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惯导系统动基座传递对准技术综述 被引量：64
1
作者 王司 邓正隆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期61-67,共7页
以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提... 以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向。 展开更多
关键词 惯导系统 传递对准 动基座 研究进展 战术导弹
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惯导系统初始对准技术综述 被引量：35
2
作者 杨亚非 谭久彬 邓正隆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期68-72,共5页
从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员... 从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。 展开更多
关键词 惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 可观测性分析 传递对准 状态估计方法
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一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法 被引量：27
3
作者 林敏敏 房建成 高国江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期24-28,47,共6页
针对空—空导弹对于对准精度与速度的特殊要求 ,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型 ,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程 ,提出了一种有效的空空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法。通过计算机仿... 针对空—空导弹对于对准精度与速度的特殊要求 ,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型 ,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程 ,提出了一种有效的空空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法。通过计算机仿真 ,验证了该方法的快速性和有效性。最后 ,采用分级标定的思路 ,实现了在飞机摇摆机翼情况下 ,对惯性器件误差的准确标定。 展开更多
关键词 姿态角对准 传递对准 空-空导弹 捷联惯导系统 卡尔曼滤波模型 匹配方案 量测方程 计算机仿真 分级标定
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几种传递对准方程的比较研究 被引量：14
4
作者 郝曙光 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期53-58,63,共7页
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因。对准时考虑了杆臂效应。仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型。
关键词 传递对准 误差方程 卡尔曼滤波 飞行器导航系统 惯性导航技术 杆臂效应 测量噪声 测量误差 横滚角机
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捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析 被引量：20
5
作者 江红 张炎华 赵忠华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期71-75,共5页
在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆... 在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿。对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 惯性导航 初始对准 传递对准 杆臂效应
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一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法 被引量：25
6
作者 孔星炜 董景新 +1 位作者 吉庆昌 薛建平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期631-636,641,共7页
为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两... 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 惯性导航系统 可观测度分析 分段线性定常系统 传递对准 车载试验
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机载武器极区传递对准算法 被引量：24
7
作者 吴枫 秦永元 周琪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期141-146,158,共7页
针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合战机在极区内具备正常导航和作战能力的需求,提出了基于格网导航力学编排的极区传递对准算法。首先以格林威治子午线作为航向参考,在此基础上定义了格网导... 针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合战机在极区内具备正常导航和作战能力的需求,提出了基于格网导航力学编排的极区传递对准算法。首先以格林威治子午线作为航向参考,在此基础上定义了格网导航坐标系同时给出了格网导航力学编排及其误差方程,解决了极区内相对经线定向定位困难的问题。其次在格网导航坐标系下设计了主子惯导信息的"速度+姿态"匹配传递对准算法,估计和校正弹载子惯导的误差。仿真结果表明,该算法可避免载机进行费时的方位机动,仅需一次简单的摇翼机动就可令弹载惯导5 s内方位对准精度达到5',为战机在极区内仍具有导弹攻击能力提供了工程应用参考。 展开更多
关键词 传递对准 极区导航 格网导航 卡尔曼滤波
