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进气畸变对压缩系统稳定性影响的数值模拟 被引量:20
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作者 乔渭阳 蔡元虎 陈玉春 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期307-310,共4页
采用基于平行压气机理论的准一维时间相关模型方程以及激盘 滞后 容积的压气机级模型 ,研究了进气畸变对航空燃气涡轮发动机压缩系统稳定工作边界的影响 ,在一定物理转速和流量条件下的压气机稳态工作点参数则采用级堆叠方法进行计算... 采用基于平行压气机理论的准一维时间相关模型方程以及激盘 滞后 容积的压气机级模型 ,研究了进气畸变对航空燃气涡轮发动机压缩系统稳定工作边界的影响 ,在一定物理转速和流量条件下的压气机稳态工作点参数则采用级堆叠方法进行计算。对总压畸变、总温畸变等进气条件下压气机稳定工作边界的变化进行了计算分析 ,结果表明进气总压畸变和进气总温畸变对发动机稳定性有很大的影响 ,畸变进气使得压气机稳定工作边界在压气机的特性图中向右下方移动 ,降低了发动机的喘振裕度。 展开更多
关键词 燃气涡轮发动机 压缩系统 进气畸变 稳定性 计算机技术 数值模拟 动态数学物理模型 稳态工作点 稳定工作边界
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某型涡扇发动机控制系统传感器故障诊断研究 被引量:13
2
作者 许秀玲 郭迎清 +1 位作者 王镛根 缑林峰 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期164-168,共5页
研究利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法来检测某发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构。给出了传感器故障诊断原理及算法,针对传感器常见典型故障进行了故障诊断过程仿真。仿真结果表明,所研究的方法能及... 研究利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法来检测某发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构。给出了传感器故障诊断原理及算法,针对传感器常见典型故障进行了故障诊断过程仿真。仿真结果表明,所研究的方法能及时、有效的检测到故障传感器,并对其进行隔离和重构,没有发生误报和漏报现象。 展开更多
关键词 涡轮风扇发动机 控制系统 传感器 故障诊断 卡尔曼滤波器 航空发动机
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大型客机发动机振动载荷传递特性研究 被引量:17
3
作者 陈熠 贺尔铭 +1 位作者 扈西枝 韩峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期384-389,共6页
高涵道比涡扇发动机的振动冲击频段向低频转移,使得飞机舱内噪声频率分布中的低频结构传递噪声变得更加突出。为了研究发动机振动载荷通过机翼向机身传递的中低频振动特性,文章针对真实客机的结构动力特性,创新地提出了机翼双梁动力学... 高涵道比涡扇发动机的振动冲击频段向低频转移,使得飞机舱内噪声频率分布中的低频结构传递噪声变得更加突出。为了研究发动机振动载荷通过机翼向机身传递的中低频振动特性,文章针对真实客机的结构动力特性,创新地提出了机翼双梁动力学模型概念,建立了"吊架-机翼-机身"全机动力学有限元模型;基于发动机的振动载荷谱,分析了发动机振动通过机翼向机身结构传递的载荷特性,为后续舱内噪声预计提供了数据输入;并仿真辨识了发动机振动传递的主路径,为舱内声学设计及发动机隔振安装提供了基础数据。文中研究结果对我国大型客机的减振降噪设计工作有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 发动机振动 结构传递噪声 隔振 传递路径
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Fault diagnosis based on measurement reconstruction of HPT exit pressure for turbofan engine 被引量:13
4
作者 Xin ZHOU Feng LU Jinquan HUANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期1156-1170,共15页
Aero-engine gas path health monitoring plays a critical role in Engine Health Management(EHM). To achieve unbiased estimation, traditional filtering methods have strict requirements on measurement parameters which som... Aero-engine gas path health monitoring plays a critical role in Engine Health Management(EHM). To achieve unbiased estimation, traditional filtering methods have strict requirements on measurement parameters which sometimes cannot be measured in engineering. The most typical one is the High-Pressure Turbine(HPT) exit pressure, which is vital to distinguishing failure modes between different turbines. For the