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一种基于高斯混合模型的轨迹预测算法 被引量：116
1
作者 乔少杰 金琨 +3 位作者 韩楠 唐常杰 格桑多吉 Louis Alberto GUTIERREZ 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1048-1063,共16页
在智能交通控制系统、军事数字化战场、辅助驾驶系统中,实时、精确、可靠的移动对象不确定性轨迹预测具有极高的应用价值.智能轨迹预测不仅可以提供精准的基于位置的服务,而且可以提前监测和预判交通状况,进而推荐最佳路线,已经成为移... 在智能交通控制系统、军事数字化战场、辅助驾驶系统中,实时、精确、可靠的移动对象不确定性轨迹预测具有极高的应用价值.智能轨迹预测不仅可以提供精准的基于位置的服务,而且可以提前监测和预判交通状况,进而推荐最佳路线,已经成为移动对象数据库研究的热点,亟需设计准确而高效的位置预测方法.针对现有方法的不足,提出了基于高斯混合模型的轨迹预测方法 GMTP,主要步骤包括:(1)针对复杂运动模式利用高斯混合模型建模;(2)利用高斯混合模型计算不同运动模式的概率分布,进而将轨迹数据划分为不同分量;(3)利用高斯过程回归预测移动对象最可能的运动轨迹.GMTP是高斯非线性概率统计模型,其优势在于:计算结果不仅是位置预测值,更是关于移动对象未来所有可能运动轨迹的概率分布,可以利用概率统计分布特性获得某种运动模式(如匀加速运动)下的位置预测.大量真实轨迹数据集上的实验结果表明:与相同参数设置下的高斯回归预测和卡尔曼滤波预测法相比,GMTP的预测准确性平均提高了22.2%和23.8%,预测时间平均缩减了92.7%和95.9%. 展开更多
关键词 移动对象数据库 轨迹预测 高斯混合模型 运动模式
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人类活动轨迹的分类、模式和应用研究综述 被引量：55
2
作者 李婷 裴韬 +3 位作者 袁烨城 宋辞 王维一 杨格格 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2014年第7期938-948,共11页
各种传感器的应用与发展,如车载GPS、手机、公交卡、银行卡等,记录了人类的活动轨迹。这些海量的人类活动轨迹数据中蕴含着人类行为的时空分布模式。通过对这些轨迹的研究可以挖掘个体轨迹模式,理解人类动力学特征,进而为对轨迹预测、... 各种传感器的应用与发展,如车载GPS、手机、公交卡、银行卡等,记录了人类的活动轨迹。这些海量的人类活动轨迹数据中蕴含着人类行为的时空分布模式。通过对这些轨迹的研究可以挖掘个体轨迹模式,理解人类动力学特征,进而为对轨迹预测、城市规划、交通监测等提供支持。因此,研究各类传感器记录的人类活动轨迹数据成为当前的研究热点。本文对人类活动轨迹的获取与表达方式进行剖析,并将人类的活动轨迹按照采样方式和驱动因素的不同分为基于时间间隔采样、基于位置采样和基于事件触发采样等3类轨迹数据。由于各类轨迹数据均由起始点、锚点和一般节点等构成,因而将轨迹模式挖掘的研究按照锚点、出行范围、形状模式、OD流模式、时间模式等进行组织,研究成果揭示人类活动轨迹在时间、空间的从聚模式、周期性等特点。在此基础上,将人类活动轨迹在城市研究中的应用,按照用户轨迹预测、城市动态景观、城市交通模拟与监控、城市功能单元识别以及城市中其他方面的研究应用进行系统综述,认为人类活动模式挖掘是城市规划、城市交通、公共安全等方面应用的基础。 展开更多
关键词 轨迹特征 活动模式 轨迹数据
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基于改进Hausdorff距离的轨迹聚类算法 被引量：22
3
作者 陈锦阳 宋加涛 +1 位作者 刘良旭 王让定 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第17期157-161,共5页
以整条轨迹为目标的聚类方法存在轨迹较长的问题。为此,提出一种以轨迹子段为聚类目标的聚类算法CTIHD。给出一种新的轨迹子段距离度量方法,用以消除轨迹子段之间的公共偏差。利用特征点概念将轨迹划分成轨迹子段集,计算轨迹子段之间的... 以整条轨迹为目标的聚类方法存在轨迹较长的问题。为此,提出一种以轨迹子段为聚类目标的聚类算法CTIHD。给出一种新的轨迹子段距离度量方法,用以消除轨迹子段之间的公共偏差。利用特征点概念将轨迹划分成轨迹子段集,计算轨迹子段之间的相似度,由此实现聚类。实验结果表明,该算法相比同类算法具有更好的轨迹聚类效果。 展开更多
