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公路景观绿化的交通特性研究 被引量:10
1
作者 袁玲 《公路》 北大核心 2004年第10期148-151,共4页
公路绿化给公路使用者提供了优美宜人、舒适、和谐的行车环境。公路绿化作为公路设施的一部分 ,除了满足景观、生态需要外 ,还应具有交通功能。本文研究、分析了公路景观绿化设计应遵循的道路交通特性原则 。
关键词 公路景观 交通特性 公路绿化 公路设施 行车环境 道路交通 交通功能 生态需要 模式 使用者
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基于价值函数的城市道路交通安全测度模型 被引量:10
2
作者 胡启洲 陆化普 邓卫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期45-50,共6页
根据交通事故在时间和空间上的分布特性,建立基于时空分布的城市道路交通安全的测度指标体系;在分析道路交通事故的主要特征和交通事故的生成过程的基础上,利用价值函数构建城市道路交通安全的测度模型。并对城市道路交通安全的测度值... 根据交通事故在时间和空间上的分布特性,建立基于时空分布的城市道路交通安全的测度指标体系;在分析道路交通事故的主要特征和交通事故的生成过程的基础上,利用价值函数构建城市道路交通安全的测度模型。并对城市道路交通安全的测度值进行等级界定,提出道路交通事故预防和控制手段。城市道路交通安全的测度模型是在最大可能地控制系统中的人的不安全行为,使城市道路网络系统的效益达到最佳化。应用结果表明:利用测度,可以找出影响高速公路交通安全的问题成因和限制因素,为高速公路规划和管理提供科学决策依据。 展开更多
关键词 城市道路 交通安全 测度 价值函数 等级界定
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零截尾负二项模型在交叉口事故预测中的应用 被引量:9
3
作者 陈英 袁华智 +1 位作者 黄中祥 王磊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期146-154,共9页
事故预测模型是广泛采用的交通安全定量分析方法,但往往要求具有完备的道路、交通和事故数据。然而,基础数据相对不健全是包括中国在内的发展中国家交通安全管理面临的主要问题之一,例如仅有发生事故路段或者交叉口的相关属性特征(即零... 事故预测模型是广泛采用的交通安全定量分析方法,但往往要求具有完备的道路、交通和事故数据。然而,基础数据相对不健全是包括中国在内的发展中国家交通安全管理面临的主要问题之一,例如仅有发生事故路段或者交叉口的相关属性特征(即零截尾数据)。为此,为确保基础数据不全的情况下交叉口事故预测的准确性,提出了基于零截尾的广义负二项回归模型;采集了246个非信号控制交叉口的交通与事故数据,采用传统负二项模型和新提出的零截尾负二项模型对全数据和零截尾数据分别进行对比分析。结果表明:在针对截尾数据的分析中,零截尾负二项模型明显优于传统负二项模型,并且零截尾负二项模型的参数估计值与基于全数据的负二项基准模型的估计值非常接近;在所有模型中,交叉口的主路交通量和支路交通量与交叉口的安全性之间存在较大的正关联。此外,同等条件下,十字形交叉口的事故数量高于T形交叉口的事故数量;利用传统负二项分布模型分析截尾数据得到的事故预测模型与使用全数据的基准模型有显著差异,其结果不可靠;采用零截尾负二项分布模型的参数结果与基准模型基本一致,截尾模型的置信区间包含基准模型相应的参数估计值。当受条件所限无法获取全部数据时,可以考虑使用零截尾负二项模型进行安全分析。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 事故预测模型 零截尾负二项模型 公路平面交叉口
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驾驶员行车紧张度评价试验 被引量:8
4
作者 吴华金 郭海龙 +1 位作者 袁望方 魏朗 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期100-104,共5页