case of an abrupt failure occurring in a single turbine component, a model-based sensor measurement reconstruction method is proposed in this paper. First,to estimate the missing measurements, the forward algorithm and the backward algorithm are developed based on corresponding component models according to the failure hypotheses. Then,a new fault diagnosis logic is designed and the traditional nonlinear filter is improved by adding the measurement estimation module and the health parameter correction module, which uses the reconstructed measurement to complete the health parameters estimation. Simulation results show that the proposed method can well restore the desired measurement and the estimated measurement can be used in the turbofan engine gas path diagnosis. Compared with the diagnosis under the condition of missing sensors, this method can distinguish between different failure modes, quantify the variations of health parameters, and achieve good performance at multiple operating points in the flight envelope. 展开更多
关键词 Component-level model Condition monitoring FAULT diagnosis MEASUREMENT RECONSTRUCTION turbofan engines Unscented KALMAN filter
原文传递
高超声速串联式组合动力装置方案 被引量:13
5
作者 陈敏 唐海龙 +1 位作者 朱大明 朱之丽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期265-268,共4页
为保证高超声速运输机在宽广的飞行包线内(Ma=0—5,H=0—30km)稳定可靠工作,对涡轮/冲压组合动力装置串联方案展开研究.首先建立了经试验数据校核的适于高超声速飞行的组合动力装置部件级变循环详细非线性性能计算模型;在此基础... 为保证高超声速运输机在宽广的飞行包线内(Ma=0—5,H=0—30km)稳定可靠工作,对涡轮/冲压组合动力装置串联方案展开研究.首先建立了经试验数据校核的适于高超声速飞行的组合动力装置部件级变循环详细非线性性能计算模型;在此基础上,利用发动机设计点热力循环分析和非设计点性能分析方法对串联方案的综合特性进行评估,最终给出一种经过优化的串联布局涡扇/冲压组合动力装置总体性能设计方案.研究结果表明,优化方案可有效地缩小组合发动机的结构尺寸与重量,有利于进气道,喷管的调节以及冲压燃烧室燃烧的组织.通过综合调整发动机5个可调几何部位以及涡轮发动机燃油流量和冲压燃烧室燃油流量,可以实现涡扇/冲压模式的平稳转换. 展开更多
关键词 高超声速 组合动力 涡扇发动机 冲压发动机 系统综合
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涡轮风扇发动机减推力起飞必要性分析 被引量:13
6
作者 赵廷渝 《中国民航学院学报》 2005年第3期6-8,共3页
减推力起飞(也称灵活推力起飞)是目前大型、重型民航飞机较为常见的起飞方式。在飞行条件允许的情况下,采用减推力起飞可降低航空公司的运行成本,大大提高发动机使用寿命,有效降低发动机空中停车率,对确保飞行安全具有重要意义。
关键词 减推力起飞 涡轮前温度 发动机使用寿命 涡扇发动机
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基于混沌变量的航空发动机性能监控与故障诊断 被引量:10
7
作者 侯胜利 胡金海 李应红 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期314-317,共4页
针对在利用综合加权法计算表征发动机整体性能的综合指数时,各参数的权系数难于确定,本文提出利用混沌变量确定各参数的权系数,使优化得到的综合指数值比采用专家调查法所得到的综合指数值更能灵敏、准确地反映发动机整体性能的变化情况... 针对在利用综合加权法计算表征发动机整体性能的综合指数时,各参数的权系数难于确定,本文提出利用混沌变量确定各参数的权系数,使优化得到的综合指数值比采用专家调查法所得到的综合指数值更能灵敏、准确地反映发动机整体性能的变化情况,提高了发动机性能正常与否的识别率,并以此来发现发动机潜在早期故障,防止故障的扩大。通过对某型涡扇发动机进行监控,证明该方法确实有效。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 航空发动机 性能监控与故障诊断 综合指数 混沌变量
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航空发动机递归神经网络分路式解耦控制 被引量:9
8
作者 刘建勋 李应红 +1 位作者 陈永刚 尉询楷 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期287-292,共6页
