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南京市游客路径轨迹空间特征研究——以地理标记照片为例 被引量：69
1
作者 杨兴柱 蒋锴 陆林 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2014年第1期181-187,共7页
地理信息系统与通讯技术和网络技术的发展和融合,为游客追踪数据生产和采集提供了技术支持。本文借助于Panoramio这一新兴网络媒介与互动平台,利用社会网络挖掘技术,发现、提取Panoramio中游客地理标记照片信息数据,运用Arcgis的空间热... 地理信息系统与通讯技术和网络技术的发展和融合,为游客追踪数据生产和采集提供了技术支持。本文借助于Panoramio这一新兴网络媒介与互动平台,利用社会网络挖掘技术,发现、提取Panoramio中游客地理标记照片信息数据,运用Arcgis的空间热点分析技术、追踪分析技术对采集的数据进行空间信息的处理和表达,探索基于地理标记照片的南京市游客空间分布格局和路径轨迹模式。研究发现:①南京市游客地理标记照片呈现出高度的地理集聚特征,形成"大分散、小集聚"圈层式空间分异模式。南京城市核心区占主导,近郊区整体上弱于核心区,体现了中心-外围逐渐递减的特点,说明南京市游客空间选择具有明显的向心性。②通过Getis-Ord Gi*分析,识别了核心热点区,热点区具有倾向于重点旅游景区集聚、城市中央商务区集聚、重要文化空间集聚、重要交通设施集聚等特征,充分说明了照片空间分布和城市地域的旅游资源引力、商业集聚状况、重要文化设施、交通枢纽地区等因素密切相关。③借助追踪分析方法,挖掘出单节点轨迹、区域内部轨迹、区域间路径轨迹3种路径方式。62.69%游客选择单节点轨迹方式,13%游客选择区域内部路径轨迹方式,24.31%游客选择区域间路径轨迹方式。④识别了110种不同路径轨迹序列,形成7类区域间路径轨迹模式,游客路径轨迹中存在着明显的结构分层,形成了强中心线型结构。 展开更多
关键词 游客 路径轨迹 空间特征 地理标记照片 南京
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人类活动轨迹的分类、模式和应用研究综述 被引量：55
2
作者 李婷 裴韬 +3 位作者 袁烨城 宋辞 王维一 杨格格 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2014年第7期938-948,共11页
各种传感器的应用与发展,如车载GPS、手机、公交卡、银行卡等,记录了人类的活动轨迹。这些海量的人类活动轨迹数据中蕴含着人类行为的时空分布模式。通过对这些轨迹的研究可以挖掘个体轨迹模式,理解人类动力学特征,进而为对轨迹预测、... 各种传感器的应用与发展,如车载GPS、手机、公交卡、银行卡等,记录了人类的活动轨迹。这些海量的人类活动轨迹数据中蕴含着人类行为的时空分布模式。通过对这些轨迹的研究可以挖掘个体轨迹模式,理解人类动力学特征,进而为对轨迹预测、城市规划、交通监测等提供支持。因此,研究各类传感器记录的人类活动轨迹数据成为当前的研究热点。本文对人类活动轨迹的获取与表达方式进行剖析,并将人类的活动轨迹按照采样方式和驱动因素的不同分为基于时间间隔采样、基于位置采样和基于事件触发采样等3类轨迹数据。由于各类轨迹数据均由起始点、锚点和一般节点等构成,因而将轨迹模式挖掘的研究按照锚点、出行范围、形状模式、OD流模式、时间模式等进行组织,研究成果揭示人类活动轨迹在时间、空间的从聚模式、周期性等特点。在此基础上,将人类活动轨迹在城市研究中的应用,按照用户轨迹预测、城市动态景观、城市交通模拟与监控、城市功能单元识别以及城市中其他方面的研究应用进行系统综述,认为人类活动模式挖掘是城市规划、城市交通、公共安全等方面应用的基础。 展开更多
关键词 轨迹特征 活动模式 轨迹数据
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高超声速滑翔飞行器典型弹道特性分析 被引量：49