关键词 轨迹聚类 运动模式 HAUSDORFF距离 点特征矩阵 轨迹子段
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基于GPS轨迹栅格化的旅游行为空间模式分析 被引量：19
4
作者 郎月华 李仁杰 傅学庆 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2019年第6期48-57,共10页
选择GPS轨迹内涵的移动速度、速度波动特征、移动状态持续时间、数据异常点等旅游行为基本特征,作为旅游行为模式分类的基础,文章提出了GPS轨迹栅格化的概念模式,设计了基于GPS轨迹栅格化的旅游行为空间模式表达方法。该方法不仅能够区... 选择GPS轨迹内涵的移动速度、速度波动特征、移动状态持续时间、数据异常点等旅游行为基本特征,作为旅游行为模式分类的基础,文章提出了GPS轨迹栅格化的概念模式,设计了基于GPS轨迹栅格化的旅游行为空间模式表达方法。该方法不仅能够区分观光式、休憩式和乘车式3种不同类型的旅游行为空间模式,而且能够描述旅游空间任意位置的主导行为模式,可以解决旅游时空行为和旅游地理格局与过程的精细化定量研究。九寨沟实例研究证明,栅格化的旅游行为空间模式计算结果与其他数据源的研究结果基本一致,但描述视角更丰富、时空精度更高。该方法能够对旅游时空行为的研究提供支持,提高旅游地理学研究的精细程度,案例计算结果可以为旅游地规划与管理,特别是为观光路线和景区引导设计提供参考。 展开更多
关键词 GPS轨迹 栅格化 旅游行为 空间模式 九寨沟
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近30年来黄河三角洲耕地轨迹转化及驱动力研究 被引量：17
5
作者 李云龙 韩美 +4 位作者 孔祥伦 王敏 潘彬 魏帆 黄淑萍 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第9期136-143,共8页
黄河三角洲是山东省乃至全国重要的土地增长区和耕地资源储备区,耕地是研究区最重要的景观类型之一。通过LandsatTM/OLI遥感影像解译,获取黄河三角洲1986、1992、1998、2004、2010和2016年6个时期用地类型分布,使用轨迹分析法分析耕地... 黄河三角洲是山东省乃至全国重要的土地增长区和耕地资源储备区,耕地是研究区最重要的景观类型之一。通过LandsatTM/OLI遥感影像解译,获取黄河三角洲1986、1992、1998、2004、2010和2016年6个时期用地类型分布,使用轨迹分析法分析耕地轨迹的时空变化。借助斑块占景观面积比例指数(PLAND)、散布与并列指数(IJI)、面积加权平均斑块分维指数(FREAC-AM),分析不同耕地转化类型的景观格局。选择自然环境、社会经济和区位因素3大类共13个影响因子,利用Logistic回归模型对耕地转化进行驱动力分析。结果表明:①1986—2004年黄河三角洲耕地面积由1390.16km2,增长至2184km^2,2016年减少至2138.88km^2,1986—2016年间研究区耕地和耕地占三角洲总面积比例呈先增长后下降趋势。30年间未利用地向耕地转入322.46km^2,是耕地增加的主要来源,耕地向建设用地输出107.82km^2,是耕地转出的主要去向。恒定非耕地主要分布在河口区和垦利区,间歇性耕地主要分布在河口区,转入耕地主要分布在垦利区,恒定耕地与转出耕地在各县区均有分布。②耕地是黄河三角洲最重要的景观类型之一,耕地轨迹占研究区总面积的62.75%。间歇性耕地和恒定耕地的IJI指数分别为89.84%和78.20%,表明间歇性耕地和恒定耕地周边的耕地变化复杂,相邻景观类型最多。同时,间歇性耕地FREAC-AM指数为1.22,还是研究区耕地转化轨迹中形状最复杂的类型。③Logistic分析表明,地理区位是黄河三角洲耕地转化的主要驱动因素,距海岸线距离(贡献率1832.730)、距黄河距离(贡献率589.109)、人口密度差(贡献率408.403)、距乡镇距离(贡献率398.933)是耕地转入的主要驱动因子。距海岸线距离(贡献率1914.205)、距乡镇距离(贡献率763.96)、距黄河距离(贡献率142.210)是耕地转出的主要驱动因子。 展开更多
关键词 耕地 黄河三角洲 转化轨迹 景观格局 LOGISTIC回归分析 驱动力
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长三角城市群城市发展质量测度及时空演变格局 被引量：16
