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基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现 被引量:75
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作者 王荣 章韵 陈建新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1450-1452,1456,共4页
为了满足老年人的护理需求,减少老年人因跌倒造成的身心伤害,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性,利用姿态角作为跌倒判断标准;并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求,利用... 为了满足老年人的护理需求,减少老年人因跌倒造成的身心伤害,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性,利用姿态角作为跌倒判断标准;并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求,利用Kalman滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌倒和跌倒后迅速站起的情况下可以100%报警,达到人体正常跌倒情况的检测标准。 展开更多
关键词 跌倒检测 三轴加速度传感器 姿态角 卡尔曼滤波 远程监护
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一种基于加速度传感器的人体跌倒识别方法 被引量:19
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作者 卢先领 王洪斌 +1 位作者 王莹莹 徐保国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1109-1111,1115,共4页
为了减少老年人因跌倒而造成的伤害,及时有效地识别跌倒行为,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置,采集人在运动时的加速度变化数据;然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型(HMM)... 为了减少老年人因跌倒而造成的伤害,及时有效地识别跌倒行为,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置,采集人在运动时的加速度变化数据;然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型(HMM),利用老年人活动状态相对较少的特点,从测量数据与HMM的匹配程度寻找"疑似"跌倒行为;最后计算短暂时间内的身体倾角,检测人体躺卧姿态,完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒,解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题,提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明,该方法在有效识别跌倒行为的同时,提高了正确率。 展开更多
关键词 跌倒识别 三轴加速度传感器 隐马尔科夫模型 身体倾角
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旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术 被引量:14
3
作者 范成叶 李杰 +2 位作者 景增增 张晓明 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1352-1356,共5页
针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了... 针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了动态误差产生的原因,在常规静态标定的基础上推导了动态标定的模型,高转速下的转台试验表明本方法能够很好的补偿三轴加速度计在高转速下产生的误差,有效地提高惯性测量单元姿态测量的精度,具有很好的工程应用性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 三轴加速度计 动态误差 标定补偿
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基于PZT管支撑结构的三轴加速度计设计及实验误差分析 被引量:6
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作者 王岩 赵剑 +1 位作者 刘蓬勃 夏阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期91-98,共8页
以提升毫米尺度三轴压电加速度计灵敏度为目标,设计了以3个长度12 mm轴向极化的PZT管作为敏感和支撑结构的三轴加速度计,给出了空间加速度信号的解算方法。通过3个PZT管关于器件结构中心轴对称布置,该加速度计实现了对三轴加速度大小和... 以提升毫米尺度三轴压电加速度计灵敏度为目标,设计了以3个长度12 mm轴向极化的PZT管作为敏感和支撑结构的三轴加速度计,给出了空间加速度信号的解算方法。通过3个PZT管关于器件结构中心轴对称布置,该加速度计实现了对三轴加速度大小和方向的精确解算。数值仿真得到了3个PZT管在[100,1000]Hz加速度的输出电压幅频特性曲线及器件三轴灵敏度。研制了三轴传感器样件,实验表明其x、y、z轴灵敏度分别为535、541、542 mV/g,三轴灵敏度标准差为3.8。系统分析了加工误差对实验结果的影响程度,分析并解释了实验与仿真数值间存在误差的原因,为三轴加速度计敏感与支撑结构的一体化设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 PZT管 三轴加速度计 支撑结构 误差分析
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基于单一敏感质量的三轴电容加速度计的设计 被引量:5
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作者 陈立国 袁飞 +1 位作者 陈涛 孙立宁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期932-937,994,共6页