3
作者 李广华 张洪波 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期397-403,共7页
研究平衡滑翔和跳跃滑翔两种高超声速滑翔飞行器典型弹道模式的纵向弹道特性。首先建立高超声速滑翔飞行器的纵向运动模型。在平衡滑翔条件下,导出速度、高度与速度倾角之间函数关系式,分析动压、过载与热流密度随速度变化的规律,并给... 研究平衡滑翔和跳跃滑翔两种高超声速滑翔飞行器典型弹道模式的纵向弹道特性。首先建立高超声速滑翔飞行器的纵向运动模型。在平衡滑翔条件下,导出速度、高度与速度倾角之间函数关系式,分析动压、过载与热流密度随速度变化的规律,并给出常升阻比时运动状态参数之间的解析表达式。针对跳跃滑翔弹道,采用数值仿真方法分析初始速度、高度与速度倾角对弹道的影响。本文的研究有利于提高对高超声速滑翔飞行器弹道特性的认识水平,并能为弹道预报、轨迹规划与制导系统设计等提供参考。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 平衡滑翔弹道 跳跃滑翔弹道 弹道特性
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从土地用途管制到国土空间用途管制:演进历程、轨迹特征与政策启示 被引量：27
4
作者 田双清 陈磊 姜海 《经济体制改革》 CSSCI 北大核心 2020年第4期12-18,共7页
国土空间用途管制是一项复杂的系统性工程,大致经历了"萌芽→初步探索→深入探索→发展完善"四个演进阶段。把握国土空间用途管制的演进历程及特征,对于健全国土空间治理体系具有重要参考作用。当前国土空间用途管制仍存在管... 国土空间用途管制是一项复杂的系统性工程,大致经历了"萌芽→初步探索→深入探索→发展完善"四个演进阶段。把握国土空间用途管制的演进历程及特征,对于健全国土空间治理体系具有重要参考作用。当前国土空间用途管制仍存在管制主体目标利益不协调、覆盖范围不够全面、手段不够多元化、保障机制不够健全等问题。新时代要求与机构改革背景下,需兼顾"问题-目标"双导向,以国土空间规划为载体,采用多元化管制手段,妥善处理要素关系,强化政策保障体系,助推国家空间治理能力现代化建设。 展开更多
关键词 土地用途管制 国土空间用途管制 演进历程 轨迹特征 政策启示
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基于多维航迹特征的异常行为检测方法 被引量：23
5
作者 潘新龙 王海鹏 +2 位作者 何友 熊伟 周伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期249-258,共10页
在信息融合领域,利用数据挖掘中的异常检测技术,可以基于目标的多维航迹特征来挖掘目标的异常行为。现有轨迹异常检测方法主要检测目标的位置异常,没有充分利用目标的属性、类型、位置、速度和航向等多维特征,在挖掘目标的异常行为时具... 在信息融合领域,利用数据挖掘中的异常检测技术,可以基于目标的多维航迹特征来挖掘目标的异常行为。现有轨迹异常检测方法主要检测目标的位置异常,没有充分利用目标的属性、类型、位置、速度和航向等多维特征,在挖掘目标的异常行为时具有局限性。通过定义多因素定向Hausdorff距离和构造多维度局部异常因子,提出了一种基于多维航迹特征的异常行为检测方法,通过对多维航迹数据的异常检测,实现对目标异常行为的挖掘。在仿真军事场景和真实的民用场景上进行了实验分析,所提方法都能有效的检测出目标的异常行为。 展开更多
关键词 异常行为 航迹 多维特征 局部异常因子 HAUSDORFF距离
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长三角北部沿海城市2018年大气VOCs分布特征 被引量：22
6
作者 王伶瑞 李海燕 +3 位作者 陈程 郑珊珊 许潇锋 汤莉莉 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1385-1400,共16页