针对航空发动机多变量控制中变量之间的耦合问题,提出了一种基于递归神经网络的分路式动态解耦控制方法,给出了发动机双路式解耦控制系统的结构及其解耦原理和算法。利用递归小波网络较强的动态非线性映射能力,在线完成发动机各控制通... 针对航空发动机多变量控制中变量之间的耦合问题,提出了一种基于递归神经网络的分路式动态解耦控制方法,给出了发动机双路式解耦控制系统的结构及其解耦原理和算法。利用递归小波网络较强的动态非线性映射能力,在线完成发动机各控制通道的模型辨识,并回馈对应的灵敏度信息;神经网络PID控制器根据回馈的信息在线自适应调整参数,实现发动机各通道的准确跟踪和分路独立控制。仿真表明,该方法在保证控制系统良好的动态和稳态性能的同时,有效地减小了各回路之间的耦合影响,能够成功应用于发动机控制系统的解耦。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 航空发动机 多变量控制 解耦 PID 递归神经网络 小波
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致密多孔壁冷流入射角对冷却效果影响的数值研究 被引量:9
9
作者 胡娅萍 吉洪湖 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期116-119,共4页
采用数值模拟方法研究了冷气流的入射角对致密多孔壁冷却效果的影响 ,通过 9个算例分析比较入射角为 3 0°,60°和 90°情况下的冷却效果 ,在每个入射下吹风比 M分别取为 0 .5 0 ,1 .0和 2 .0。结果表明 :随入射角的增大 ,... 采用数值模拟方法研究了冷气流的入射角对致密多孔壁冷却效果的影响 ,通过 9个算例分析比较入射角为 3 0°,60°和 90°情况下的冷却效果 ,在每个入射下吹风比 M分别取为 0 .5 0 ,1 .0和 2 .0。结果表明 :随入射角的增大 ,冷却效果是降低的。无论 M为何值 ,入射角为 3 0°和 60°时 ,整个平壁上冷却效果的分布都很相似 ;而入射角为 90°时冷却效果的分布则不然 ,虽然与前者比较起来其冷却效果最差 ,但与常规气膜冷却相比 ,入射角为 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 致密多孔壁冷却 入射角 吹风比 冷却效果
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Experimental study of a controlled variable double-baffle distortion generator engine test rig 被引量:8
10
作者 Aiguo XIA Xudong HUANG +1 位作者 Wei TUO Ming ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期1880-1893,共14页
In order to explore the total-pressure distortion test assessment method for a turbofan engine, a Controlled Variable Double-Baffle Distortion Generator(CVDBDG) with a horizontal symmetry moving form was developed, wh... In order to explore the total-pressure distortion test assessment method for a turbofan engine, a Controlled Variable Double-Baffle Distortion Generator(CVDBDG) with a horizontal symmetry moving form was developed, which can adjust the steady-state and time–variant distortion separately in real time. The inlet total-pressure distortion test was conducted on an afterburner turbofan engine. The distortion parameters of CVDBDG and the instability characteristics of the engine were measured. The experimental data were modeled and analyzed by using back propagation artificial neural networks, and the work envelope of CVDBDG was obtained. Based on the analysis of the data on the engine’s instability, the properties of CVDBDG used for the stability assessment were preliminarily evaluated. The results show that CVDBDG can simulate both steady-state and time–variant distortions simultaneously in a range determined by three envelopes.Under the condition of symmetric double baffles, a critical depth of insertion exists, beyond which the symmetric baffles will generate an asymmetric flow field. In the case of double baffles, compared to a single baffle, the engine exhibited different instability characteristics. Based on CVDBDG, it is expected that more efficient engine stability and durability assessment methods can be developed. 展开更多
