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对刚体平面运动动力学方程∑i Miz′=(dL_(z′))/(dt)的讨论
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作者 王文赜 刘晓斌 +2 位作者 刘保义 师应龙 尤良芳 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期190-192,共3页
指出了平面运动刚体在一般情况下其质心加速度不为零,过质心轴是惯性系中平移加速轴,研究刚体绕此轴的转动要考虑惯性力及其力矩,讨论了平面运动刚体的动力学方程.结果显示:对质心轴,惯性力的力矩之和为零,动力学方程与惯性系中对固定... 指出了平面运动刚体在一般情况下其质心加速度不为零,过质心轴是惯性系中平移加速轴,研究刚体绕此轴的转动要考虑惯性力及其力矩,讨论了平面运动刚体的动力学方程.结果显示:对质心轴,惯性力的力矩之和为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程相同;对非质心轴,惯性力的力矩之和不为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程不同. 展开更多
关键词 平面运动 平移加速轴 惯性力及其力矩 动力学方程
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