于2018年4-9月在连云港市不同功能区进行了VOCs苏玛罐采样,分析了57种PAMS物种和15种醛酮化合物.结果表明,工业区VOCs浓度最高(54.51μg·m-3),其次是城区(52.59μg·m-3),郊区浓度最低(43.98μg·m-3).不同功能区的VOCs组... 于2018年4-9月在连云港市不同功能区进行了VOCs苏玛罐采样,分析了57种PAMS物种和15种醛酮化合物.结果表明,工业区VOCs浓度最高(54.51μg·m-3),其次是城区(52.59μg·m-3),郊区浓度最低(43.98μg·m-3).不同功能区的VOCs组分占比类似,都为醛酮(39.29%~45.94%)>烷烃(27.61%~33.15%)>芳香烃(15.99%~20.25%)>烯烃(6.49%~7.39%)>乙炔(0.55%~0.85%).连云港市PAMS组分浓度与我国其他城市相比明显处于较低水平,季节变化趋势在连云港市城区和郊区基本一致,各组分浓度水平则是城区和工业区较为接近,明显高于郊区.醛酮类化合物中含量最高的为丙酮和2-丁酮,与我国其他城市和乡村地区相比也处在较高水平,季节变化趋势在连云港市所有功能区均呈现春季最高,秋季最低,夏季居中的情况.采用MIR系数计算VOCs的臭氧生成潜势(OFP),不同功能区对臭氧生成贡献最大的都是芳香烃(39.18%~46.63%),醛酮(23.90%~29.89%)其次.OFP排名前十物种表明,在连云港市控制正己烷、甲苯、二甲苯、三甲苯等芳香烃和丙酮、2-丁酮,可以有效控制O3生成.甲苯/苯比值在2左右表明连云港市交通源对大气VOCs贡献显著,由异戊烷/TVOCs比值可知城区和郊区汽油挥发源贡献明显大于工业区,甲醛/乙醛比值在1左右表明连云港市不同功能区大气都符合城市地区的特征,从苯/甲苯与二甲苯/苯比值散点图发现连云港市大气老化特征明显. 展开更多
关键词 VOCS 罐采样 后向轨迹 季节特征 臭氧生成潜势
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基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法 被引量：15
7
作者 刘永琦 徐丹 +1 位作者 程归 陈刚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第2期40-46,共7页
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法... 针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 展开更多
关键词 轨迹规划 A^*算法 目标函数 动力学特性
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固定鸭舵式弹道修正弹二体系统建模 被引量：11
8
作者 王毅 宋卫东 佟德飞 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期36-41,共6页
固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程... 固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程中两刚体间的相互作用,综合两刚体的运动学和动力学方程建立了7D弹道模型。针对某型尾翼稳定弹建立了仿真模型,并对不同面积、不同舵偏角、不同修正组件质量3种状态进行了仿真分析。仿真结果表明,该模型可有效描述弹丸在飞行过程中的运动状态,且能够反映弹丸的弹道特性和运动规律。该模型可用于该型弹丸的弹道解算,并为该类弹丸的研究提供依据。 展开更多
关键词 弹道修正弹 固定鸭舵 弹道建模 弹道特性
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泄洪雾化危害的治理方案研究 被引量：11