为了研究道路条件对驾驶紧张程度的影响,选择了33名驾驶员,选用驾驶员心率、眼球移动角速度和注视点分布范围3项测试指标,进行了多车型多工况实车试验。采用心电测试仪和眼动仪采集了3项测试指标试验数据,并进行回归分析,建立了不同车... 为了研究道路条件对驾驶紧张程度的影响,选择了33名驾驶员,选用驾驶员心率、眼球移动角速度和注视点分布范围3项测试指标,进行了多车型多工况实车试验。采用心电测试仪和眼动仪采集了3项测试指标试验数据,并进行回归分析,建立了不同车型的驾驶员测试指标隶属于不紧张区域、较紧张区域和很紧张区域的隶属度函数。在车速为80km.h-1,侧向余宽为1.2m的行车工况下,计算了各车型测试指标的隶属度。试验结果表明:大型车驾驶员3项测试指标的隶属度均属于较紧张区域,中型车驾驶员3项测试指标的隶属度均属于不紧张区域,与实车试验的驾驶员感受评价相符合。 展开更多
关键词 道路交通安全 驾驶员 行车紧张度 评价函数 心理因素 生理因素
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基于三角模糊数权重算法的宏观交通安全评价方法 被引量:9
5
作者 梁心雨 郭彤 孟祥海 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第4期20-28,35,共10页
对国内宏观道路交通安全模糊综合评价方法进行改进,重点是改进了模糊层次分析法中由两两比较判断矩阵确定权重的方法,即提出了基于三角模糊数的权重计算方法。基于交通事故绝对指标及人、车、路等关联因素指标,确定出了9个评价指标,构... 对国内宏观道路交通安全模糊综合评价方法进行改进,重点是改进了模糊层次分析法中由两两比较判断矩阵确定权重的方法,即提出了基于三角模糊数的权重计算方法。基于交通事故绝对指标及人、车、路等关联因素指标,确定出了9个评价指标,构建了宏观交通安全评价体系。引入三角模糊数来描述各指标权重。与传统模糊层次分析法中用1~9个整数及其倒数确定权重的方法相比,三角模糊数表达的是一个区间的概念,给定可能性区间的上限、下限及取值可能性最大的中限值,从而得到整个区间范围内不同参数的可能性,更好的保留了模糊评价过程中的有效信息,评价结果更为合理。给出了基于隶属函数的评判矩阵确定方法和最终的模糊综合评价方法。并以国内31个省、自治区、直辖市近10年的统计数据为例,进行方法应用并对宏观交通安全状况进行分析。分析评价结果可知,基于三角模糊数权重算法的交通安全评价方法更为准确合理,从2005年至2014年的10年间,安全状况为差的地区比例从87%降低至6.5%,整体的交通安全状况有了极大提高。 展开更多
关键词 交通安全 模糊综合评价 三角模糊数 指标权重 隶属函数
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应对空中交通管理服务突发事件的航空器动态接管方法 被引量:3
6
作者 杨越 马博凯 颜晨阳 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第3期41-47,共7页
应对空中交通服务突发事件的航空器接管方案是我国空管应急体系的重要内容,现行方式由相邻管制扇区独立接管失能扇区中的全部航空器,在一定程度上加剧了接管扇区管制员的工作负荷,容易产生安全风险。考虑接管中航空器的有效通讯范围,以... 应对空中交通服务突发事件的航空器接管方案是我国空管应急体系的重要内容,现行方式由相邻管制扇区独立接管失能扇区中的全部航空器,在一定程度上加剧了接管扇区管制员的工作负荷,容易产生安全风险。考虑接管中航空器的有效通讯范围,以及管制员工作负荷水平与航空器疏散时间的共同影响,制定了以接管失能扇区中航空器的总代价最小为目标、管制员负荷增量上限为约束条件的动态接管方案。将航空器视为飞行状态网络中的节点,在三维空间中建立空域失能瞬间的动态接管模型;基于MATLAB构建终端区失能瞬间的仿真空域场景,通过计算代价函数输出接管各航空器的扇区编号;以终端区内的管制员平均负荷和航空器脱离失能扇区的平均时间作为检验指标,对比分析了动态接管方案与现行方案的应用效果。通过仿真发现:该方案与由各扇区独立接管的现行方案相比,尽管少量航空器由于有效通讯范围无法被最优扇区接管,但管制员的平均负荷分别降低了9.8%、12.2%、18.6%;同时,航空器的平均疏散时间减少了56.8%、56.3%、64.0%。动态接管方案既考虑了航空器在紧急事件突发瞬间的位置因素,又满足了管制员负荷增量水平的安全需求,实现了对失能空域内航空器的灵活接管,为空管单位制定更加合理的应急处置策略提供了参考依据。 展开更多
