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解析几何法和数值积分法的弹道预报性能分析 被引量:6
1
作者 孙瑜 孟凡坤 +1 位作者 吴楠 赵莹 《信息工程大学学报》 2016年第5期635-640,共6页
为提高弹道预报性能,针对弹道预报中的解析几何法和数值积分法进行了对比研究。解析几何法和数值积分法分别采用了状态矢量对轨道根数的雅克比矩阵和协方差分析描述函数法(CADET)进行误差传播分析。仿真计算结果表明,解析几何法运算速... 为提高弹道预报性能,针对弹道预报中的解析几何法和数值积分法进行了对比研究。解析几何法和数值积分法分别采用了状态矢量对轨道根数的雅克比矩阵和协方差分析描述函数法(CADET)进行误差传播分析。仿真计算结果表明,解析几何法运算速度更快,而数值积分法计算精度更高,在实际弹道预报中,可以针对不同的预警任务需求选择合适的方法,从而有效地提高弹道预报性能。 展开更多
关键词 预警 弹道预报 解析几何法 数值积分法
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A Data-Driven Intersection Geometry Mapping Technique to Enhance the Scalability of Trajectory-Based Traffic Signal Performance Measures
2
作者 Enrique D. Saldivar-Carranza Darcy M. Bullock 《Journal of Transportation Technologies》 2023年第3期443-464,共22页
Connected vehicle (CV) trajectory data provides practitioners with opportunities to assess traffic signal performance with no investment in detection or communication infrastructure. With over 500 billion trajectory r... Connected vehicle (CV) trajectory data provides practitioners with opportunities to assess traffic signal performance with no investment in detection or communication infrastructure. With over 500 billion trajectory records generated each month in the United States, operations can be evaluated virtually at any of the over 400,000 traffic signals in the nation. The manual intersection mapping required to generate accurate movement-level trajectory-based performance estimations is the most time-consuming aspect of using CV data to evaluate traffic signal operations. Various studies have utilized vehicle location data to update and create maps;however, most proposed mapping techniques focus on the identification of roadway characteristics that facilitate vehicle navigation and not on the scaling of traffic signal performance measures. This paper presents a technique that uses commercial CV trajectory and open-source OpenStreetMap (OSM) data to automatically map intersection centers and approach areas of interest to estimate signal performance. OSM traffic signal tags are processed to obtain intersection centers. CV data is then used to extract intersection geometry characteristics surrounding the intersection. To demonstrate the proposed technique, intersection geometry is mapped at 500 locations from which trajectory-based traffic signal performance