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Stability and Stabilization of Networked Control Systems with Bounded Packet Dropout 被引量:9
1
作者 SUN Ye-Guo QIN Shi-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期113-117,共5页
在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部... 在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部分未知的。在考虑下面的系统是更一般的,它完全用盖住系统知道并且完全未知的转变可能性作为二个空间案例。而且, sensor-to-controller 和 controller-to-actuator 包退学学生同时被考虑。为内在的系统的随机的稳定性和稳定的足够的条件经由线性矩阵不平等(LMI ) 被导出明确的表达。最后,二个解说性的例子被给表明建议结果的有效性。 展开更多
关键词 控制系统 稳定性 NCSs HVAC
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转移概率部分未知的时滞不确定Markov跳跃系统稳定性分析 被引量:2
2
作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期1993-1996,共4页
研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随... 研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随机稳定性的充分性条件,该条件以线性矩阵不等式的形式表示。最后,数值例子和其仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 MARKOV跳跃系统 转移概率部分未知 随机稳定性 线性矩阵不等式
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基于逆阵的路面综合性能马尔可夫预测 被引量:8
3
作者 张晓华 邱延峻 《东北公路》 2003年第3期7-10,共4页
马尔可夫模型预测路面使用性能的核心是确定状态转移矩阵 ,目前求概率转移矩阵的方法都需要大量数据 ,而且认为所得概率转移矩阵不变 ,而我国积累的路面使用性能数据 (特别是高速公路 )较少 ,直接利用目前概率转移矩阵计算可能导致较大... 马尔可夫模型预测路面使用性能的核心是确定状态转移矩阵 ,目前求概率转移矩阵的方法都需要大量数据 ,而且认为所得概率转移矩阵不变 ,而我国积累的路面使用性能数据 (特别是高速公路 )较少 ,直接利用目前概率转移矩阵计算可能导致较大的预测偏差。为此 ,试图建立利用较少数据。 展开更多
关键词 马尔可夫预测 转移概率矩阵 灰聚类分析 路面 综合性能 使用性能 公路工程 逆阵
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一类离散Markov跳变奇异系统的镇定控制 被引量:9
4
作者 盛立 杨慧中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1189-1194,共6页
针对一类离散的Markov跳变奇异系统,研究了其稳定性与镇定控制问题.系统模式跳变的转移概率是部分未知的,包含转移概率完全已知和完全未知两种情形,具有更好的泛化性.以严格线性矩阵不等式的形式,给出了保证该类Markov跳变奇异系统正则... 针对一类离散的Markov跳变奇异系统,研究了其稳定性与镇定控制问题.系统模式跳变的转移概率是部分未知的,包含转移概率完全已知和完全未知两种情形,具有更好的泛化性.以严格线性矩阵不等式的形式,给出了保证该类Markov跳变奇异系统正则、因果、随机稳定的充分性判据,并设计了相应的状态反馈与输出反馈控制器.最后,通过数值仿真表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 离散Markov跳变系统 奇异系统 稳定性与镇定 部分未知转移概率 线性矩阵不等式
原文传递
具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化 被引量:6
5
作者 于水情 李俊民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1917-1920,共4页
针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到... 针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到非线性扰动项的最大界.仿真算例表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样周期 非线性扰动 部分转移概率未知 线性矩阵不等式
原文传递
转移概率部分未知时滞跳变系统有限时间H_∞控制 被引量:4
6
作者 熊威 顾德 刘飞 《计算机测量与控制》 2019年第7期63-69,共7页
时滞是许多工业系统的固有特性,会导致系统控制性能的下降,甚至影响系统稳定,而在实际系统中,有限时间系统的特性更值得关注;针对上述情况,对一类具有时滞的马尔可夫跳变系统有限时间控制器设计的问题进行了研究;把转移概率完全已知的... 时滞是许多工业系统的固有特性,会导致系统控制性能的下降,甚至影响系统稳定,而在实际系统中,有限时间系统的特性更值得关注;针对上述情况,对一类具有时滞的马尔可夫跳变系统有限时间控制器设计的问题进行了研究;把转移概率完全已知的条件放宽至部分未知的更一般情形,采用自由权重的方法,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性;首先,给出马尔科夫跳变系统有限时间有界性、有限时间H ∞有界性的判定准则;然后,通过对线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵;最后,仿真实例验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 时滞 转移概率部分未知 有限时间有界 线性矩阵不等式
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部分转移概率未知的Markov跳变系统鲁棒故障检测 被引量:2
7
作者 陈芙蓉 尹燕燕 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1819-1825,共7页