6
作者 王雪微 范大龙 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2020年第6期85-94,148,共11页
基于复合指标视角,全面认识和提高城市发展质量,是推进长三角城市群实现高质量一体化发展的有效途径。论文从经济、社会、科教、设施、环境等5个维度出发构建城市发展质量评价指标体系,定量测度城市发展质量,分析2008—2018年城市发展... 基于复合指标视角,全面认识和提高城市发展质量,是推进长三角城市群实现高质量一体化发展的有效途径。论文从经济、社会、科教、设施、环境等5个维度出发构建城市发展质量评价指标体系,定量测度城市发展质量,分析2008—2018年城市发展质量时空演变格局。结果显示:(1)长三角城市群城市发展质量加速提升,但仍然存在差距,且各项城市发展质量呈现非均衡性;(2)上海市发展质量平均得分最高,三省一市平均得分差距不断缩小,表明长三角城市群城市发展质量具有显著的绝对收敛趋势;(3)城市发展质量平均中心经历了分散→集聚→分散的动态演化过程,其中经济发展质量平均中心位移最大,科教发展质量平均中心位移最小。移动轨迹大多呈现"先西后东、整体向西,先北后南、整体向北",说明城市发展质量提升速度西部高于东部,北部高于南部。 展开更多
关键词 城市发展质量 平均中心 转移轨迹 时空格局 长三角城市群
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长江三角洲西部地区PM2.5输送轨迹分类研究 被引量：15
7
作者 周述学 王兴 +1 位作者 弓中强 石春娥 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期996-1010,共15页
长三角4个省会(直辖市)城市(上海、南京、合肥、杭州)中,合肥与南京的PM_(2.5)浓度演变有较高的一致性。应用聚类分析的方法对2013—2015年合肥非降水日(日降水量低于10 mm)100 m高度(代表近地层)和1000 m高度(代表边界层中上部)的72 h... 长三角4个省会(直辖市)城市(上海、南京、合肥、杭州)中,合肥与南京的PM_(2.5)浓度演变有较高的一致性。应用聚类分析的方法对2013—2015年合肥非降水日(日降水量低于10 mm)100 m高度(代表近地层)和1000 m高度(代表边界层中上部)的72 h后向轨迹进行分类,结合合肥2013—2015年PM_(2.5)日均浓度资料,探讨近地层和边界层中上部输送轨迹与长三角西部PM_(2.5)浓度的关系。近地层和边界层中上部分别得到7组和6组不同的后向轨迹;不同输送轨迹对应的PM_(2.5)浓度、重污染(重度以上污染,PM_(2.5)日均浓度大于150μg/m3)天数、能见度、地面风速、相对湿度等都有显著不同,尤其是在近地层。100 m高度,平均长度最短、来向偏东的轨迹组对应的PM_(2.5)浓度均值最高(约是组内均值最低值的2倍)、重污染天数最多,且占比最高(30%),重污染日对应的气流在过去72 h下降高度均值仅28 m,明显低于其他PM_(2.5)污染等级日;来向偏西北、长度较短的轨迹组,PM_(2.5)浓度均值和重污染天数为第2高,这一类轨迹占比14%,气流到达本地前存在明显的下沉运动,反映了远距离输送加剧本地PM_(2.5)重污染的特征。这两类轨迹常对应PM_(2.5)日均浓度的上升。PM_(2.5)平均浓度最低的2个轨迹组分别是来自东北和西南的较长轨迹组,所占比例分别为6.4%和10.3%,这2类轨迹往往对应着PM_(2.5)日均浓度下降。1000 m高度的结果与100 m高度结果类似,但PM_(2.5)平均浓度的组间差异不及100 m高度,与2001—2005年PM10浓度与输送轨迹的关系不同。对3 a中84个重污染日两个高度的后向轨迹进行聚类,近地层和边界层中上部各得到7类和6类PM_(2.5)重污染日的天气形势。近地层92%的重污染日对应的海平面气压形势场上,从华北到华东属于均压区,气压梯度小,轨迹来向以偏东到偏北方向为主,垂直方向延伸高度在950 hPa以下。1000 m高度,77%的重污染日 展开更多
关键词 长三角西部 后向轨迹 聚类分析 天气形势 PM2.5浓度
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基于轨迹的内河船舶行为模式挖掘 被引量：15
8
作者 朱姣 刘敬贤 +1 位作者 陈笑 李欢欢 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第3期107-116,132,共11页
