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弹道修正弹发展综述 被引量：61
1
作者 张民权 刘东方 +1 位作者 王冬梅 庞艳珂 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期127-130,共4页
弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动... 弹道修正弹作为一种新型的精确打击弹药,以其造价低廉、具有一定打击精度而备受青睐。在广泛搜集国内外资料的基础上,对其发展历史、现状及趋势进行了论述。通过对其关键技术进行剖析,并结合我国发展实际,指出我国目前着眼于一维半主动弹道修正弹的研制是一个可行的发展方向,同时应该加强主动模式弹道修正弹这一发展主流相关技术的预研工作。 展开更多
关键词 弹道修正 弹道探测 弹道修正引信
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多无人机协同任务规划研究 被引量：40
2
作者 杨晨 张少卿 孟光磊 《指挥与控制学报》 2018年第3期234-248,共15页
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具... 多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具有不同的特性及适用性,并例举了研究者们对部分算法的改进.最后,提出了多无人机任务规划技术未来的发展趋势以及下一步的工作方向. 展开更多
关键词 多无人机 任务规划 目标分配 路径规划 航迹修正
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弹道修正弹在脉冲力矩作用下的飞行稳定性条件 被引量：26
3
作者 王中原 丁松滨 王良明 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第4期322-325,共4页
弹道修正是近年来为提高弹药设计精度而出现的一种新技术。该文对弹道修正技术中常采用的脉冲力矩修正作用 ,对弹丸飞行稳定性状况的影响等进行了讨论 ,给出了脉冲力矩作用下飞行稳定性条件。这对目前开展的修正弹道技术研究 ,特别是对... 弹道修正是近年来为提高弹药设计精度而出现的一种新技术。该文对弹道修正技术中常采用的脉冲力矩修正作用 ,对弹丸飞行稳定性状况的影响等进行了讨论 ,给出了脉冲力矩作用下飞行稳定性条件。这对目前开展的修正弹道技术研究 ,特别是对弹道修正设计方案的选取 ,有一定的参考意义。 展开更多
关键词 弹道修正 脉冲力矩 外弹道 飞行稳定性 弹丸
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一维弹道修正弹气动布局与修正能力研究 被引量：30
4
作者 王中原 史金光 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期333-336,共4页
为提高炮弹密集度,对采用阻力环装置的一维弹道修正弹进行了研究。基于牛顿流理论建立了一维弹道修正弹阻力环结构的附加阻力系数工程算法,通过数值分析和风洞实验研究了不同阻力环结构的气动力特性,对阻力环在弹道上不同位置的作用对... 为提高炮弹密集度,对采用阻力环装置的一维弹道修正弹进行了研究。基于牛顿流理论建立了一维弹道修正弹阻力环结构的附加阻力系数工程算法,通过数值分析和风洞实验研究了不同阻力环结构的气动力特性,对阻力环在弹道上不同位置的作用对弹道修正能力的影响进行了数值计算和炮射试验研究。结果表明:气动力和修正弹道的计算值和实验值基本一致,该文分析的阻力环气动布局结构对一维弹道修正弹设计有借鉴作用,研究提出的阻力环气动力算法和修正弹道算法可以作为该弹弹道设计的工具。研究结果为一维弹道修正弹的弹道设计提供了依据。 展开更多
关键词 弹道修正 阻力环 气动力
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固定翼二维弹道修正弹气动特性分析 被引量：30
5
作者 郝永平 孟庆宇 张嘉易 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期171-173,177,共4页
在二维弹道修正方法的基础上,提出固定翼式二维修正弹的修正模型。针对大口径炮弹的飞行情况,设计了修正弹的物理模型。对炮弹及修正部整体三维建模,计算域六面体机构性网格离散。运用CFD流体计算软件,采用滑移网格计算技术对修正部及... 在二维弹道修正方法的基础上,提出固定翼式二维修正弹的修正模型。针对大口径炮弹的飞行情况,设计了修正弹的物理模型。对炮弹及修正部整体三维建模,计算域六面体机构性网格离散。运用CFD流体计算软件,采用滑移网格计算技术对修正部及整体进行了计算分析,得出了修正部旋转舵力矩及控制舵力随马赫数的变化规律,为以后的固定翼修正方式的研究提供了气动依据。 展开更多
关键词 弹道修正 固定式 滑移网格 气动力