9
作者 练继建 何军龄 +2 位作者 缑文娟 冉聃颉 王畅 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期9-19,共11页
挑流泄洪引发的强降雨及雾流灾害对周围建筑物安全及周边生态环境影响巨大,建筑物应尽可能避免布置在暴雨区(降雨强度S≥10 mm/h)内。本文针对纳子峡水电站在泄洪期间电站厂房处于暴雨区的情况,利用水力学模型试验对溢洪道的挑坎体型进... 挑流泄洪引发的强降雨及雾流灾害对周围建筑物安全及周边生态环境影响巨大,建筑物应尽可能避免布置在暴雨区(降雨强度S≥10 mm/h)内。本文针对纳子峡水电站在泄洪期间电站厂房处于暴雨区的情况,利用水力学模型试验对溢洪道的挑坎体型进行优化研究,通过对比不同挑坎体型挑流水舌的挑高、挑距、入水宽度、下游河床冲刷形态、水舌风以及溅水量等参数指标,得出以50°挑角左侧边墙加扭面贴角挑坎体型为推荐体型,进一步对比了原体型和推荐体型各参数指标在不同工况下的变化规律。试验结果表明:相比其他体型,推荐体型挑流水舌沿轴线整体向右侧偏移,电站厂房尾水上游边坡溅水情况改善明显;各工况下,推荐体型厂房尾水上游边坡的溅水量及厂房尾水附近水舌风的抑制均明显优于原体型。 展开更多
关键词 水力学试验 挑流水舌 挑坎优化 水力特性 水舌风 溅水区
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塔式起重机塔身顶端轨迹特征研究 被引量：11
10
作者 宋世军 程录波 +2 位作者 李蕾 张会敏 郝龙龙 《起重运输机械》 2014年第6期49-53,共5页
螺栓连接是塔身标准节之间连接的常用方式,其螺栓连接的可靠性关系到塔式起重机工作的稳定及安全,连接螺栓预紧力的变化可表现为塔身顶端位移的不同特征,文中以塔身顶端特征点位移为测量量,以高强螺栓预紧力引起的连接部位刚度变化为输... 螺栓连接是塔身标准节之间连接的常用方式,其螺栓连接的可靠性关系到塔式起重机工作的稳定及安全,连接螺栓预紧力的变化可表现为塔身顶端位移的不同特征,文中以塔身顶端特征点位移为测量量,以高强螺栓预紧力引起的连接部位刚度变化为输入量,探究了塔身顶端位移与标准节连接螺栓预紧力之间的关系,得出了标准节连接高强螺栓预紧力变化的宏观表征-塔身顶端轨迹外接圆(其特征可表述为直径和圆心),绘制了螺栓连接刚度与塔身顶端轨迹外接圆直径和圆心的变化曲线,对塔身钢结构损伤检测具有指导意义。 展开更多
关键词 塔式起重机 螺栓连接失效 动态仿真模型 轨迹特征
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临近空间高超声速飞行器进展及防御策略分析 被引量：10
11
作者 王鹏飞 罗畅 白炎 《现代防御技术》 北大核心 2021年第6期16-21,28,共7页
临近空间高超声速飞行器的迅猛发展对传统的空天防御体系产生了巨大挑战。简要介绍了临近空间高超声速飞行器的发展状况,分别从轨迹、动力学及电磁等3个方面分析了飞行器的飞行特征,梳理了现有空天防御体系拦截临近空间目标的短板弱项... 临近空间高超声速飞行器的迅猛发展对传统的空天防御体系产生了巨大挑战。简要介绍了临近空间高超声速飞行器的发展状况,分别从轨迹、动力学及电磁等3个方面分析了飞行器的飞行特征,梳理了现有空天防御体系拦截临近空间目标的短板弱项。在此分析基础上,给出了临近空间高超声速飞行器的防御策略。研究结论可以为构建临近空间高超声速飞行器的防御体系提供一定参考。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 轨迹特性 动力学特性 电磁特性 防御策略
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移动对象多种运动参数在轨迹分类的应用 被引量：10
12
作者 朱进 江南 胡斌 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期143-150,共8页