从内河海量的船舶AIS数据中提取出有用的交通知识,辅助水上安全监管,对于研究日益复杂的水上交通安全形势具有重要意义。基于内河船舶行为特征,构造由船舶位置、航速和航向4个维度组成的船舶航行状态空间来描述船舶行为。针对传统DBSCA... 从内河海量的船舶AIS数据中提取出有用的交通知识,辅助水上安全监管,对于研究日益复杂的水上交通安全形势具有重要意义。基于内河船舶行为特征,构造由船舶位置、航速和航向4个维度组成的船舶航行状态空间来描述船舶行为。针对传统DBSCAN聚类算法提取状态空间中相似船舶轨迹存在计算复杂高的问题,提出增量式算法改进DBSCAN算法用以高效地计算不同船舶的行为模式;然后利用核密度估计等统计方法对不同模式的船舶行为特征进行数据挖掘,得到船舶航速、航向和位置的时空分布特征规律,进一步挖掘不同行为模式下的船舶微观特征。以武汉航段的汉江分叉航道水域作为研究案例,利用所提的方法对该水域分析研究,得到了6类不同行为模式,挖掘出不同模式下分叉航道内船舶静态属性信息(船舶类型、船舶尺寸)、空间分布特征(轨迹点分布、航速分布、航向分布)、船舶到达规律等信息。利用该模型所提取的知识有助于水上监管人员迅速获取水域交通态势,从而提高水上交通安全监管的水平和效率。 展开更多
关键词 水上交通安全 船舶轨迹 行为模式 增量式DBSCAN 数据挖据
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基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类 被引量：13
9
作者 任艳青 方灶军 +1 位作者 徐德 谭民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期263-269,共7页
轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进... 轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进行受力分析的基础上,详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响,并设计了两个模糊神经网络分类器,分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类.发球机实验验证了分类器的有效性. 展开更多
关键词 轨迹预测 旋转模式 Magnus力 模糊神经网络 分类器
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基于聚类的出租车异常轨迹检测 被引量：11
10
作者 朱燕 李宏伟 +2 位作者 樊超 许栋浩 施方林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期16-20,共5页
出租车全球定位系统数据中蕴含城市交通和移动对象行为的宏观信息,从中可以挖掘出有价值的异常轨迹模式。将位置和几何形状、行驶时间分别作为出租车轨迹的空间与时间特征,根据特征偏离情况划分时间、空间和时空异常轨迹。从轨迹数据中... 出租车全球定位系统数据中蕴含城市交通和移动对象行为的宏观信息,从中可以挖掘出有价值的异常轨迹模式。将位置和几何形状、行驶时间分别作为出租车轨迹的空间与时间特征,根据特征偏离情况划分时间、空间和时空异常轨迹。从轨迹数据中提取相同起终点的轨迹集,将轨迹划分成轨迹片段,计算轨迹间的相似度并进行基于距离和密度的聚类,在空间特征上初步分离出频繁和稀疏轨迹,根据数据异常判定的kσ准则确定时间特征异常的分离阈值,对时间特征进行再次划分,最终实现出租车异常轨迹检测。实验结果表明,该方法能从异常轨迹中挖掘出个性化路线、异常停留位置和交通路段,为智能交通、物流高效规划和执行等提供参考信息。 展开更多
关键词 异常轨迹检测 全球定位系统数据 轨迹聚类 时空特征 轨迹模式
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时空轨迹频繁模式在反恐情报分析中的应用研究 被引量：9
11
作者 李勇男 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第8期51-55,共5页