measures are estimated. The results are compared to those obtained from manual geometry definitions. Statistical tests found that at a 99% confidence level, upstream-focused performance estimations are strongly correlated between both methodologies. The presented technique will aid agencies in scaling traffic signal assessment as it significantly reduces the amount of manual labor required. 展开更多
关键词 Connected Vehicle trajectory Traffic Signal Performance Map geometry
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高超声速飞行器气动布局和轨道优化研究(英文) 被引量:5
3
作者 冯毅 唐伟 桂业伟 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期800-805,共6页
提出了高超声速飞行器参数化模型,并在此基础上通过快速、高效的工程方法开展了初步的气动力计算。以类HTV-2布局为对象,开展了以升阻比和容积率为设计目标的气动布局优化研究;以类X-37布局为对象,开展了以航程和驻点总加热量为设计目... 提出了高超声速飞行器参数化模型,并在此基础上通过快速、高效的工程方法开展了初步的气动力计算。以类HTV-2布局为对象,开展了以升阻比和容积率为设计目标的气动布局优化研究;以类X-37布局为对象,开展了以航程和驻点总加热量为设计目标的弹道优化设计。采用加权求和的方法求解多目标优化问题。研究表明,通过优化可获得设计目标权重取不同值时的优化结果,各优化结果具有明显的不同,具体将哪一个优化结果作为最终的选择,主要依赖于设计者的需求。 展开更多
关键词 气动布局 轨道 参数化外形 气动力 优化
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基于中低轨星座对弹道导弹监视的可探测模型 被引量:5
4
作者 赵砚 易东云 +1 位作者 张倩 李贞杰 《上海航天》 2010年第2期1-8,33,共9页
分析了中低轨卫星及星载红外传感器对导弹目标的可探测性因素,提出了几何可见、光学可见和设备可见的概念,建立了单星对导弹的可观测模型。对Walker-δ星座的3*7,7*3两种构型进行了仿真,讨论了传感器工作模式和作用距离的影响,以及可见... 分析了中低轨卫星及星载红外传感器对导弹目标的可探测性因素,提出了几何可见、光学可见和设备可见的概念,建立了单星对导弹的可观测模型。对Walker-δ星座的3*7,7*3两种构型进行了仿真,讨论了传感器工作模式和作用距离的影响,以及可见率的数值特性,并演示了3个任务对单弹道接力跟踪的典型情形。 展开更多
关键词 弹道估计 天基监视 红外传感器 几何可见 光学可见 设备可见
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弹塑性本构关系的Ilyushin应变空间理论研究进展 被引量:2
5
作者 赵社戌 匡震邦 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期161-176,共16页
Ilyushin提出五维偏应变矢量空间中的一般弹塑性本构理论,将应力表示为变形迹内蕴几何学参数的泛函,适合于描写复杂加载下金属材料的塑性响应特性.本文对其实验和理论两方面的研究进展作一综述,涉及关于塑性响应矢量特性的... Ilyushin提出五维偏应变矢量空间中的一般弹塑性本构理论,将应力表示为变形迹内蕴几何学参数的泛函,适合于描写复杂加载下金属材料的塑性响应特性.本文对其实验和理论两方面的研究进展作一综述,涉及关于塑性响应矢量特性的“局部确定性”假设、标量特性的“延迟原理”假设及Ilyushin关于矢量空间的“特殊各向同性”假设等的实验研究和验证,微分型和积分型本构模型的建立及所含本构泛函的形式和确定. 展开更多
关键词 复杂加载 偏应变 矢量空间 弹塑性本构关系
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基于R-line算法的锥形束重构区域
6
作者 李真真 杜明辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期25-29,40,共6页
基于R-line算法,对各种锥形束的源轨道的重构区域作了数学描述,给出了重构区域的定义并分析了重构区域的存在性,解析了正交双圆轨道、螺旋轨道以及鞍形轨道等典型轨道对应的重构区域的剖面特征,并讨论了轨道离散化对重构精度的影响.实... 基于R-line算法,对各种锥形束的源轨道的重构区域作了数学描述,给出了重构区域的定义并分析了重构区域的存在性,解析了正交双圆轨道、螺旋轨道以及鞍形轨道等典型轨道对应的重构区域的剖面特征,并讨论了轨道离散化对重构精度的影响.实验结果表明,重构区域的几何参数对空间中的生成点集有控制作用,轨道离散化后的重构点分布具有聚集性,重构剖面上误差分布不均匀. 展开更多