轨迹分类是以训练轨迹的特征来预测未知轨迹的类标签,可进行可疑车辆识别、非法渔船检测和交通模式检测等重要应用。当前大多数轨迹分类方法只考虑速度和加速度这2个运动参数,且只利用简单的统计量(如均值、中值、最大值),不能充分挖掘... 轨迹分类是以训练轨迹的特征来预测未知轨迹的类标签,可进行可疑车辆识别、非法渔船检测和交通模式检测等重要应用。当前大多数轨迹分类方法只考虑速度和加速度这2个运动参数,且只利用简单的统计量(如均值、中值、最大值),不能充分挖掘轨迹的潜在特点,导致分类精度不高。针对该问题,本文在总结相关文献的基础上,提出一种基于移动对象运动特征的轨迹分类方法。针对速度、加速度、曲率、方向和转角这5个运动参数,利用偏度系数、峰度系数、变异系数和时间序列分析其中的自相关系数等,提取有区分力的全局运动特征;并从分割后的子轨迹中提取局部运动特征。对于方向和转角,引入方向统计学对其运动特征进行精确计算。实验表明本方法在船舶、野生动物和飓风数据集的分类精度达到了100%、80%和71.43%,实验验证了本方法构建的运动特征,在不同数据集下有效可行。 展开更多
关键词 时空轨迹 轨迹分类 运动特征 交通模式 支持向量机
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回转体齐射出水过程空泡演化规律与弹道特性实验研究 被引量：10
13
作者 卢佳兴 王聪 +2 位作者 魏英杰 许昊 宋武超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1226-1234,共9页
为研究齐射出水过程中回转体间的相互干扰,基于高速摄像技术对小型回转体齐射出水过程开展实验研究。利用图像处理技术对采集图像序列中的回转体和空泡轮廓进行识别提取,并通过对比单发回转体和双发回转体在有无艇速下的弹道特性,分析... 为研究齐射出水过程中回转体间的相互干扰,基于高速摄像技术对小型回转体齐射出水过程开展实验研究。利用图像处理技术对采集图像序列中的回转体和空泡轮廓进行识别提取,并通过对比单发回转体和双发回转体在有无艇速下的弹道特性,分析齐射过程回转体间的流体动力干扰和艇速对其影响。实验结果表明:在回转体无艇速2发齐射出水过程中,首发回转体形成的低压区使次发回转体的内侧空泡发展较大,次发回转体的运动轨迹发生向首发回转体方向偏转;当存在艇速时,回转体空泡演化规律和弹道特性发生改变,在迎流侧高压和水流冲刷作用下,空泡均向背流侧发展较大,首发回转体发生沿流向偏转,次发回转体处于首发回转体的尾流场中,其姿态和轨迹仍存在向首发回转体方向偏转,但由于艇速作用使偏转幅度相对较小。 展开更多
关键词 回转体 水下齐射 空泡演化 多相流 弹道特性
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基于运动模式的船舶轨迹分段压缩算法 被引量：8
14
作者 盛凯 刘忠 +1 位作者 周德超 冯成旭 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期50-57,共8页
为解决当前船舶轨迹分段与压缩过程中轨迹细节丢失、运动模式不清及运动特征难以提取等问题,首先通过分析船舶运动的特点,在Stop-Move模式的基础上,提出了基于Stop-Turn-Line三种基本运动模式的船舶轨迹表示方法,并设计了轨迹运动模式... 为解决当前船舶轨迹分段与压缩过程中轨迹细节丢失、运动模式不清及运动特征难以提取等问题,首先通过分析船舶运动的特点,在Stop-Move模式的基础上,提出了基于Stop-Turn-Line三种基本运动模式的船舶轨迹表示方法,并设计了轨迹运动模式检测与分割算法。然后,采用Java语言实现了该算法;并利用真实船舶轨迹数据集进行了测试。实验结果表明:该算法能够在较好保留运动模式及特征的前提下对船舶轨迹进行高效分段和压缩,可为基于海量船舶轨迹数据的查询、显示、分析及挖掘等提供良好的基础。 展开更多
关键词 船舶轨迹 运动模式 运动特征 轨迹分段 数据压缩 AIS
