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考虑系统风险的输电网线路除冰优化调度
被引量：
17
1
作者
侯雨伸
王秀丽
+1 位作者
段杰
郭静丽
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第34期6101-6108,共8页
为了降低冰灾期间系统的运行风险,提出一种输电网线路除冰优化调度模型。由气象预测与线路覆冰预测得到冰灾期间线路的冰风荷载,以应力?强度干涉模型为工具计算线路的时变强迫停运率,作为冰灾期间系统风险评估的元件停运模型。考虑系统...
为了降低冰灾期间系统的运行风险,提出一种输电网线路除冰优化调度模型。由气象预测与线路覆冰预测得到冰灾期间线路的冰风荷载,以应力?强度干涉模型为工具计算线路的时变强迫停运率,作为冰灾期间系统风险评估的元件停运模型。考虑系统的运行水平与线路覆冰厚度等约束,以线路除冰停运计划为变量,以除冰期间系统的电量不足期望值最小为目标函数,建立动态0-1整数优化问题,采用遗传算法进行求解。以IEEE-RTS系统为研究对象,设计两组基于经验的除冰方案与优化模型求解的方案并进行比较。结果表明,在三组方案均保证线路安全的前提下,优化模型求解的方案,使系统在除冰周期具有最小的风险水平。该模型可作为冰灾前制定除冰计划的工具。
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关键词
输电线路除冰
覆冰预测
冰风荷载
时变强迫停运率
除冰优化调度
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职称材料
500kV直流融冰兼动态无功补偿装置的晶闸管阀试验
2
作者
陆翌
胡文堂
+2 位作者
陈金法
赵启承
金涌涛
《浙江电力》
2010年第4期6-8,26,共4页
介绍了500kV直流融冰兼动态无功补偿装置的晶闸管阀子系统调试及试验情况,从试验的一般原则出发并结合现场试验经验,详述了调试方法,给出试验结果。文中总结的现场试验注意事项和经验可为相关工程技术人员提供参考。
关键词
晶闸管阀
分系统调试
现场试验
直流融冰
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职称材料
输电线路除冰机器人行为控制研究
被引量：
2
3
作者
王耀南
周原力
+1 位作者
谭磊
杨易旻
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期434-438,共5页
介绍了输电线路除冰机器人的研究现状。针对其工作环境恶劣、不确定因素多的特点,提出了基于马尔可夫决策的行为控制器的设计方法。该方法首先定义了输电线除冰机器人的马尔可夫模型,然后给出了相应的最优方针搜索策略,还给控制器添加...
介绍了输电线路除冰机器人的研究现状。针对其工作环境恶劣、不确定因素多的特点,提出了基于马尔可夫决策的行为控制器的设计方法。该方法首先定义了输电线除冰机器人的马尔可夫模型,然后给出了相应的最优方针搜索策略,还给控制器添加了概率调节机制,以达到执行效果反馈的目的。为解决机器人作业中的突发情况,在该方法中还引入了人工辅助和行为学习网络。给出了控制器判断机器人需要申请人工辅助的算法。在人工辅助过程中,通过行为学习网络,机器人可以学习人工辅助中操作员的动作,并利用现有行为完成更加复杂的新任务。实验表明该方法不但可以根据机器人的状态规划出最优动作,还可以在线更新控制策略,具有很强的灵活性和鲁棒性。
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关键词
输电线路除冰机器人
行为控制
马尔可夫决策
行为学习网络
人工辅助
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职称材料
具有越障功能的输电线路除冰机器人设计
被引量：
2
4
作者
张屹
韩俊
+2 位作者
刘艳
丁昌鹏
朱大林
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第3期34-39,共6页
分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状...
分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块。实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效。
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关键词
输电线路
除冰机器人
越障
机械系统
控制系统
下载PDF
职称材料
输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真
被引量：
3
5
作者
张屹
韩俊
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第1期82-86,共5页
以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参...
