木等深、精加工产品相结合，充分发挥综合利用的潜力，实现科学管理，摆脱我国目前制材企业的困境，实现扭亏为盈。 展开更多

关键词 木材 制材 扭亏 改革 企业

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深化改革,加强管理,逐步实现减亏增盈——中山市中糖集团有限公司减亏经验总结

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作者 周训清 潘艳 陆建华 《广东行政学院学报》 2000年第4期91-94,96,共5页

深化改革 ,加强管理 ,使国有企业逐步实现减亏增盈 ,是关系到国民经济发展全局的大事。中糖集团通过转机改制 ,加强内部管理 ,走出了一条逐年大幅减亏的成功的路子 ,值得借鉴和推广。

关键词 国有企业 改革 减亏增盈

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