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无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究 被引量:35
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作者 周小红 李向欢 +1 位作者 石蕾 龙焕 《电力大数据》 2019年第8期53-59,共7页
为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配... 为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配算法生成的导线精确计算出树障距离和位置,并生成输电线通道障碍物报告。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面入手,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维点云 导线三维重建 树障巡检
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无人机辅助电网巡检作业的应用现状与思考 被引量:10
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作者 刘正坤 陈伦清 王昊 《南方能源建设》 2017年第2期115-119,共5页
阐述了无人机辅助电网巡检作业的应用现状及未来的发展空间。根据已有的技术研究及实践应用,通过通道巡视、树障巡视、杆塔精细化巡视、巡视数据管理与应用、异物清除五个方面进行了分析与展望。研究表明:无人机辅助电网巡检作业技术已... 阐述了无人机辅助电网巡检作业的应用现状及未来的发展空间。根据已有的技术研究及实践应用,通过通道巡视、树障巡视、杆塔精细化巡视、巡视数据管理与应用、异物清除五个方面进行了分析与展望。研究表明:无人机辅助电网巡检作业技术已经从探索阶段进入了快速的成长的阶段,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 电网巡检 树障巡视 精细化巡视
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