针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函... 针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函数,推导得出一系列线性矩阵不等式以确保鲁棒故障检测观测器系统随机渐近稳定。在此基础上,证明并给出了观测器存在的充分条件。进一步,优化所设计的观测器。数值仿真表明,所设计的鲁棒故障检测观测器不仅对故障具有较高的灵敏度,而且能确保对未知干扰输入有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 鲁棒故障检测 MARKOV跳变系统 部分转移概率未知 自由连接权矩阵 线性矩阵不等式
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具有局部已知转移概率的连续时间Markov跳跃线性系统稳定性分析和镇定的新方法 被引量:2
8
作者 沈淑梅 沈谋全 王明顺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期875-880,共6页
考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到... 考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到了新的基于线性矩阵不等式的稳定性分析和状态反馈镇定条件.当转移概率为完全已知时,所给出的条件便退化为现有文献的结果.最后,仿真算例表明了所给出方法的有效性. 展开更多
关键词 Markov跳跃线性系统 部分已知转移概率 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
原文传递
转移概率部分未知的不确定Markov跳变系统的鲁棒镇定 被引量:1
9
作者 钟向楠 王占山 张化光 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1558-1562,共5页
本文研究的系统的转移概率中存在部分未知元素,通过充分考虑转移概率中元素之间的特性,得到了保证相应系统鲁棒指数可镇定的充分性条件,并以一组线性矩阵不等式给出。另外,本文提出的方法不需要知道转移概率中未知元素的任何信息,使结... 本文研究的系统的转移概率中存在部分未知元素,通过充分考虑转移概率中元素之间的特性,得到了保证相应系统鲁棒指数可镇定的充分性条件,并以一组线性矩阵不等式给出。另外,本文提出的方法不需要知道转移概率中未知元素的任何信息,使结果具有更广的适用范围。仿真实例验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 连续Markov跳变线性系统 转移概率部分未知 不确定参数 鲁棒指数镇定 线性矩阵不等式
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离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制 被引量:1
10
作者 王建华 张庆灵 逄博 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期457-460,478,共5页
针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机... 针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机稳定的.用一组耦合可解的线性矩阵不等式给出了可靠控制器的可行性条件.数值算例表明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 Markovian跳变系统 可靠控制 执行器故障 概率转移矩阵部分未知 线性矩阵不等式
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PKTP有限时间跳变系统H∞可靠控制 被引量:1
11
作者 熊威 顾德 刘飞 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期191-196,共6页
针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有... 针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有限时间有界性的充分条件。采用自由权重的方法和解耦技术,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性。通过线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵。仿真实例说明,所提出的设计方法的有效性。 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 可靠控制 转移概率部分未知 有限时间有界 线性矩阵不等式
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混凝土二维平面问题细观随机断裂损伤分析
12
作者 李东 《西安冶金建筑学院学报》 CSCD 1993年第2期213-219,共7页
运用非平稳参数空间和状态空间离散的马尔柯夫(Markov)过程、细观断裂能量释放率和细观损伤应力,来描述和模拟混凝土二维平面问题在环境场变化时的行为。
关键词 混凝土 二维平面 随机断裂 损伤
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灰色马尔科夫预测模型及其在市盈率预测中的应用 被引量:1
13
作者 赵海青 《保定师范专科学校学报》 2006年第2期15-17,共3页
针对上市公司市盈率预测同时具有趋势性和随机性的特点,在GM(1,1)模型及马尔科夫预测模型的基础上,提出了灰色马尔科夫预测模型,通过对市盈率历史数据的预测分析,证明了模型的预测结果令人满意.
关键词 市盈率 灰色马尔科夫预测模型 转移概率矩阵
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非瞬时或突变的马尔可夫链的一种应用方法 被引量:1
14
作者 张朝阳 陈同英 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第4期440-444,共5页
介绍对于一种非瞬时或突变的状态转移过程.采用Bayes方法修订马尔可夫过程的状态转移概率矩阵;将先验概率分布修订为后验概率分布;对整个过程的信息加以吸收,得出能够反映整个过程的状态转移概率矩阵,从而达到预测目的.由此还得出一个... 介绍对于一种非瞬时或突变的状态转移过程.采用Bayes方法修订马尔可夫过程的状态转移概率矩阵;将先验概率分布修订为后验概率分布;对整个过程的信息加以吸收,得出能够反映整个过程的状态转移概率矩阵,从而达到预测目的.由此还得出一个重要结论:吸收信息的无序性. 展开更多
关键词 马尔可夫链 Bayes公式 状态转移概率矩阵 吸收信息的无序性
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