[目的/意义]对海量涉恐数据进行时空轨迹频繁模式挖掘对理解涉恐活动的运动模式、推断恐怖分子的高频率活动轨迹具有重要意义。[方法/过程]首先利用已破获暴恐案件中恐怖分子的活动轨迹生成样本数据集,然后利用先验原理的衍生方法,从单... [目的/意义]对海量涉恐数据进行时空轨迹频繁模式挖掘对理解涉恐活动的运动模式、推断恐怖分子的高频率活动轨迹具有重要意义。[方法/过程]首先利用已破获暴恐案件中恐怖分子的活动轨迹生成样本数据集,然后利用先验原理的衍生方法,从单位轨迹开始不断迭代生成满足最小支持度阈值的时空轨迹集,并导出符合长度阈值条件的频繁模式。[结果/结论]结合时间序列模式挖掘、空间模式挖掘等数据挖掘方法,可以对暴恐活动概率进行量化计算,对恐怖分子动向进行精准预测,提高打击恐怖活动的效率。 展开更多
关键词 反恐情报 数据挖掘 时空轨迹 单位轨迹 轨迹长度 频繁模式
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非侵入式电力负荷的辨识和监测 被引量：10
12
作者 朱德省 尹建丰 周琨荔 《电测与仪表》 北大核心 2015年第S1期133-138,共6页
本文提出了一种基于Mallat小波变换的电力负荷瞬态和动态轨迹综合辨识方法。其核心原理在于不同种电力负荷的动态和静态频域特征不尽相同;通过对负荷的电流和电压进行实时采样,并对其有功和无功功率进行实时计算,然后通过Mallat小波变换... 本文提出了一种基于Mallat小波变换的电力负荷瞬态和动态轨迹综合辨识方法。其核心原理在于不同种电力负荷的动态和静态频域特征不尽相同;通过对负荷的电流和电压进行实时采样,并对其有功和无功功率进行实时计算,然后通过Mallat小波变换,将电压与电流、有功与无功功率的分层频谱轨迹特征图实时计算出。通过预先对每种负载的预学习和辨识,在实际使用中便可准确地对各类负载的使用及运行状态做出识别。当系统辨识的负载与预存的数据出现严重差异,可以推测出所接入的设备出现异常,或者有新的负载被接入;系统便可以启动相应的报警和应急处理机制,从而达到对电力负载的实时监控和管理的目的。 展开更多
关键词 非侵入式负荷辨识 轨迹特征图 小波变换 负荷监控
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武汉市出租车轨迹二氧化碳排放的时空模式分析 被引量：10
13
作者 贾涛 李琦 +1 位作者 马楚 李雨芊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1115-1123,共9页
车辆尾气是道路交通二氧化碳(CO2)排放的重要来源,目前的研究主要集中在区域CO2排放清单的计算和分析上,鲜有从微观层面上进行CO2排放的反演分析。采用微观尾气排放模型对出租车行程轨迹的CO2排放量进行定量反演,进而从点、线、面3个粒... 车辆尾气是道路交通二氧化碳(CO2)排放的重要来源,目前的研究主要集中在区域CO2排放清单的计算和分析上,鲜有从微观层面上进行CO2排放的反演分析。采用微观尾气排放模型对出租车行程轨迹的CO2排放量进行定量反演,进而从点、线、面3个粒度对武汉市出租车行程轨迹CO2排放的时空模式进行分析。研究结果表明,利用出租车轨迹可以有效地反演出租车CO2排放量,并发现其在不同日期和时段具有明显的规律性。通过时空聚类技术发现了点粒度下的出租车CO2排放的类簇数目存在一定的时空变化规律,采用数据场模型展示了线粒度下的道路线段出租车CO2排放强度存在明显的时空分布规律,利用时空自相关技术揭示了面粒度下的区域出租车CO2排放量具有较高的时空正相关性。研究成果可以为城市减排措施制定等提供辅助支持。 展开更多
关键词 出租车轨迹数据 二氧化碳排放 综合尾气排放模型 时空分布格局
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基于隐马尔可夫模型的运动目标轨迹识别 被引量：10
14
作者 潘奇明 程咏梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期1988-1991,共4页
引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对真实场景中运动目标轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数;计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作... 引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对真实场景中运动目标轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数;计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作为轨迹识别的结果,对两种场景中聚类后的轨迹进行训练与识别。实验结果表明,平均识别率分别达到87.76%和94.19%。 展开更多