关键词 锥形束重构 重构区域 轨道几何 重构精度 计算机断层成像
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用几何法随钻修正设计的水平井轨道 被引量:1
7
作者 朱德武 王越之 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期53-56,共4页
在双增型井身剖面设计施工中,针对水平井靶点不确定及实钻轨迹偏离设计而影响钻点准确进入靶区问题,提出在稳斜段用几何法随钻修正原设计轨道的方法。该力法将新靶点的坐标、正钻点的坐标及井斜角等作为已知参数,根据推导得出的计算... 在双增型井身剖面设计施工中,针对水平井靶点不确定及实钻轨迹偏离设计而影响钻点准确进入靶区问题,提出在稳斜段用几何法随钻修正原设计轨道的方法。该力法将新靶点的坐标、正钻点的坐标及井斜角等作为已知参数,根据推导得出的计算公式求解续钻稳斜段段长、造斜段弧长及造斜率,并给出了按几何方法修正设计轨道的简便作图法;编制了随钻修正设计轨道的相应程序,并进行了实例计算。 展开更多
关键词 钻井设计 水平井 井眼轨迹 采油井
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一种基于分形插值原理的焊缝轨迹识别方法
8
作者 胥志强 程汉湘 +3 位作者 陈吹信 杨宁 陈公兴 李凯 《宁夏电力》 2019年第2期61-65,共5页
针对机器人智能化实时焊缝跟踪和视觉自动化轨迹识别对焊枪自主整合焊缝的焊接质量稳定性的影响,探讨平面焊缝的图像特征,提出了一种基于分形插值模型的焊缝轨迹图形处理方法,通过分析矩形域内分形曲面的少量数据,建立焊缝的分形几何形... 针对机器人智能化实时焊缝跟踪和视觉自动化轨迹识别对焊枪自主整合焊缝的焊接质量稳定性的影响,探讨平面焊缝的图像特征,提出了一种基于分形插值模型的焊缝轨迹图形处理方法,通过分析矩形域内分形曲面的少量数据,建立焊缝的分形几何形态,仿真其粗糙表面,根据所得结果可以快速、准确地捕捉具有分形特征的平面焊缝,实现实时焊缝跟踪及轨迹识别,提高焊缝整合的质量稳定性。以平面曲线焊缝为实例进行模拟,结果表明该研究模型可以有效提高平面焊缝轨迹识别的精度,验证了分形插值仿真在求解焊缝轨迹识别问题时的有效性。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 轨迹识别 分形插值 分形几何 粗糙表面
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一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法 被引量:13
9
作者 欧伟奇 尹辉 +1 位作者 许宏丽 刘志浩 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期246-253,共8页
Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难。本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目... Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难。本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法,该方法基于多视角同步帧之间的单应性约束解决目标遮挡和丢失问题,然后根据多视角目标空间位置约束关系通过轨迹重建进一步优化目标定位,并采用卡尔曼滤波构建目标运动模型优化目标运动轨迹,在BJMOT、EPLF-campus4数据集上的对比实验验证了本文算法在解决Multi-Egocentric视频多目标跟踪轨迹不连续问题的有效性。 展开更多
关键词 Multi-egocentric视频 轨迹重建 多目标跟踪 单应性约束 对极几何约束 空间重构 卡尔曼滤波 运动模型
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轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法 被引量:10
10
作者 徐进 罗庆 +1 位作者 毛嘉川 邵毅明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期43-56,71,共15页
为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法。根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹曲率为基础预测典... 为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法。根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹曲率为基础预测典型速度控制模式所对应的行驶速度,最后同时用轨迹和速度对几何要素进行控制,该方法特点是半径、转角、回旋线、弯间距、偏转方向和路宽等几何要素均能够为设计者所调整。结果表明:由于设置了多种驾驶模式,并在轨迹-速度决策时引入了车辆性能、行驶稳定性和舒适性限制,该方法更贴近公路的设计思想,尤其适用于起伏地形的中低速公路平面线形设计;运用该方法,设计人员还可以调整除了半径之外的几何要素来实现道路设计的一致性。 展开更多