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基于基准角和补偿角的常规弹药滚转角磁探测算法研究 被引量：29
6
作者 高峰 张合 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期11-15,共5页
常规弹药发射过程中的高过载和飞行过程中的高速旋转使得陀螺仪等传统的姿态角测量系统无法正常工作,以地球磁场为测量基准,通过相关算法实时辨识弹丸的姿态角,具有一系列的优点。将弹丸的滚转角分解为基准角和补偿角,给出了处于射击平... 常规弹药发射过程中的高过载和飞行过程中的高速旋转使得陀螺仪等传统的姿态角测量系统无法正常工作,以地球磁场为测量基准,通过相关算法实时辨识弹丸的姿态角,具有一系列的优点。将弹丸的滚转角分解为基准角和补偿角,给出了处于射击平面内的弹丸滚转角解算方法并进行了误差分析,针对弹丸的摆动及地磁信号测量误差进行了仿真。仿真结果表明,该解算方法具有较高的精度,基本能够满足常规弹药简易制导滚对转角探测的需要。 展开更多
关键词 常规弹药 简易制导 弹道修正 地磁探测 滚转角辨识
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运载火箭飞行减载控制技术 被引量：28
7
作者 宋征宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期3-7,18,共6页
减载的目的是通过减小气流攻角,降低作用在箭体上的气动载荷,从而提高结构强度的可靠性,也有降低结构重量、提高运载能力的效果。在各种减载技术中,被动的弹道修正法被普遍应用于运载火箭,但设计人员一直在寻求主动的减载技术,通过对横... 减载的目的是通过减小气流攻角,降低作用在箭体上的气动载荷,从而提高结构强度的可靠性,也有降低结构重量、提高运载能力的效果。在各种减载技术中,被动的弹道修正法被普遍应用于运载火箭,但设计人员一直在寻求主动的减载技术,通过对横法向过载的直接控制,或估算出气流攻角进行控制,以提高火箭的适应能力。本文结合已有的测量数据,对上述各种技术的原理以及效果进行分析。可以预见的是,随着参数精度的提高带动主动减载技术的应用,将能进一步提升长征系列运载火箭的竞争力。 展开更多
关键词 运载火箭 减载控制 弹道修正 攻角 自抗扰技术
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二维弹道修正弹鸭舵修正机构气动特性研究 被引量：27
8
作者 张嘉易 王广 郝永平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期88-91,共4页
为了研究鸭舵式修正机构的气动特性,对几种不同形状、不同面积鸭舵的阻力、升力、各项力矩进行了分析,提出了基于鸭舵修正机构的修正方法,建立了舵片实现减旋后的弹道模型,并分析了不同形状舵片在相同时间点进行弹道修正后的修正能力。... 为了研究鸭舵式修正机构的气动特性,对几种不同形状、不同面积鸭舵的阻力、升力、各项力矩进行了分析,提出了基于鸭舵修正机构的修正方法,建立了舵片实现减旋后的弹道模型,并分析了不同形状舵片在相同时间点进行弹道修正后的修正能力。分析结果表明在保证较好舵翼气动外形的基础上,尽量选择大展弦比的舵翼,这样能更好的提供较大升力和偏航力。 展开更多
关键词 阻力系数 升力系数 气动力 弹道修正
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CZ-2E火箭高空风弹道修正 被引量：27
9
作者 余梦伦 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第1期9-15,共7页
高空风引起的气流攻角对火箭飞行中的气动载荷和飞行环境有较大的影响。这种影响有时可造成火箭飞行失败。为尽可能地改善火箭的飞行条件 ,在弹道考虑上 ,可采用降低飞行中气流攻角的弹道设计方案——以高空风弹道修正法来降低飞行中的... 高空风引起的气流攻角对火箭飞行中的气动载荷和飞行环境有较大的影响。这种影响有时可造成火箭飞行失败。为尽可能地改善火箭的飞行条件 ,在弹道考虑上 ,可采用降低飞行中气流攻角的弹道设计方案——以高空风弹道修正法来降低飞行中的气流攻角。 展开更多
关键词 长征二号 CZ-2E 弹道最优化 弹道设计 弹道修正 高空风 运载火箭
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弹道修正弹修正执行机构综述 被引量：24
10
作者 杨慧娟 霍鹏飞 黄铮 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期7-9,共3页
针对目前我国在弹道修正技术方面的情况,概述了弹道修正弹的修正机构技术,对主要的修正技术进行了分析比较,提出了我国弹道修正机构技术基本的发展思路。
关键词 弹道修正 修正机构 一维修正 二维修正
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弹道修正中的控制算法 被引量：25
11
作者 王中原 史金光 李铁鹏 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期19-21,27,共4页