以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。
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关键词
输电线路
除冰机器人
大倾角
动力学仿真
原文传递
题名
考虑系统风险的输电网线路除冰优化调度
被引量：
17
1
作者
侯雨伸
王秀丽
段杰
郭静丽
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第34期6101-6108,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51277140)~~
文摘
为了降低冰灾期间系统的运行风险,提出一种输电网线路除冰优化调度模型。由气象预测与线路覆冰预测得到冰灾期间线路的冰风荷载,以应力?强度干涉模型为工具计算线路的时变强迫停运率,作为冰灾期间系统风险评估的元件停运模型。考虑系统的运行水平与线路覆冰厚度等约束,以线路除冰停运计划为变量,以除冰期间系统的电量不足期望值最小为目标函数,建立动态0-1整数优化问题,采用遗传算法进行求解。以IEEE-RTS系统为研究对象,设计两组基于经验的除冰方案与优化模型求解的方案并进行比较。结果表明,在三组方案均保证线路安全的前提下,优化模型求解的方案,使系统在除冰周期具有最小的风险水平。该模型可作为冰灾前制定除冰计划的工具。
关键词
输电线路除冰
覆冰预测
冰风荷载
时变强迫停运率
除冰优化调度
Keywords
transmission
lines
de
-
icing
icing
forecast
iceand
wind
loads
time-variable
forced
outage
rate
de
-
icing
optimal
scheduling
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
500kV直流融冰兼动态无功补偿装置的晶闸管阀试验
2
作者
陆翌
胡文堂
陈金法
赵启承
金涌涛
机构
浙江省电力试验研究院
出处
《浙江电力》
2010年第4期6-8,26,共4页
文摘
介绍了500kV直流融冰兼动态无功补偿装置的晶闸管阀子系统调试及试验情况,从试验的一般原则出发并结合现场试验经验,详述了调试方法,给出试验结果。文中总结的现场试验注意事项和经验可为相关工程技术人员提供参考。
关键词
晶闸管阀
分系统调试
现场试验
直流融冰
Keywords
thyristor
valves
subsystem
commissioning
tests
field
tests
transmission
lines
de
-
icing
分类号
TM761.1 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
输电线路除冰机器人行为控制研究
被引量：
2
3
作者
王耀南
周原力
谭磊
杨易旻
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期434-438,共5页
基金
国家863项目(2008AA04Z214)
国家支撑计划项目(2008BAF36B01)
国家自然科学基金重点项目(60835004)
文摘
介绍了输电线路除冰机器人的研究现状。针对其工作环境恶劣、不确定因素多的特点,提出了基于马尔可夫决策的行为控制器的设计方法。该方法首先定义了输电线除冰机器人的马尔可夫模型,然后给出了相应的最优方针搜索策略,还给控制器添加了概率调节机制,以达到执行效果反馈的目的。为解决机器人作业中的突发情况,在该方法中还引入了人工辅助和行为学习网络。给出了控制器判断机器人需要申请人工辅助的算法。在人工辅助过程中,通过行为学习网络,机器人可以学习人工辅助中操作员的动作,并利用现有行为完成更加复杂的新任务。实验表明该方法不但可以根据机器人的状态规划出最优动作,还可以在线更新控制策略,具有很强的灵活性和鲁棒性。
关键词
输电线路除冰机器人
行为控制
马尔可夫决策
行为学习网络
人工辅助
Keywords
transmission
line
de
-
icing
robot
behavior
control
MDP
learning
behavior
networks
artificial
auxiliary
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
具有越障功能的输电线路除冰机器人设计
被引量：
2
4
作者
张屹
韩俊
刘艳
丁昌鹏
朱大林
机构
三峡大学机械与材料学院
三峡大学电气与新能源学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第3期34-39,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50945042)
文摘
分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块。实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效。
关键词
输电线路
除冰机器人
越障
机械系统
控制系统
Keywords
transmission
line
de
-
icing
robot
Obstacle
negotiation
Mechanical
system
Control
system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真
被引量：
3
5
作者
张屹
韩俊
机构
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第1期82-86,共5页
文摘
以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。
关键词
输电线路
除冰机器人
大倾角
动力学仿真
Keywords
Power
transmission
line
de
--
icing
robot
Big
slope
Dynamics
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑系统风险的输电网线路除冰优化调度
侯雨伸
王秀丽
段杰
郭静丽
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
17
下载PDF
职称材料
2
500kV直流融冰兼动态无功补偿装置的晶闸管阀试验
陆翌
胡文堂
陈金法
赵启承
金涌涛
《浙江电力》
2010
0
下载PDF
职称材料
3
输电线路除冰机器人行为控制研究
王耀南
周原力
谭磊
杨易旻
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
4
具有越障功能的输电线路除冰机器人设计
张屹
韩俊
刘艳
丁昌鹏
朱大林
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
5
输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真
张屹
韩俊
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014
3
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