关键词 道路工程 路线设计 轨迹-速度协同控制 平面线形 轨迹 速度 驾驶人行为
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翼形参数对某弹道修正迫弹气动特性的影响 被引量:8
11
作者 沈皓敏 杨新民 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期32-37,55,共7页
为研究不同翼形几何参数对某弹道修正迫弹流场特性和气动特性的影响,基于3D N-S方程和S-A湍流模型,对不同翼形结构的弹丸流场进行模拟,得到了不同翼形几何参数下的弹丸在平衡攻角时的升力系数和稳定储备量。仿真结果表明:翼型弯度越大,... 为研究不同翼形几何参数对某弹道修正迫弹流场特性和气动特性的影响,基于3D N-S方程和S-A湍流模型,对不同翼形结构的弹丸流场进行模拟,得到了不同翼形几何参数下的弹丸在平衡攻角时的升力系数和稳定储备量。仿真结果表明:翼型弯度越大,升力系数越大,稳定储备量呈先增加后减小的趋势;头部舵翼的安装位置不宜过于靠后;舵翼展长越大,升力系数越大,稳定储备量越小;尾翼根弦长度越大,升力系数越大,稳定储备量先增加后减小。 展开更多
关键词 弹道修正 翼形几何参数 流场仿真 升力系数 稳定储备量
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虚拟轨道列车全轮主动转向控制研究
12
作者 杨一博 杨蔡进 +3 位作者 陆野 徐菁 蔡立雅 张卫华 《动力学与控制学报》 2024年第6期59-67,共9页
针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和S... 针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和Stanley算法确定车体后轮转角,进一步利用阿克曼转向几何原理计算后车前轮的转角;最后,搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,结合典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,本文设计的控制方法有效提高了拖车模块对牵引车模块的跟随性能,减小了车间铰接处的作用力、车体的质心侧偏角和轮胎侧向力,从而提高了列车在转弯时的稳定性. 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径跟随 全轮主动转向 Stanley算法 阿克曼转向几何原理
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基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究
13
作者 刘辉 王振辉 +1 位作者 陈洪月 郑雨新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-124,共8页
为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹... 为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹,将前轮转向车与履带车运动轨迹结合,引入执行机构限制条件,建立了虚拟前轮车与履带车拟合的数学模型。针对虚拟前轮反馈控制所得离散参考跟踪轨迹序列点的特点,提出了一种圆弧曲线拟合方法,通过拟合离散参考跟踪轨迹点对履带车的运动控制量求解,将多变量控制问题转化为单变量控制,减小了履带车辆轨迹跟踪算法的运算负荷,实现了前轮反馈控制在履带车辆上的应用。在MATLAB软件中进行仿真试验和实车试验,并与纯跟踪算法比较,试验证明,该方案可以有效地实现履带车的高精度轨迹跟踪。 展开更多
关键词 无人驾驶履带车 轨迹跟踪 转向几何模型
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全测速多站系统的最优布站问题与数值算法 被引量:2
14
作者 陈伟利 叶正茂 李颢 《飞行器测控学报》 2005年第6期59-62,共4页
从解算弹道的逐点多站最小二乘算法得到的弹道精度出发,给出了一个全测速多站系统的最优布站数学模型,并通过大量试算选定了具有良好收敛性的数值算法.初步的计算表明:对全测速多站系统,其最优布站方案与现有布站方案在弹道精度上有着... 从解算弹道的逐点多站最小二乘算法得到的弹道精度出发,给出了一个全测速多站系统的最优布站数学模型,并通过大量试算选定了具有良好收敛性的数值算法.初步的计算表明:对全测速多站系统,其最优布站方案与现有布站方案在弹道精度上有着显著的差别;在最优布站方案下可确保逐点多站最小二乘算法具有良好的数值稳定性,并得到满足精度要求的外测弹道. 展开更多
关键词 全测速 数据融合 弹道精度 布站几何 有约束极值问题
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终端区航迹簇的中心航迹提取方法研究 被引量:4
15
作者 赵元棣 孙禾 +1 位作者 王洁宁 李桃 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期379-386,共8页