对于一维弹道修正弹研究来说,如何根据对炮弹一段飞行弹道上实时测量的弹道参数,迅速、准确地解算出修正指令来起控弹上控制机构在后续弹道上某位置适时作用以进行弹道修正,是一个重要问题.针对一维弹道修正弹特性和飞行原理,根据外弹... 对于一维弹道修正弹研究来说,如何根据对炮弹一段飞行弹道上实时测量的弹道参数,迅速、准确地解算出修正指令来起控弹上控制机构在后续弹道上某位置适时作用以进行弹道修正,是一个重要问题.针对一维弹道修正弹特性和飞行原理,根据外弹道理论和弹道模拟方法,对依据一段弹道实时测出的弹道参数如何快速计算全弹道射程的不同计算方法进行了介绍、比较,对其在不同条件下的适应性等进行了分析,研究结果为开展一维弹道修正的控制解算应用提供了参考. 展开更多
关键词 弹道修正 控制算法 阻力环 弹道
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弹道修正弹的外弹道实时解算算法研究 被引量：14
12
作者 田晓丽 陈国光 辛长范 《华北工学院测试技术学报》 2000年第1期44-47,共4页
目的　探讨一种外弹道弹道诸元实时解算算法 ,为以后计算弹道偏差量提供依据 .方法　先建立解算模型 ,然后通过分析误差来验证模型是否正确 .结果　根据模型 ,能够计算出任一时刻的弹道诸元 ,与标准质点外弹道方程的计算结果比较 ,相对... 目的　探讨一种外弹道弹道诸元实时解算算法 ,为以后计算弹道偏差量提供依据 .方法　先建立解算模型 ,然后通过分析误差来验证模型是否正确 .结果　根据模型 ,能够计算出任一时刻的弹道诸元 ,与标准质点外弹道方程的计算结果比较 ,相对误差均在 0 .1 %以内 .结论　本解算算法是可行的 。 展开更多
关键词 灵巧弹药 弹道修正弹 外弹道
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实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现 被引量：22
13
作者 黄刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2538-2547,共10页
提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,经与线性化的理想... 提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,经与线性化的理想运动轨迹比对,确定偏移量及方向;最后,将偏移量修正转化为机器人运动速度控制,从而实现了高精度闭环运动控制。实验结果表明,基于该控制系统搭建的机器人平台,线性化的理想轨迹和实际轨迹比对的最大偏差值为50.0 mm,在此偏差值内,实时修正偏移量,机器人能够自动回到线性化的理想轨迹上运行,且运行平稳、舒展,完全保证了机器人所要求完成的终点任务,与现有循迹机器人控制方法相比,提出的循迹机器人控制系统实现了较高精度的循迹与定位。 展开更多
关键词 循迹机器人 轨迹规划 偏移量修正 闭环控制
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修正弹道飞行稳定性分析 被引量：13
14
作者 王中原 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期298-300,共3页
对弹道修正弹当修正力系作用时，其飞行稳定性状况与条件、攻角的衰减程度等影响进行了分析，给出了弹丸所必需满足的飞行稳定性条件。
关键词 修正弹道 弹丸 外弹道 飞行稳定性
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无人机DR/GPS/RP导航中风场估计仿真 被引量：18
15
作者 屈耀红 凌琼 +1 位作者 闫建国 田启川 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1822-1825,共4页
基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用Shannon采样原理确定风场估计步长的方法。仿真结果表明:该方法不但能较准确地估计出干扰风场的信息,从而... 基于无人机DR/GPS/RP组合导航中的风场干扰问题,提出了一种利用位置矢量合成关系进行在线风场估计与航迹修正的方法,并提出了利用Shannon采样原理确定风场估计步长的方法。仿真结果表明:该方法不但能较准确地估计出干扰风场的信息,从而抑制自主导航DR受风场干扰的推算发散,而且能够大大提高系统组合导航的精度,改善无人机导航的抗风场干扰能力。 展开更多
关键词 无人机 组合导航 风场估计 航迹修正
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弹道修正引信鸭舵空气动力学设计和仿真 被引量：15
16
作者 刘承恩 范宁军 何娟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期40-43,共4页