设计了一种单一敏感质量的三轴电容加速度计。该器件采用全差分电容的检测方法,满足了灵敏度的设计要求并解决了三轴的交叉耦合问题,其独特的单一敏感质量结构减小了器件的整体尺寸,降低了成本。器件由外延多晶硅工艺实现了18μm的厚度... 设计了一种单一敏感质量的三轴电容加速度计。该器件采用全差分电容的检测方法,满足了灵敏度的设计要求并解决了三轴的交叉耦合问题,其独特的单一敏感质量结构减小了器件的整体尺寸,降低了成本。器件由外延多晶硅工艺实现了18μm的厚度制作,降低了热机械噪声,增大了检测电容,提高了灵敏度、分辨率和可靠性。ANSYS仿真结果表明,器件在3个轴向的灵敏度一致性好,抗干扰,测试结果和理论分析相符。该加速度计结构工艺简单,在消费电子领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 单一敏感质量 三轴加速度计 微机电系统 全差分电容检测
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人体步态平衡影响因素相关性分析 被引量:4
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作者 许敏华 高发荣 +1 位作者 陈辉辉 李影 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期140-145,共6页
针对视觉系统与本体感觉对步态平衡的影响,采用三轴加速度计获取四种不同步行的人体姿态数据,引入基于无偏自相关函数的数据处理方法,计算步态对称性与规律性作为步态平衡的指标,最后对计算所得的步态指标进行方差分析。结果表明视觉系... 针对视觉系统与本体感觉对步态平衡的影响,采用三轴加速度计获取四种不同步行的人体姿态数据,引入基于无偏自相关函数的数据处理方法,计算步态对称性与规律性作为步态平衡的指标,最后对计算所得的步态指标进行方差分析。结果表明视觉系统与本体感觉对步态平衡存在不同程度的独立以及交互作用。其中,视觉系统对步态平衡的影响要大于本体感觉。 展开更多
关键词 步态平衡 视觉 本体感觉 三轴加速度计 自相关函数 方差分析
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基于MMA7455的跌倒检测和报警系统 被引量:2
7
作者 王静 李红勋 +1 位作者 喻彦龙 钟良志 《北华航天工业学院学报》 CAS 2014年第2期21-23,31,共4页
跌倒是老年人意外伤亡的首要原因,老年人跌倒后不能马上救治更是延误了最佳的抢救时间。基于此,本文提出了一种基于三轴加速传感器的老年人跌倒检测和报警系统。三轴加速传感器MMA7455可以获得老人运动数据,本文通过分析日常活动和跌倒... 跌倒是老年人意外伤亡的首要原因,老年人跌倒后不能马上救治更是延误了最佳的抢救时间。基于此,本文提出了一种基于三轴加速传感器的老年人跌倒检测和报警系统。三轴加速传感器MMA7455可以获得老人运动数据,本文通过分析日常活动和跌倒的特征,设计出跌倒检测算法。报警模块使用android手机端,通过百度地图提供的定位和地址反解析功能,可以向家人和医院发送精准的报警数据。 展开更多
关键词 跌倒检测 三轴加速传感器 定位
原文传递
An integrated MEMS piezoresistive tri-axis accelerometer
8
作者 张永平 何常德 +4 位作者 于佳琪 杜春晖 张娟婷 丑修建 张文栋 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2013年第10期76-82,共7页
An integrated MEMS accelerometer has been designed and fabricated. The device, which is based on the piezoresistive effect, accomplishes the detection of three components of acceleration by using piezoresistors to com... An integrated MEMS accelerometer has been designed and fabricated. The device, which is based on the piezoresistive effect, accomplishes the detection of three components of acceleration by using piezoresistors to compose three Wheatstone bridges that are sensitive to the only given orientation. The fabrication of the accelerometer is described, and the theory behind its operation developed. Experimental results on sensitivity, crossaxis-coupling degree, and linearity are presented. The sensitivity of X, Y and Z were 5.49 mV/g, 5.12 mV/g and 4.82 mV/g, respectively; the nonlinearity of X, Y and Z were 0.01%, 0.04% and 0.01%, respectively; the crossaxis-coupling factor of X axis to Y axis and Z axis are 0.119% and 2.26%; the cross-axis-coupling factor of Y axis to X axis and Z axis are 0.157% and 4.12%; the cross-axis-coupling factor of Z axis to X axis and Y axis are 0.511% and 0.938%. The measured performance indexes attain accurate vector-detection in practical applications, and even at a navigation level. In conclusion, the accelerometer is a highly integrated sensor. 展开更多
关键词 accelerometer INTEGRATION PIEZORESISTIVE tri-axis MEMS
原文传递
三轴硅微静电加速度计的实验研究 被引量:1
9
作者 王嫘 韩丰田 +1 位作者 董景新 刘云峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期359-363,共5页