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捷联惯导初始对准中杆臂效应误差的补偿 被引量：18
8
作者 曹洁 刘光军 +1 位作者 高伟 孙枫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期39-44,共6页
重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计... 重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 杆臂效应:传递对淮:摇摆基座 初始对准 误差补偿 舰载水下潜器
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传递对准中测量延迟的补偿方法 被引量：21
9
作者 扈光锋 王艳东 范跃祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期10-14,20,共6页
采用“速度+姿态”匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法。该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的影响。在主惯导数据存在测量延... 采用“速度+姿态”匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法。该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的影响。在主惯导数据存在测量延迟的情况下,推导了速度、姿态测量方程,最后对提出的方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以加快滤波器的收敛速度,提高传递对准的对准精度。 展开更多
关键词 导数 延迟时间 收敛速度 推导 状态变量 数据测量 方程 对准精度 匹配方式 滤波器
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一种快速传递对准改进方案的设计仿真 被引量：12
10
作者 陈璞 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期16-19,共4页
针对传统速度匹配方案的不足之处 ,引入姿态辅助观测信息 ,设计了一种快速传递改进方案。理论分析及仿真结果表明 ,该方案的航向对准在数秒内即可完成 ,飞机只需做简单的机翼摆动动作。
关键词 惯性导航系统 传递对准 卡尔曼滤波器
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传递对准中载舰挠曲变形和杆臂效应一体化建模与仿真 被引量：18
11
作者 高青伟 赵国荣 +1 位作者 王希彬 吴芳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2172-2177,共6页
针对舰载机惯导系统大方位失准角传递对准的非线性问题,根据舰载机在载舰上的实际停放情况,引入舰载机标称坐标系,并综合考虑载舰挠曲变形和杆臂效应的影响,建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化模型,完善舰载机惯导系统大方位失准角传... 针对舰载机惯导系统大方位失准角传递对准的非线性问题,根据舰载机在载舰上的实际停放情况,引入舰载机标称坐标系,并综合考虑载舰挠曲变形和杆臂效应的影响,建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化模型,完善舰载机惯导系统大方位失准角传递对准线性化模型。采用"速度+角速度"组合匹配算法的滤波模型,对固定安装失准角和挠曲变形角进行了估计。结果表明,该模型在舰载机大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求。 展开更多
关键词 传递对准 挠曲变形 杆臂效应 速度匹配 角速度匹配 惯性导航系统 初始对准
原文传递
导弹武器惯导系统传递对准技术综述 被引量：20
12
作者 郑辛 武少伟 吴亮华 《导航定位与授时》 2016年第1期1-8,共8页
按照传递对准所包含的技术内容,概述了国内外导弹武器惯导系统传递对准发展现状。分析和归纳了传递对准技术发展过程中所涉及的基础理论和模型方法,着重强调了匹配方法、异常基准信息、动态挠曲变形、数据延迟、量测噪声预处理等影响传... 按照传递对准所包含的技术内容,概述了国内外导弹武器惯导系统传递对准发展现状。分析和归纳了传递对准技术发展过程中所涉及的基础理论和模型方法,着重强调了匹配方法、异常基准信息、动态挠曲变形、数据延迟、量测噪声预处理等影响传递对准性能的重要因素,并给出了解决这些问题的基本思路。最后,初步讨论了导弹武器惯导传递对准技术的发展趋势。 展开更多
关键词 惯导系统 传递对准 综述 发展趋势
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舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究 被引量：12
13
作者 韩军海 陈家斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期894-896,909,共4页
对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统的安装误差角.设计了在不依赖舰船有意识机动情况下而仅仅依靠外界风浪的干扰就能实施快速传递对准的方法... 对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统的安装误差角.设计了在不依赖舰船有意识机动情况下而仅仅依靠外界风浪的干扰就能实施快速传递对准的方法.仿真结果表明,在10s内,子惯导系统安装误差角估计可以达到优于1mrad的精度. 展开更多
关键词 传递对准 初始对准 惯性导航 舰船导航
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空空导弹动基座低成本传递对准技术研究 被引量：7
14
作者 周叶 杨莉 汪叔华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期116-120,共5页
针对空空导弹的特点，采用低成本惯性器件实现其动基座对准，文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统，子惯导为捷联式的惯导系统的传递对准原理和精度计算方法；建立了传递对准数学模型，进行了仿真研究；
关键词 惯性导航系统 卡尔曼滤波 传递对准 空空导弹
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激光核聚变装置中基于像传递的激光自动准直技术研究 被引量：16
15