在分析了现有弹道修正技术的前提下 ,提出了一种新型的弹道修正技术 ,即鸭舵的空气动力修正技术 ,并且根据空气动力学原理设计了出了一种用于某迫弹弹道修正的鸭舵 ,给出了设计依据及原则 ,最后利用空气动力学仿真软件对设计进行了验证 ... 在分析了现有弹道修正技术的前提下 ,提出了一种新型的弹道修正技术 ,即鸭舵的空气动力修正技术 ,并且根据空气动力学原理设计了出了一种用于某迫弹弹道修正的鸭舵 ,给出了设计依据及原则 ,最后利用空气动力学仿真软件对设计进行了验证 ,从而证明了设计。 展开更多
关键词 弹道修正引信 修正机构 鸭舵 空气动力学设计 仿真
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引信滚转角双闭环控制算法 被引量：19
17
作者 高铭泽 施坤林 +2 位作者 霍鹏飞 祁克玉 李红英 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期17-20,共4页
"精确制导组件"(PGK)是目前较为先进的二维弹道修正引信方案,滚转控制算法是其关键,但是相关资料中未见报道,为此提出引信滚转角双闭环控制算法。该算法根据实测气象条件计算引信所受的导转力矩;以实测滚转角与目标滚转角的... "精确制导组件"(PGK)是目前较为先进的二维弹道修正引信方案,滚转控制算法是其关键,但是相关资料中未见报道,为此提出引信滚转角双闭环控制算法。该算法根据实测气象条件计算引信所受的导转力矩;以实测滚转角与目标滚转角的位置为依据,计算引信需要转过的角度,结合实测的滚转速度信息,计算需要作用在引信上的电磁力矩;引信受到电磁力矩作用后实际滚转姿态与滚转速度可由姿态测量模块解算得到,并作为反馈信息代入下一时刻的实测滚转角和滚转速度,更新输出的电磁力矩,形成双闭环的控制系统,使得系统总是可以输出合适的电磁力矩,以达到控制引信滚转姿态的目的。仿真结果表明,该控制算法能够满足二维弹道修正对引信滚转角控制的要求。 展开更多
关键词 引信 弹道修正 滚转角 控制算法
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一维弹道修正弹气动力计算方法和射程修正量分析 被引量：18
18
作者 史金光 王中原 +1 位作者 曹小兵 张比升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期80-83,共4页
为提高弹箭密集度,采用阻力修正原理进行纵向距离修正是一种低成本的一维弹道修正技术。基于牛顿流理论和风洞实验数据提出了一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法,通过对不同阻力环结构的气动力数值计算分析,得到阻力环外... 为提高弹箭密集度,采用阻力修正原理进行纵向距离修正是一种低成本的一维弹道修正技术。基于牛顿流理论和风洞实验数据提出了一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法,通过对不同阻力环结构的气动力数值计算分析,得到阻力环外露高度对扩增阻力系数的影响远大于安装位置等结论。建立了一维弹道修正弹的数学模型,对阻力环机构在飞行弹道上不同位置处作用对应的射程修正量进行了数值计算和炮射试验对比,计算弹道结果和实测弹道结果基本一致。表明提出的一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法和射程修正量计算数学模型有较高的计算精度,可作为该类弹箭的弹道设计工具。 展开更多
关键词 弹道修正 阻力环 外露高度 安装位置 射程修正量
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弹道修正弹药现状及关键技术 被引量：15
19
作者 余勃彪 严平 《四川兵工学报》 CAS 2011年第4期37-39,43,共4页
分析了弹道修正弹药的原理和国外发展现状,研究了弹道修正弹药的关键技术,飞行弹丸弹道探测、弹丸姿态测量和弹道修正控制技术,对国内弹道修正弹药技术发展提出建议。
关键词 弹道修正 弹道探测 姿态测量 修正控制
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隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识 被引量：16
20
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1542-1548,共7页
修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修... 修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明:鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 流体力学 弹道修正 双旋弹 气动力 鸭舵
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