关键词 Distortion generator Engine stability Inlet flow Inlet total-pressure distortion turbofan engines
原文传递
基于滑模控制的航空发动机多变量约束管理 被引量:9
11
作者 杜宪 郭迎清 +1 位作者 孙浩 徐清诗 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3657-3667,共11页
针对航空发动机传统单变量线性控制器min-max切换方法处理约束的不足,提出了单变量滑模控制器替换所有线性控制器的改进策略,并将该方法拓展为新切换逻辑下的多变量滑模控制结构。基于改进的单变量滑模控制器min-max结构,多变量控制策... 针对航空发动机传统单变量线性控制器min-max切换方法处理约束的不足,提出了单变量滑模控制器替换所有线性控制器的改进策略,并将该方法拓展为新切换逻辑下的多变量滑模控制结构。基于改进的单变量滑模控制器min-max结构,多变量控制策略中加入了多变量滑模主控制器和新的切换逻辑,充分利用发动机的所有控制量,克服了传统方法的保守性,进一步提高发动机约束下的动态性能。对稳态时工作的控制器进行了理论分析,建立了多变量控制器实现精确跟踪的充要条件。仿真结果表明,多变量控制方法在更苛刻的约束条件下能够实现跟踪任务,而且提高了推力跟踪的快速性,调节时间从1.91s缩短到1.54s,同时降低了稳态时的油耗。 展开更多
关键词 涡扇发动机 约束管理 min-max切换逻辑 滑模控制器 多变量控制
原文传递
供油规律对某型加力涡扇发动机起动过程影响 被引量:9
12
作者 吴虎 贾海军 冯维林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期113-117,共5页
基于逐排模型,文章发展了一种预测涡轮小转速特性计算方法,并进一步基于涡扇发动机部件匹配技术,建立了某型涡扇发动机起动过程计算模型及相应算法,给出了不同供油规律对发动机起动过程、高压压气机动态工作线影响规律,结果表明增加最... 基于逐排模型,文章发展了一种预测涡轮小转速特性计算方法,并进一步基于涡扇发动机部件匹配技术,建立了某型涡扇发动机起动过程计算模型及相应算法,给出了不同供油规律对发动机起动过程、高压压气机动态工作线影响规律,结果表明增加最大涡轮前温度对涡扇发动机起动过程并无明显改善,但却对高压压气机稳定工作裕度造成不利影响。 展开更多
关键词 涡扇发动机 部件特性 起动 供油规律 模型
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无人机和巡航导弹用涡扇/涡喷发动机的设计特点 被引量:9
13
作者 郭琦 李兆庆 《燃气涡轮试验与研究》 2007年第2期58-62,共5页
无人机和巡航导弹发动机有许多共性,人们有时候会把它们混淆。本文详细分析了无人机和巡航导弹的区别,对比研究了它们对发动机的要求和关键属性,随后分析了无人机和巡航导弹对涡扇/涡喷发动机的特殊要求与设计特性,以及目前正在开发的... 无人机和巡航导弹发动机有许多共性,人们有时候会把它们混淆。本文详细分析了无人机和巡航导弹的区别,对比研究了它们对发动机的要求和关键属性,随后分析了无人机和巡航导弹对涡扇/涡喷发动机的特殊要求与设计特性,以及目前正在开发的先进技术。 展开更多
关键词 涡扇发动机 设计特点 无人飞行器 巡航导弹
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基于小波的航空发动机叶片孔探损伤检测 被引量:8
14
作者 丁鹏 李长有 +1 位作者 马齐爽 姚红宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1435-1438,共4页
发动机孔探技术是航空发动机内部故障检测的重要技术,而叶片损伤则是发动机内部的一种常见损伤.针对发动机叶片损伤的特点,通过对损伤模型的分析,应用SU-SAN(SmallestUnivalue SegmentAssim ilating Nucleus)边缘检测算法对叶片损伤进... 发动机孔探技术是航空发动机内部故障检测的重要技术,而叶片损伤则是发动机内部的一种常见损伤.针对发动机叶片损伤的特点,通过对损伤模型的分析,应用SU-SAN(SmallestUnivalue SegmentAssim ilating Nucleus)边缘检测算法对叶片损伤进行定位,应用小波变换对孔探图像进行分解,得到不同位置处的不同频率分量.并根据损伤模型的分析通过已定位的损伤位置来确定损伤法线方向的频谱分量,计算出损伤处除直流分量之外的其它频率分量的频谱能量,从而依据损伤频谱能量检测并估计发动机叶片的损伤.实验结果表明,应用此方法可以定量检测并估计航空发动机叶片表面损伤情况,为检测并估计发动机叶片损伤提供了理论和实践依据. 展开更多
关键词 涡轮发动机 小波变换 边缘检测 频谱分析 能量守恒
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Non-affine parameter dependent LPV model and LMI based adaptive control for turbofan engines 被引量:7
15
作者 Bei YANG Xi WANG Penghui SUN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期585-594,共10页