关键词 轨迹识别 运动分析 行为模式 隐马尔可夫模型
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基于时空切分和词向量相似性的轨迹伴随模式挖掘 被引量：9
15
作者 李欣 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期17-25,共9页
设计了一种基于时空Hausdorff距离切分、词向量相似性的轨迹大数据挖掘方法,以准确高效地分析数据中的伴随规律,真实反映人群和车辆的流动行为。基于时序特征的一对三Hausdorff距离算法可以排除反向轨迹、挖掘伴随关系;利用时间滑动窗... 设计了一种基于时空Hausdorff距离切分、词向量相似性的轨迹大数据挖掘方法,以准确高效地分析数据中的伴随规律,真实反映人群和车辆的流动行为。基于时序特征的一对三Hausdorff距离算法可以排除反向轨迹、挖掘伴随关系;利用时间滑动窗口切分得到的轨迹段集合可为相似性度量建立数据基础。而基于词向量的轨迹相似性度量方法,建立了轨迹和词句的类比关系,体现了轨迹的空间、时间和方向异质性,能较为准确地度量伴随轨迹在结构上的相似程度,为发现同类目标或检测频繁路径等提供参考依据。 展开更多
关键词 轨迹数据 伴随模式 HAUSDORFF距离 词向量 轨迹相似性
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运动目标轨迹分类与识别 被引量：9
16
作者 潘奇明 周文辉 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期79-83,共5页
运动目标轨迹识别是运动分析中的基本问题,其目的是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进行分析与识别,智能地做出自动分类。对轨迹有效性判断后采用K均值聚类,引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对轨迹的... 运动目标轨迹识别是运动分析中的基本问题,其目的是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进行分析与识别,智能地做出自动分类。对轨迹有效性判断后采用K均值聚类,引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数,计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作为轨迹识别的结果,对两种场景中聚类后的轨迹进行训练与识别,平均识别率较高,实验结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 轨迹识别 运动分析 行为模式 隐马尔可夫模型
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基于目标跟踪与轨迹聚类的行人移动数据挖掘方法研究 被引量：8
17
作者 赛斌 曹自强 +1 位作者 谭跃进 吕欣 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第1期231-239,共9页
随着物联网、大数据、人工智能等技术在安防领域不断取得突破性进展,公共视频监测系统近年来得到飞跃式发展.基于监控设备产生海量的非结构化视频数据,通过对监控视频中的行人轨迹进行分析和研究,可以挖掘出其中蕴含的行为模式,这对人... 随着物联网、大数据、人工智能等技术在安防领域不断取得突破性进展,公共视频监测系统近年来得到飞跃式发展.基于监控设备产生海量的非结构化视频数据,通过对监控视频中的行人轨迹进行分析和研究,可以挖掘出其中蕴含的行为模式,这对人群行为研究有着重要的研究价值.本文使用基于目标检测的多目标跟踪算法对地铁站出口,商场出口等场景中的行人移动轨迹进行提取,并在此基础上对行人的轨迹模式进行分析.针对行人轨迹的特点,在基于点密度聚类算法的基础上,提出并实现了基于轨迹相似度的轨迹聚类方法.结果表明,该方法能够有效的提取行人轨迹,并且从大规模轨迹数据中提取出轨迹模式. 展开更多
关键词 目标检测 多目标跟踪 轨迹聚类 轨迹模式 人群行为
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全球液化天然气运输网络特征及其演化 被引量：8
