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一种三臂凿岩台车孔序规划
被引量：
6
1
作者
吴万荣
殷建坤
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期149-151,207,共4页
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,...
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。
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关键词
三臂凿岩台车
孔序规划
优化函数
旅行商问题(
tsp
)
遗传算法
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职称材料
题名
一种三臂凿岩台车孔序规划
被引量：
6
1
作者
吴万荣
殷建坤
机构
中南大学机电工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期149-151,207,共4页
文摘
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。
关键词
三臂凿岩台车
孔序规划
优化函数
旅行商问题(
tsp
)
遗传算法
Keywords
three-arm
rock-drilling
rig
bore
sequence
planning
optimization
function
travelingsalesman
problem
（
tsp
）
genetic
algorithm
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种三臂凿岩台车孔序规划
吴万荣
殷建坤
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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