关键词 交通安全 空中交通 应急接管 代价函数 工作负荷 疏散时间
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基于改进灰聚类法的交通安全评价 被引量:3
7
作者 田方伟 王文杰 《交通科技》 2007年第2期68-71,共4页
对灰色理论在交通安全评价领域应用的可行性进行探讨。针对经典白化权函数的弊端,建立基于指数的白化函数,使得评价对象属于不同安全等级的权值差别明显。提出了改进的灰色聚类法的具体步骤,并结合应用实例进行详细阐述。
关键词 交通安全 安全评价 灰色聚类 白化函数
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城市隧道路段驾驶行为综合风险研究 被引量:6
8
作者 方松 马健霄 《森林工程》 2019年第6期67-71,共5页
城市隧道出入口路段照度差异大,内部环境单调,对驾驶行为有显著影响。本文拟对城市隧道路段的驾驶行为综合风险影响因素开展研究,以期降低驾驶行为风险,提高城市隧道交通安全。城市隧道路段驾驶行为综合风险主要来自主客观两个方面,主... 城市隧道出入口路段照度差异大,内部环境单调,对驾驶行为有显著影响。本文拟对城市隧道路段的驾驶行为综合风险影响因素开展研究,以期降低驾驶行为风险,提高城市隧道交通安全。城市隧道路段驾驶行为综合风险主要来自主客观两个方面,主观风险指驾驶人自身条件如驾驶人心理和生理负荷、驾驶人风险认知水平,客观风险指道路环境条件如隧道照明条件、道路线形和交通流量。本文引入风险分析与决策理论,对构成驾驶行为决策风险的各个影响因素进行风险度函数建模,探讨城市隧道路段驾驶行为综合风险量化研究方法。以某城市3条城市隧道基础数据为例,利用文中所建模型计算其驾驶行为综合风险度值,结果表明驾驶行为综合风险度值较高的隧道B年度统计事故数明显高于隧道A与隧道C,验证了所建模型的准确性与适用性。 展开更多
关键词 交通安全 城市隧道 驾驶行为 综合风险 风险度函数
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基于四元船舶领域的船舶碰撞危险度模型 被引量:2
9
作者 周壮壮 刘钊 +3 位作者 胡英俊 刘敬贤 余红楚 耿雄飞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第3期582-588,共7页
文中提出基于四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型.依据四元船舶领域确定安全距离边界,并结合碰撞危险检测圆和检测线判断碰撞危险;选取最近会遇距离、最近会遇时间、船舶间距离、本船坐标系下相对航向以及船速比作为碰撞危险评价指标... 文中提出基于四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型.依据四元船舶领域确定安全距离边界,并结合碰撞危险检测圆和检测线判断碰撞危险;选取最近会遇距离、最近会遇时间、船舶间距离、本船坐标系下相对航向以及船速比作为碰撞危险评价指标,利用模糊理论得到船舶碰撞危险度计算模型.在追越、对遇以及交叉相遇局面下进行仿真验证.结果表明:提出的模型能够有效表征船舶之间的碰撞危险程度以及变化趋势. 展开更多
关键词 交通安全 船舶 船舶领域 碰撞风险 模糊理论 隶属函数
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高危害交通事故形态及致因的灰色分析 被引量:6
10
作者 莫一魁 李淑莲 +1 位作者 孙红兵 吕慎 《交通科技与经济》 2021年第4期1-6,共6页