18
作者 彭澎 程诗奋 +1 位作者 杨宇 陆锋 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第2期373-386,共14页
液化天然气(liquefied natural gas,LNG)作为一种清洁低碳能源,在全球能源消费市场中发挥着越来越重要的作用。LNG通过船舶在港口之间进行运输,但当前对港口尺度下的贸易模式及其演化了解相对有限。因此,本文采用复杂网络指标和社区探... 液化天然气(liquefied natural gas,LNG)作为一种清洁低碳能源,在全球能源消费市场中发挥着越来越重要的作用。LNG通过船舶在港口之间进行运输,但当前对港口尺度下的贸易模式及其演化了解相对有限。因此,本文采用复杂网络指标和社区探测方法,利用2013—2017年全球LNG船舶轨迹大数据来分析其贸易格局及其演化特征。结果表明:①LNG运输网络规模呈现出阶段性变化特征,网络中港口之间的贸易联系相对较为稀疏。②LNG运输网络围绕着枢纽港口形成了一系列贸易社区。其中新加坡港、豪尔费坎港、拉斯拉凡港扮演着极其重要的角色。③随时间推移,同一贸易社区内的港口在地理空间上呈现出更加集聚的特征,且同一国家港口所归属社区也变得更加集聚。 展开更多
关键词 液化天然气贸易 船舶轨迹数据 社区探测 贸易模式 地理空间集聚
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融合语义特征的移动对象轨迹预测方法 被引量：7
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作者 黄健斌 张盼盼 +1 位作者 皇甫学军 孙鹤立 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期76-87,共12页
提出一种融合语义特征的移动对象轨迹预测方法．该方法首先将用户的地理位置轨迹转化成语义轨迹，挖掘出语义模式集，同时在语义轨迹中分析用户的移动行为和规律，将具有相似语义行为的用户进行聚类，并挖掘出每个聚类的地理模式集．然... 提出一种融合语义特征的移动对象轨迹预测方法．该方法首先将用户的地理位置轨迹转化成语义轨迹，挖掘出语义模式集，同时在语义轨迹中分析用户的移动行为和规律，将具有相似语义行为的用户进行聚类，并挖掘出每个聚类的地理模式集．然后，基于挖掘到的用户个体语义模式集和相似用户地理模式集，构造用来索引和局部匹配的模式树STP-Tree和SLP-Tree．通过对STP-Tree和SLP-Tree的索引和局部匹配，引入一个加权函数实现给定对象运动的语义位置预测．此方法在传统的地理模式预测方法的基础上融合语义特征，可以有效地提取用户的语义活动行为，克服地理位置点特征的局限．在大量真实和人工轨迹数据集上的实验结果表明：该方法的预测准确率较传统方法均有显著提高． 展开更多
关键词 轨迹预测 模式挖掘 语义特征 移动对象 模式树
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面向位置预测的动态轨迹模式挖掘 被引量：6
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作者 邓佳 王永利 董振江 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期2984-2988,共5页
针对海量的用户轨迹数据进行研究,提出一种动态分析移动对象轨迹模式、预测轨迹位置的方法(PRED)。首先使用改进的模式挖掘模型,提取轨迹频繁模式(简称T-模式);然后提出DPTUpdate算法,设计蕴涵时空信息的快捷数据结构——DPT(dynamic pa... 针对海量的用户轨迹数据进行研究,提出一种动态分析移动对象轨迹模式、预测轨迹位置的方法(PRED)。首先使用改进的模式挖掘模型,提取轨迹频繁模式(简称T-模式);然后提出DPTUpdate算法,设计蕴涵时空信息的快捷数据结构——DPT(dynamic pattern tree),存储和查询移动物体的T-模式,并提出Prediction算法计算最佳匹配度,得到移动对象轨迹的预测位置。基于真实数据集进行对比实验,结果证明,PRED方法可提供动态分析的能力,平均准确率达到72%、平均覆盖率达到92.1%,与已有方法相比,其预测效果有显著提升。 展开更多
关键词 轨迹模式 时空数据挖掘 模式树 位置预测
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