为了有助于飞行计划的准确制定和管制员工作负荷的减轻,提出了一种基于计算几何的中心航迹提取方法。首先由雷达航迹数据生成三维点云模型,然后沿飞行方向对原始点云进行自适应采样,接下来利用采样得到的代表点集建立图结构并进行优化,... 为了有助于飞行计划的准确制定和管制员工作负荷的减轻,提出了一种基于计算几何的中心航迹提取方法。首先由雷达航迹数据生成三维点云模型,然后沿飞行方向对原始点云进行自适应采样,接下来利用采样得到的代表点集建立图结构并进行优化,最后先后通过均匀化处理以及光滑处理,生成最终的中心航迹曲线。真实数据的实验结果表明:该方法能够准确地提取终端区航迹簇的中心航迹,并有效识别其特征点,同时本文方法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 终端区 航迹簇 中心航迹提取 计算几何
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无专用左转相位十字形交叉口左转导向线计算模型 被引量:4
16
作者 曲昭伟 白乔文 +3 位作者 陈永恒 曹宁博 康萌 魏福禄 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期414-419,共6页
为了规范无专用左转相位下左转车辆的行驶秩序,建立了针对十字形交叉口的左转导向线计算模型。该模型包括内侧和外侧左转导向线计算模型两个部分。通过视频图像处理技术提取左转车辆全时空信息,发现使用移位指数函数拟合车辆左转轨迹结... 为了规范无专用左转相位下左转车辆的行驶秩序,建立了针对十字形交叉口的左转导向线计算模型。该模型包括内侧和外侧左转导向线计算模型两个部分。通过视频图像处理技术提取左转车辆全时空信息,发现使用移位指数函数拟合车辆左转轨迹结果最优,并将其作为左转导向线计算模型的基本形式。结合交叉口的几何条件,分析了避免左转车辆与对向直行、对向左转车辆冲突的临界条件,确定冲突点位置。在此基础之上,根据左转起始点、结束点和冲突点三点坐标对模型参数进行标定。最后,给出了模型的计算案例。研究成果能够为十字形交叉口左转导向线合理有效的渠化设计提供参考。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 左转导向线 左转轨迹 十字形交叉口 交叉口几何条件
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一种简单的平面机构运动轨迹仿真方法 被引量:2
17
作者 赵振江 宋向前 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第12期77-80,共4页
将平面机构的位置分析问题转化为两构件铰接点的坐标计算问题,并通过求解简单的平面几何问题得到解决,避免了传统解析法的解非线性超越方程。同时,利用VB中的Line控件和Shape控件,直观地表示机构中相关构件;利用计时器控件定时触发Time... 将平面机构的位置分析问题转化为两构件铰接点的坐标计算问题,并通过求解简单的平面几何问题得到解决,避免了传统解析法的解非线性超越方程。同时,利用VB中的Line控件和Shape控件,直观地表示机构中相关构件;利用计时器控件定时触发Timer事件的功能,实时计算铰接点的坐标并自行调整各构件位置,实现机构的运动轨迹仿真。 展开更多
关键词 平面机构 运动轨迹仿真 平面几何 VB
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双向多轨迹判定方法在目标跟踪中的应用研究
18
作者 李孟庭 《计算机应用与软件》 2017年第7期137-142,共6页
针对视频跟踪中存在的目标飘移问题,提出基于双向多轨迹判定的跟踪方法。首先,在一定时间间隔中分别使用纹理、颜色,以及光照不变量特征的三种组件跟踪器,对目标进行正向跟踪。然后,以正向跟踪结果作为初始位置,进行相应反向跟踪。通过... 针对视频跟踪中存在的目标飘移问题,提出基于双向多轨迹判定的跟踪方法。首先,在一定时间间隔中分别使用纹理、颜色,以及光照不变量特征的三种组件跟踪器,对目标进行正向跟踪。然后,以正向跟踪结果作为初始位置,进行相应反向跟踪。通过分析成对正向反向轨迹,提取几何相似性、循环量和外观相似性,并计算各跟踪器轨迹准确性分数。最后,选择准确性分数最高的跟踪器的正向跟踪轨迹作为最终的跟踪结果。实验结果表明:与几种传统跟踪方法相比,提出的双向多轨迹判定跟踪方法通过融合不同的特征信息,跟踪性能显著提升。 展开更多
关键词 目标跟踪 反向跟踪 双向多轨迹判定 几何相似性
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非螺旋轨道的锥形束重构的探测器效率
19
作者 李真真 杜明辉 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
基于现有的锥形束普适轨道的重构公式,研究了非螺旋轨道的探测器效率问题。指出了影响探测器效率的两大因素:探测器几何与滤波方向设定,提出了适合各类非螺旋轨道提升探测器效率的方法,仿真实验表明了该方法的可行性。
关键词 锥形束重构 扫描轨道 探测器效率 探测器几何 滤波方向
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