高危害交通事故是指在交通事故统计中造成主要人员伤亡及财产损失的事故,为识别高危害交通事故的主要形态,探寻其致因,提出一种基于灰色理论的分析方法.将道路交通事故危害程度划分为4个灰类,构建4个灰类的白化权函数,通过灰色定权聚类... 高危害交通事故是指在交通事故统计中造成主要人员伤亡及财产损失的事故,为识别高危害交通事故的主要形态,探寻其致因,提出一种基于灰色理论的分析方法.将道路交通事故危害程度划分为4个灰类,构建4个灰类的白化权函数,通过灰色定权聚类系数确定高危害交通事故的主要形态和致因.以深圳市为例,基于全年交通事故数据,识别出深圳市高危害性交通事故的4类主要形态和6种主要致因.研究表明:车辆碰撞是高危害事故的主要形态,驾驶过程中妨碍安全行车的行为、酒驾以及未保持安全车距等是产生高危害事故的主要原因.针对高危害交通事故的主要形态和致因,提出相应的交通安全管理对策,有利于减少高危害交通事故,提升道路安全水平. 展开更多
关键词 交通事故 事故形态 交通安全 灰色理论 白化权函数 危害程度
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浅析GYK对轨道车行车安全保障功能 被引量:4
11
作者 王桂海 《科技与创新》 2015年第8期82-83,共2页
轨道车是铁路建设、线路施工、设备检修和抢险等工作的主要运输设备和作业器具。介绍了轨道车运行控制设备(GYK)的组成和行车安全控制功能的实现过程,介绍了GYK故障后的应急处理办法和GYK数据分析对行车安全风险的防控作用。
关键词 轨道车 控制设备 行车安全 保障功能
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执行功能预测手机分心情境下的驾驶警觉反应时和脑电分析
12
作者 沈卓 单立新 +3 位作者 李晔 卢扬 梁超 张艺竞 《人类工效学》 2023年第6期29-39,共11页
目的本研究探究手机分心情境下执行功能对驾驶员警觉的影响。方法以60名新手驾驶员为研究对象,采用成人版执行功能行为评定量表(Behavior Rating Inventory of Executive Function-Adult Version,BRIEF-A)测量驾驶员执行功能发展水平。... 目的本研究探究手机分心情境下执行功能对驾驶员警觉的影响。方法以60名新手驾驶员为研究对象,采用成人版执行功能行为评定量表(Behavior Rating Inventory of Executive Function-Adult Version,BRIEF-A)测量驾驶员执行功能发展水平。首先,通过分层线性模型分析探索了年龄、性别、执行功能和驾驶警觉任务阶段对驾驶警觉反应时的影响。然后,分别以驾驶员执行功能总分、抑制功能得分、工作记忆得分和转换功能得分(高、低分组)为被试间变量,以驾驶警觉任务的六个阶段为被试内变量,以驾驶员脑电β(beta)波和α(alpha)波功率值为因变量,进行重复测量方差分析。结果在特定阶段驾驶员执行功能可以显著预测驾驶警觉反应时,执行功能较弱的驾驶员警觉反应时更长,驾驶安全性更低,女性驾驶员比男性驾驶员警觉反应时绩效更好。执行功能、抑制功能、工作记忆和转换功能弱的驾驶员在所有六个驾驶警觉任务阶段的脑电β波和波均比高分组驾驶员更加活跃,驾驶安全性更低。并且,抑制功能、工作记忆和转换功能在不同驾驶警觉任务阶段对驾驶员脑电波影响具有差异。结论执行功能可以有效预测手机分心情境下的驾驶警觉反应时和脑电指标。 展开更多
关键词 交通安全工程 人机交互 不良驾驶行为 手机分心 执行功能 驾驶警觉 反应时 脑电 工作记忆
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基于博弈论的高速公路网络关键路段识别方法 被引量:3
13
作者 安实 张涛 +1 位作者 张昕明 王健 《交通信息与安全》 2015年第3期53-58,64,共7页