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固定鸭舵双旋火箭弹超声速侧向气动特性 被引量：8
15
作者 黄智康 陈少松 +1 位作者 魏恺 吕代龙 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期55-64,共10页
为研究加装了固定鸭舵修正组件的双旋火箭弹的气动特性,采用ANSYS Fluent软件计算弹体周围流场,采用滑移网格方法模拟弹箭旋转运动,在验证数值方法的基础上,对超声速下无鸭舵、鸭舵修正组件不旋和鸭舵修正组件反旋3种状态的双旋火箭弹... 为研究加装了固定鸭舵修正组件的双旋火箭弹的气动特性,采用ANSYS Fluent软件计算弹体周围流场,采用滑移网格方法模拟弹箭旋转运动,在验证数值方法的基础上,对超声速下无鸭舵、鸭舵修正组件不旋和鸭舵修正组件反旋3种状态的双旋火箭弹进行数值模拟,重点分析了鸭舵修正组件对全弹和部件侧向力的影响。计算结果表明:加装鸭舵修正组件后,全弹阻力系数和法向力系数增加,侧向力系数随攻角大幅增加;弹体侧向力受鸭舵的影响最大,也是全弹侧向力的主要组成部分,尾翼次之,修正组件产生的侧向力最小;加装修正组件后,鸭舵尾涡与弹体体涡相互干扰是弹体和尾翼侧向力增加的主要原因。 展开更多
关键词 双旋火箭弹 弹道修正 侧向力 气动特性 数值模拟
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城市居民出行O/D时空分布特征的轨迹数据提取 被引量：8
16
作者 李佳蓉 夏昊 +1 位作者 张迎 乔彦友 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期150-158,共9页
为了利用轨迹数据提取城市居民出行特征,该文首先从出租车全球定位系统(GPS)轨迹数据中提取上下客事件,利用数理统计的方法对其时间分布特征进行研究;继而针对城市内数据不均匀分布的特性,提出了一种基于OPTICS聚类的改进方法,通过将原... 为了利用轨迹数据提取城市居民出行特征,该文首先从出租车全球定位系统(GPS)轨迹数据中提取上下客事件,利用数理统计的方法对其时间分布特征进行研究;继而针对城市内数据不均匀分布的特性,提出了一种基于OPTICS聚类的改进方法,通过将原始聚类结果进行局部密度峰值的计算,实现了出租车上下客事件热点区域中心的进一步提取。最后,以成都市为实证对象,结合成都市电子地图及用地布局规划图探讨了居民出行时空特征与城市空间结构的相互关系,并对其成因做出了简要的分析,证明了该文所提出方法的有效性。实验结果表明:居民在工作日和休息日的出行特征呈现出明显的差异,且受到城市功能区域分化的影响。 展开更多
关键词 轨迹数据 时空特征 居民出行 时空分布 GPS
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信号交叉口右转机动车轨迹特性 被引量：7
17
作者 曲昭伟 罗瑞琪 +3 位作者 陈永恒 曹宁博 邓晓磊 汪昆维 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期341-351,共11页
针对信号交叉口右转车辆与非机动车冲突问题,提出右转机动车轨迹特性分析方法.对比有无干扰条件下右转车辆轨迹穿越位置分布,分析无干扰情况下轨迹的影响因素,建立轨迹模型,对模型参数进行验证.对右转机动车受同向直行非机动车干扰和受... 针对信号交叉口右转车辆与非机动车冲突问题,提出右转机动车轨迹特性分析方法.对比有无干扰条件下右转车辆轨迹穿越位置分布,分析无干扰情况下轨迹的影响因素,建立轨迹模型,对模型参数进行验证.对右转机动车受同向直行非机动车干扰和受侧向直行非机动车干扰这2种情况的轨迹穿越位置进行聚类,建立有干扰条件下右转车辆平均轨迹模型.结果表明,无干扰轨迹模型与其它模型相比拟合效果要好,平均预测误差在5%以内,满足精度要求;有干扰条件轨迹模型的最大平均相对误差为7.31%. 展开更多
