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港珠澳大桥隧道沉管安装定位及姿态监测技术 被引量:6
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作者 张彦昌 黄永军 《海洋测绘》 2012年第5期25-28,共4页
重点介绍了针对港珠澳大桥海底沉管对接过程中水下精密定位及姿态监测技术方法,采用了水上RTK定位与水下姿态监测技术相结合,并实时监测测量塔挠度,通过三维坐标转换实现了高精度的对接定位及姿态监测,开发可视化仿真模拟软件,指导沉管... 重点介绍了针对港珠澳大桥海底沉管对接过程中水下精密定位及姿态监测技术方法,采用了水上RTK定位与水下姿态监测技术相结合,并实时监测测量塔挠度,通过三维坐标转换实现了高精度的对接定位及姿态监测,开发可视化仿真模拟软件,指导沉管水下对接。简要介绍了安装定位过程的实施步骤、关键工序和定位精度分析。 展开更多
关键词 港珠澳大桥 姿态 挠度 管段坐标系 地理坐标系 坐标转换 三维沉管模型
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基于全景智能化对接技术的隧道沉管标定方法 被引量:2
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作者 张彦昌 杨鲲 于桂菊 《海洋测绘》 CSCD 2019年第5期35-38,共4页
目前我国深水跨江海隧道沉管对接已经实现了全景智能化对接测量技术。其中RTK 天线及姿态仪设备的标定十分重要。设备标定的实质是测定设备在沉管坐标系中的安装初始位置和初始姿态。标定精度直接影响对接定位的精度。介绍了沉管对接技... 目前我国深水跨江海隧道沉管对接已经实现了全景智能化对接测量技术。其中RTK 天线及姿态仪设备的标定十分重要。设备标定的实质是测定设备在沉管坐标系中的安装初始位置和初始姿态。标定精度直接影响对接定位的精度。介绍了沉管对接技术中各种设备的标定原理和方法,对于弯曲沉管、静态、动态等各种情况下的标定方法给出了较详细的介绍,该方法将原来的静态、直管隧道标定方法拓展到弯管隧道和动态标定,适用于各种形状不规则的沉管标定。标定精度满足工程要求,在工程实践中得到了很好的应用和验证。 展开更多
关键词 隧道沉管 全景智能化对接测量 沉管坐标系 静态标定 动态标定 弯曲沉管标定
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小口径舰炮转管修正弹道数学模型研究 被引量:5
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作者 张保山 陈群斋 李敏 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第3期152-154,共3页
以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小... 以弹丸外弹道微分方程为基础建立了小口径舰炮转管修正数学模型,并从机理上对弹丸出膛时的牵连运动速度进行了分析。考虑不同坐标系中的坐标变换,将火炮转管修正作为微分方程的初值,有效地解决了小口径舰炮的转管计算修正问题。对某小口径舰炮转管修正射表进行了比较,计算结果表明该数学模型的正确性。 展开更多
关键词 外弹道微分方程组 舰炮转管修正 地面直角坐标系 炮管直角坐标系 坐标变换
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