作者 何为 陈庆浩 +4 位作者 徐仁芳 彭增云 杨惠兵 诸彩龙 赵继然 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1279-1283,共5页
基于像传递的激光自动准直技术是提高准直准确度、增加稳定性的好方法。本文在理论上用两维快速傅里叶变换（ Ｆ Ｆ Ｔ）分析了准直中基于像传递的近远场信号对图像处理影响； 在光束近远场像面上引入十字叉丝， 并以“神光”装置的某... 基于像传递的激光自动准直技术是提高准直准确度、增加稳定性的好方法。本文在理论上用两维快速傅里叶变换（ Ｆ Ｆ Ｔ）分析了准直中基于像传递的近远场信号对图像处理影响； 在光束近远场像面上引入十字叉丝， 并以“神光”装置的某一级空间滤波器为例， 计算出光束直径一定时合适的十字叉丝尺寸； 最后通过实验确定了基于像传递的自动准直技术的具体实现系统。 展开更多
关键词 像传递 自动准直 空间滤波器 激光核聚变装置
原文传递
传递对准姿态匹配算法的统一性 被引量：16
16
作者 陈凯 鲁浩 +1 位作者 赵刚 闫杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期127-131,共5页
推导了传递对准中使用的传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法,证明了这两类姿态匹配算法是统一的。首先介绍了传统姿态匹配算法,包括"姿态角匹配法"和"姿态矩阵匹配法"。然后论述了现代姿态匹配算法,包括"量... 推导了传递对准中使用的传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法,证明了这两类姿态匹配算法是统一的。首先介绍了传统姿态匹配算法,包括"姿态角匹配法"和"姿态矩阵匹配法"。然后论述了现代姿态匹配算法,包括"量测失准角匹配法"和"最优姿态匹配法"。"量测失准角匹配法"是一种通过引入量测失准角进行传递对准姿态匹配的算法;"最优姿态匹配法"是对"量测失准角匹配法"的改进和完善。最后,从理论上证明了"姿态角匹配法"和"量测失准角匹配法"是等价的,进而,说明了传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法的统一性。 展开更多
关键词 惯性导航 传递对准 姿态匹配 统一性
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一种新的惯性导航系统半实物仿真方案 被引量：11
17
作者 李涛 李兴玮 《计算机仿真》 CSCD 2005年第1期55-57,共3页
由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动 ,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的惯性导航系统半实物仿真方案 ,该仿真方案使用陀螺和加速度计敏感的真实数据 ,通过外部的线运动补偿来实... 由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动 ,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的惯性导航系统半实物仿真方案 ,该仿真方案使用陀螺和加速度计敏感的真实数据 ,通过外部的线运动补偿来实现惯性导航系统的完整计算 ,在半实物仿真中不仅保证了惯性导航系统的完整性 ,而且在此基础上可以完成传递对准的半实物仿真。 展开更多
关键词 惯性导航系统 半实物仿真 传递对准 三轴转台
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惯性导航系统传递对准技术综述 被引量：15
18
作者 徐林 李世玲 屈新芬 《信息与电子工程》 2010年第6期633-640,共8页
传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理,较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法,包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等,给出了一种可用的传递... 传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理,较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法,包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等,给出了一种可用的传递对准数学模型。围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性,分析和归纳了传递对准技术近年来的进展情况,指出了研究中所遇到的困难,探讨了传递对准技术的发展方向。 展开更多
关键词 惯性导航系统 传递对准 数学模型 滤波算法 误差补偿 综述
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弹载捷联惯性制导系统传递对准技术试飞验证 被引量：14
19
作者 陈璞 雷宏杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期9-11,共3页
介绍了一种弹载捷联式惯性制导系统传递对准改进设计方案,描述了在运输机上进行试飞验证的方法和结果。试飞结果表明,所设计方案的姿态对准精度为1.9′(1σ),航向对准精度为3.4′(1σ),整个传递对准过程可在40秒之内完成,满足了预定的... 介绍了一种弹载捷联式惯性制导系统传递对准改进设计方案,描述了在运输机上进行试飞验证的方法和结果。试飞结果表明,所设计方案的姿态对准精度为1.9′(1σ),航向对准精度为3.4′(1σ),整个传递对准过程可在40秒之内完成,满足了预定的指标要求。该方案采用了一种先进的“速度+姿态”匹配方法,飞机只需做简单的摆翼机动飞行,相比传统设计方案有较大改进。 展开更多
关键词 惯性制导系统 传递对准 卡尔曼滤波器 试飞验证
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两种坐标系下惯导传递对准效果比较 被引量：14
20
作者 韩鹏鑫 穆荣军 崔乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期272-278,共7页
分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传... 分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传递对准在原理和系统特性上均有较大差异。典型匹配方案的对准效果对比表明,发射点惯性坐标系内的"角速度+加速度"匹配是一种能够实现子惯导快速、准确初始化的有效方法。 展开更多
关键词 传递对准 机动 发射点惯性坐标系 当地地理坐标系
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