The precise control of turbofan engines thrust is an important guarantee for an aircraft to obtain good flight performance and a challenge due to complex nonlinear dynamics of engines and time-varying parameters. The ... The precise control of turbofan engines thrust is an important guarantee for an aircraft to obtain good flight performance and a challenge due to complex nonlinear dynamics of engines and time-varying parameters. The main difficulties lie in the following two aspects. Firstly, it is hard to obtain an accurate kinetic model for the turbofan engine. Secondly, some model parameters often change in different flight conditions and states and even fluctuate sharply in some cases. These variable parameters bring huge challenge for the turbofan engine control. To solve the turbofan engine control problem, this paper presents a non-affine parameter-dependent Linear Parameter Varying(LPV) model-based adaptive control approach. In this approach, polynomial-based LPV modeling method is firstly employed to obtain the basis matrices, and then the Radial Basis Function Neural Networks(RBFNN) is introduced for the online estimation of the non-affine model parameters to improve the simulation performance. LPV model-based Linear Matrix Inequality(LMI) control method is applied to derive the control law. A robust control term is introduced to fix the estimation error of the nonlinear time-varying model parameters for better control performance. Finally, the Lyapunov stability analysis is performed to ensure the asymptotical convergence of the closed loop system. The simulation results show that the states of the engine can change smoothly and the thrust of the engine can accurately follow the desired trajectory, indicating that the proposed control approach is effective. The contribution of this work lies in the combination of linear system control and nonlinear system control methods to design an effective controller for the turbofan engine and to provide a new way for turbofan engine control research. 展开更多
关键词 Adaptive control LINEAR matrix INEQUALITIES LINEAR PARAMETER varying Neural networks turbofan engines
原文传递
MAPS方法在航空发动机性能寻优控制中的应用 被引量:7
16
作者 王芳 樊思齐 +1 位作者 吴丹 任新宇 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期503-507,共5页
利用模型辅助模式搜索方法(MAPS方法),研究了某型涡扇发动机基于部件级非线性实时数学模型的性能寻优控制。该方法是一种直接搜索方法,不需要计算发动机非线性模型对控制量的偏导数,并通过运用kriging方法构造非线性代理模型来减少发动... 利用模型辅助模式搜索方法(MAPS方法),研究了某型涡扇发动机基于部件级非线性实时数学模型的性能寻优控制。该方法是一种直接搜索方法,不需要计算发动机非线性模型对控制量的偏导数,并通过运用kriging方法构造非线性代理模型来减少发动机模型的调用次数,进而减少了计算量,提高了优化速度。应用MAPS方法对航空发动机最低油耗、最大推力和加力最大推力3种控制模式进行了优化计算,论文给出了优化计算结果。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 模型辅助模式搜索方法 性能寻优控制 控制模式 KRIGING方法
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MULTIVARIABLE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FOR A TURBOFAN ENGINE 被引量:6
17
