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1
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 |
罗家佳
胡国清
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《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
108
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2
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2012年三代黏虫大发生原因初步分析 |
张云慧
张智
姜玉英
曾娟
高月波
程登发
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《植物保护》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
104
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3
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六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究 |
孙亮
马江
阮晓钢
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
88
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4
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基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真 |
王智兴
樊文欣
张保成
史源源
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《机电工程》
CAS
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2012 |
74
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5
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基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 |
左富勇
胡小平
谢珂
朱秋玲
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《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2012 |
69
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6
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吉林油田低渗油藏水平井开发技术 |
赵静
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《石油勘探与开发》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
50
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7
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比例导引法导引弹道仿真研究 |
张中南
童幼堂
张卫峰
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《战术导弹技术》
北大核心
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2005 |
40
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8
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雷达目标动态RCS仿真研究 |
张居凤
冯德军
王雪松
陈志杰
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
38
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9
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基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究 |
姜立标
吴中伟
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
36
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10
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刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制 |
戈新生
崔玮
赵秋玲
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《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
35
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11
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风沙流中沙粒随机运动的数值模拟研究 |
郑晓静
王萍
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《中国沙漠》
CSCD
北大核心
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2006 |
28
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12
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喷漆机器人离线编程系统探讨 |
王振滨
赵德安
王炎炎
钱琳
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《江苏理工大学学报（自然科学版）》
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2000 |
23
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13
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基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划 |
江鸿怀
金晓怡
邢亚飞
奚鹰
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2020 |
32
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14
|
滚石运动特性研究新进展 |
黄雨
孙启登
许强
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
31
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15
|
基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪 |
吴超
王浩文
张玉文
谭剑锋
倪先平
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
30
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16
|
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化 |
陈伟
赵德安
汤养
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
27
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17
|
喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究 |
王燚
赵德安
王振滨
李医民
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《江苏理工大学学报（自然科学版）》
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2001 |
22
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18
|
喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究 |
刁训娣
赵德安
李医民
王燚
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2004 |
22
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19
|
民用飞机航迹预测关键技术研究 |
郭运韬
朱衍波
黄智刚
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《中国民航大学学报》
CAS
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2007 |
25
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20
|
基于Matlab仿人机器人双臂运动特性分析 |
李瑞峰
马国庆
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
27
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