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题名夹心换能器式多自由度球形超声波电动机研制
被引量：2
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作者
赵学涛
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机构
山东理工大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2009年第4期7-10,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50175018)
黑龙江省自然科学基金资助项目(E05050703)
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文摘
提出一种新型的基于夹心换能器驱动的二自由度球型电动机,该电动机定子结构采用两对空间位置正交的夹心换能器,每对换能器驱动电机球形转子一个自由度的正反两个方向运动,换能器之间由一个支架连接,相互正交,支架连接换能器的位置在换能器一阶纵向振动的节面,从而消除了两个换能器之间的耦合,保证各换能器独立工作。该电动机的最大输出力矩为0.45 N.m,转速为12 r/min,实际工作频率为33.3 kHz,与设计相吻合。
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关键词
球形电机
夹心换能器
优化设计
有限元分析
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Keywords
spherical motor
transducer usm
optimum design
finite element analysis （FEA）
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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