作者 Fan Jun Huang Jinquan +1 位作者 Sun Jianguo Feng Zhengping(Dep. Of Power Engineering, Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics, Nanjing,China, 210026) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期300-304,共5页
A decentralized model reference adaptive control (MRAC) scheme is proposed and applied to design a multivariable control system of a dual-spool turbofan engine.Simulation studies show good static and dynamic performan... A decentralized model reference adaptive control (MRAC) scheme is proposed and applied to design a multivariable control system of a dual-spool turbofan engine.Simulation studies show good static and dynamic performance of the system over the fullflight envelope. Simulation results also show the good effectiveness of reducing interactionin the multivariable system with significant coupling. The control system developed has awide frequency band to satisfy the strict engineering requirement and is practical for engineering applications. 展开更多
关键词 turbofan engines model reference adaptive control flight envelopes multivariable control
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低雷诺数涡轮叶栅损失的实验与数值模拟 被引量:7
18
作者 乔渭阳 王占学 伊进宝 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期426-429,共4页
发动机涡轮部件在高空低速飞行条件下工作雷诺数降低,其损失显著增大、效率显著降低。应用实验分析与数值模拟相结合的方法,深入认识高空低雷诺数条件下涡轮流动损失的特征和规律,数值计算是基于Jame son中心差分和Runge Kutta时间推进... 发动机涡轮部件在高空低速飞行条件下工作雷诺数降低,其损失显著增大、效率显著降低。应用实验分析与数值模拟相结合的方法,深入认识高空低雷诺数条件下涡轮流动损失的特征和规律,数值计算是基于Jame son中心差分和Runge Kutta时间推进的N S方程计算的有限体积方法。研究表明,随着雷诺数降低,涡轮叶栅流动损失增大,当雷诺数小于42000之后,涡轮叶栅流动损失呈明显增大的趋势。数值计算结果表明在低雷诺数条件下,涡轮叶栅吸力面后部流动产生了分离,这是流动损失增大的主要原因。数值预测的结果与实验测量结果的趋势吻合得相当好。 展开更多
关键词 涡轮叶栅 流动 损失 流动分布 数值仿真
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挤压式磁流变液阻尼器—转子系统的振动控制试验 被引量:6
19
作者 汪建晓 孟光 陈运西 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期424-428,共5页
以小型航空发动机的转子和支承结构为设计参考,设计和制造了一种支承在挤压式磁流变液阻尼器上的单盘转子系统,并试验研究了在不同控制电流条件下系统的不平衡响应特性。试验发现,磁拉力对一阶临界转速和临界振幅的影响可以忽略;油膜反... 以小型航空发动机的转子和支承结构为设计参考,设计和制造了一种支承在挤压式磁流变液阻尼器上的单盘转子系统,并试验研究了在不同控制电流条件下系统的不平衡响应特性。试验发现,磁拉力对一阶临界转速和临界振幅的影响可以忽略;油膜反力可降低转子系统在无阻尼临界转速处的振幅,并使临界转速增加。根据这一特性,提出用开关控制能使阻尼器具有最佳的减振效果。研究表明,挤压式磁流变液阻尼器具有结构简单、控振效果明显、反馈迅速等特点,在高速柔性转子系统的振动控制中极具应用前景。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 磁流变液 阻尼器 转子 振动控制
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基于混沌变量的航空发动机模糊神经网络控制 被引量:5
20
作者 侯胜利 吴云 +1 位作者 刘建勋 李应红 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期494-498,共5页
针对模糊神经网络控制器中模糊规则的设计和神经网络权值的确定存在困难这个问题,提出了混沌优化控制方案,将混沌优化算法应用到航空发动机模糊神经网络控制中,利用混沌优化算法对模糊神经网络的参数进行优化。仿真结果表明,设计的模糊... 针对模糊神经网络控制器中模糊规则的设计和神经网络权值的确定存在困难这个问题,提出了混沌优化控制方案,将混沌优化算法应用到航空发动机模糊神经网络控制中,利用混沌优化算法对模糊神经网络的参数进行优化。仿真结果表明,设计的模糊神经网络控制器具有良好的性能。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 发动机控制 模糊神经网络 混沌优化
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