静电加速度计依靠可控静电力将敏感质量无接触地悬浮在电极腔内,在空间微重力环境下通过降低带宽和量程可以实现极高的分辨率。设计了一种采用玻璃-硅-玻璃"三明治"结构、环形敏感质量、体硅加工工艺的三轴硅微静电加速度计,... 静电加速度计依靠可控静电力将敏感质量无接触地悬浮在电极腔内,在空间微重力环境下通过降低带宽和量程可以实现极高的分辨率。设计了一种采用玻璃-硅-玻璃"三明治"结构、环形敏感质量、体硅加工工艺的三轴硅微静电加速度计,对加速度计的力/力矩平衡回路进行了分析。采用基于DSP的数字控制器,实现了环形敏感质量的五自由度稳定悬浮,在大气环境下测试了静电加速度计的性能。电测法测试结果表明静电加速度计的轴向量程4.22 g,噪声谱密度0.19 mg/Hz1/2;径向量程4.63 g,噪声谱密度0.44 mg/Hz1/2。 展开更多
关键词 硅微加速度计 静电悬浮 体硅工艺 三轴加速等计
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三轴加速度计在虚拟现实系统中的应用尝试
10
作者 杨杰 蔡志勇 +1 位作者 潘志宇 张晓兵 《真空电子技术》 2008年第4期20-23,共4页
头部跟踪器是虚拟现实系统中关键传感设备之一,它的任务是检测头部位置与方位。本文介绍了一种新型的基于三轴加速度计的惯性头部跟踪器的设计,给出并分析了部分性能指标的测试结果,对该头部跟踪器的应用进行了初步尝试,结果表明该惯性... 头部跟踪器是虚拟现实系统中关键传感设备之一,它的任务是检测头部位置与方位。本文介绍了一种新型的基于三轴加速度计的惯性头部跟踪器的设计,给出并分析了部分性能指标的测试结果,对该头部跟踪器的应用进行了初步尝试,结果表明该惯性头部跟踪器可实际应用于头部缓慢转动场合下仅指示偏转和俯仰两个自由度的虚拟现实系统中。 展开更多
关键词 虚拟现实 头部跟踪器 三轴加速度计
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基于ZigBee的定位和人体跌倒检测系统 被引量:10
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作者 陈均 王忆文 《电子技术应用》 北大核心 2012年第12期29-31,35,共4页
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性,由三轴加速度传感器和ARM处理器实现;同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法,当监测到人体跌倒时,一个带有跌倒位置... 提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性,由三轴加速度传感器和ARM处理器实现;同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法,当监测到人体跌倒时,一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明,本系统可以100%监测到人体跌倒,提供精度为1 m的精确定位,使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。 展开更多
关键词 ZIGBEE 定位 跌倒检测 三轴加速度传感器
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基于ZigBee的可穿戴式跌倒监护系统 被引量:7
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作者 余家宝 赵辉 +1 位作者 李瑞祥 施伟斌 《信息技术》 2014年第3期114-116,共3页
提出了一个可以进行远程报警的无线跌倒监控系统。跌倒检测是通过佩戴在人体的终端设备获取人体运动时产生的加速度信号,然后通过跌倒算法对数据进行处理识别。终端识别跌倒信号后,通过ZigBee无线网络将信号传输到网关,网关通过发送AT... 提出了一个可以进行远程报警的无线跌倒监控系统。跌倒检测是通过佩戴在人体的终端设备获取人体运动时产生的加速度信号,然后通过跌倒算法对数据进行处理识别。终端识别跌倒信号后,通过ZigBee无线网络将信号传输到网关,网关通过发送AT指令到SIM300模块来发送报警短信到监护人手机上。实验结果表明,系统可以100%检测到人体跌倒,使医护人员及家属在5s内收到跌倒报警信息。 展开更多
关键词 ZIGBEE 三轴加速度传感器 跌到检测 无线监控
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全差分三轴MEMS电容加速度计的设计 被引量:1
13
作者 张程浩 狄杰建 +2 位作者 刘昊 陈若愚 谭培培 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第3期25-29,共5页
采用刻蚀氧化硅牺牲层、沉淀多晶硅、再次刻蚀多晶硅的工艺,设计了基于单一敏感质量块的全差分三轴电容式加速度计。根据外界加速度激励对器件的不同位移作用,详细分析了三轴方向上加速度激励的交叉耦合影响。最后结合仿真结果得出:该... 采用刻蚀氧化硅牺牲层、沉淀多晶硅、再次刻蚀多晶硅的工艺,设计了基于单一敏感质量块的全差分三轴电容式加速度计。根据外界加速度激励对器件的不同位移作用,详细分析了三轴方向上加速度激励的交叉耦合影响。最后结合仿真结果得出:该器件具备结构简单紧凑、抗干扰能力强、灵敏度高、工艺简单等优点,在电子消费领域有很好的应用前景。 展开更多
关键词 全差分测量 三轴微加速度计 加速度耦合影响
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基于MEMS加速度计的杆塔倾斜设备设计
14
作者 陈泽宇 陈舒涵 +1 位作者 杨钦榕 陈万培 《无线互联科技》 2022年第15期59-62,共4页
杆塔倾斜测量设备保障了输电线路运行安全,是国网物联网建设重要一环。但杆塔附近环境的复杂性会对杆塔倾斜测量设备数据精确度造成干扰,导致计算的倾角等数值与实际测量值有误差。文章针对该问题,对基于三轴MEMS加速度计传感器进行两... 杆塔倾斜测量设备保障了输电线路运行安全,是国网物联网建设重要一环。但杆塔附近环境的复杂性会对杆塔倾斜测量设备数据精确度造成干扰,导致计算的倾角等数值与实际测量值有误差。文章针对该问题,对基于三轴MEMS加速度计传感器进行两方面改进:一是对原始数据进行低通滤波去除高频部分;二是使用改进型滑动平均值滤波保证杆塔倾斜度综合计算的精确性与实时性。文章在硬件与软件两方面对设备有低功耗改进。实验表明:采用上述方法有效保证测量精确度、实时性与低功耗。 展开更多
关键词 滑动平均值滤波 杆塔倾斜度监测 低功耗 实时性 三轴MEMS加速度计
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