关键词 信号交叉口 右转机动车 轨迹特性 轨迹模型 聚类分析
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平衡滑翔高超声速飞行器弹道预测方法 被引量：6
18
作者 韩春耀 熊家军 《现代防御技术》 北大核心 2016年第5期120-124,172,共6页
针对高超声速飞行器的弹道预测问题,提出了在平衡滑翔条件下的弹道预测方法。分析了高超声速飞行器平衡滑翔时运动参数之间的关系,并求解出带有未知参量的弹道解析式,在此基础上,结合量测数据计算出高超声速飞行器的未知参量,获得了只... 针对高超声速飞行器的弹道预测问题,提出了在平衡滑翔条件下的弹道预测方法。分析了高超声速飞行器平衡滑翔时运动参数之间的关系,并求解出带有未知参量的弹道解析式,在此基础上,结合量测数据计算出高超声速飞行器的未知参量,获得了只有时间参量的弹道解析式,即实现了弹道预测。将高超声速飞行器运动微分方程组的数值积分解作为真实数据,通过仿真实验计算了弹道预测的均方根误差,验证了弹道预测的有效性。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 弹道预测 平衡滑翔弹道 解析解 弹道特性
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近振荡中心规模化风电对电网阻尼特性的影响 被引量：7
19
作者 郑超 葛星 +2 位作者 霍超 李惠玲 侯俊贤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1561-1568,共8页
大扰动冲击后,电网中振荡中心的电压变化幅度大、幅值跌落低,受此影响,其近区风电场功率会出现显著波动,从而加剧风电场与电网交互作用。基于通用电气双馈风机机电暂态仿真模型,分析了并网电压U_s低频跌落与回升过程中,风电场并网系统... 大扰动冲击后,电网中振荡中心的电压变化幅度大、幅值跌落低,受此影响,其近区风电场功率会出现显著波动,从而加剧风电场与电网交互作用。基于通用电气双馈风机机电暂态仿真模型,分析了并网电压U_s低频跌落与回升过程中,风电场并网系统暂态功率特性,以及不同控制方式对其影响;基于等面积原理,分析了等值电纳B_w的3种典型受扰U_s-B_w轨迹对振荡的影响,并据此揭示了风电场并网系统对电网振荡阻尼的作用机制。通过蒙东外送电网大扰动时域仿真,验证了沽源风电并网系统提升电网振荡阻尼的作用,以及优化风机控制方式增强阻尼能力的效果。 展开更多
关键词 双馈风机 风电场 振荡中心 功率特性 变化轨迹 低频振荡 阻尼特性
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行走机械腿部轨迹规划及运动特性分析 被引量：3
20
作者 王智森 范云波 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第1期79-84,共6页
通过观察螃蟹腿部行走姿态,针对螃蟹腿部结构进行简化处理,模仿设计6条腿对称分布完成行走动作。根据单腿系统自由度计算及机构求解,借助UG软件完成行走机械腿部整体结构设计。基于UG的运动仿真分析功能,得到腿部各关节的运动轨迹及关... 通过观察螃蟹腿部行走姿态,针对螃蟹腿部结构进行简化处理,模仿设计6条腿对称分布完成行走动作。根据单腿系统自由度计算及机构求解,借助UG软件完成行走机械腿部整体结构设计。基于UG的运动仿真分析功能,得到腿部各关节的运动轨迹及关键节点的运动特性曲线。结果表明:在1个行走循环周期内,腿部运动没有发生突变及干涉现象,行走过程平稳,同时急回特性有利于提高腿部行走效率及跨越障碍物能力。一体化分析方法为同类型仿生机械腿部轨迹规划及运动特性分析提供了一种实用性参考,同时为后续结构二次开发提供理论基础。 展开更多
关键词 行走机械腿部 结构设计 轨迹规划 运动特性
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