高速公路网络的关键路段识别对于网络的正常运营及潜在危险的评估具有重要意义。作为交通管理者,需要帮助出行者进行路径的选择策略以尽可能的规避风险并实现出行;而各种潜在威胁,以基于路段失效的策略尽可能地使网络服务能力降低,达到... 高速公路网络的关键路段识别对于网络的正常运营及潜在危险的评估具有重要意义。作为交通管理者,需要帮助出行者进行路径的选择策略以尽可能的规避风险并实现出行;而各种潜在威胁,以基于路段失效的策略尽可能地使网络服务能力降低,达到攻击网络的目的。将影响高速公路网络性能的潜在威胁看作网络的攻击者,与交通管理者构成攻防博弈的关系,构建了高速公路网络关键路段识别的攻防博弈模型,实现网络关键路段识别与交通流量分配的同步改善。引入加权熵函数,以表征网络攻击者发出攻击网络的信息的不确定性,结合用户均衡分配方法,提出了该博弈模型的求解算法。黑龙江省高速公路网络的算例结果表明,加权熵函数中的参数θ对关键路段排序结果影响不大,在θ=5时,该方法识别出关键路段排序结果均为路网中的问题路段(事故多发、多雨雪、高流量等),与经验情况及实际情况一致。同时,该方法还能够给出相应的路段流量分配比例,为交通规划与管理提供参考。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路网 关键路段 博弈论 熵函数
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高速公路单车事故建模方法 被引量:2
14
作者 杨宏志 叶亚丽 +1 位作者 许金良 钟纯耀 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期89-94,共6页
利用随机试验和数学均值化原理,对收集的单车事故数据进行了分析,运用定积分的元素法计算单车事故率面积函数,并对其拟合求导。结合面积函数的线形变化规律,筛选出单车交通事故影响因子和道路几何要素变量,逐一建立了各独立变量对事故... 利用随机试验和数学均值化原理,对收集的单车事故数据进行了分析,运用定积分的元素法计算单车事故率面积函数,并对其拟合求导。结合面积函数的线形变化规律,筛选出单车交通事故影响因子和道路几何要素变量,逐一建立了各独立变量对事故率的影响模型,并确定了最终的变量。采用回归分析方法构建不同半径和直线长度的单车事故预测模型,利用三维曲面图对模型进行分析,提出了高速公路设计中适宜采用的半径和直线长度取值区间。研究结果表明:高速公路设计中采用直线-曲线-直线的线形组合时,适宜曲线半径区间应为[2 500,3 500]和直线长度区间应为[1 000,2 000];在曲线半径大于不设超高的最小半径时,与之相连的直线长度宜取1 000 m。 展开更多
关键词 交通安全 单车事故率 面积函数 影响因子 回归分析
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公路隧道交通工程设计 被引量:2
15
作者 郑新定 《隧道建设》 2007年第1期37-40,共4页
公路隧道交通工程的设计,主要从隧道交通安全、功能服务、防灾救灾和交通管理四个方面考虑,具体由标志和标线、交通监控设施、通风与照明控制设施、紧急呼叫设施、火灾报警、消防与避难设施、供配电设施和中央控制管理系统与设施等组成... 公路隧道交通工程的设计,主要从隧道交通安全、功能服务、防灾救灾和交通管理四个方面考虑,具体由标志和标线、交通监控设施、通风与照明控制设施、紧急呼叫设施、火灾报警、消防与避难设施、供配电设施和中央控制管理系统与设施等组成,介绍了设计的指导思想,解释了各内容的功能和作用,同时指出了设计中存在的问题。 展开更多
关键词 隧道 交通工程 交通安全 功能服务 防灾救灾 交通管理 设计
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日本城市快速路小半径曲线交通事故因素研究 被引量:2
16
作者 李蕊 吴勇 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第1期13-19,共7页
为了发现小半径曲线段几何设计、交通流和外界环境等因素对交通事故的综合影响,利用主成分分析法研究了事故诱因及其影响机理,统计分析了事故率的变化趋势,比较了不同光照和日期类别的事故率特性差异。研究表明, 100 m可作为城市快速路... 为了发现小半径曲线段几何设计、交通流和外界环境等因素对交通事故的综合影响,利用主成分分析法研究了事故诱因及其影响机理,统计分析了事故率的变化趋势,比较了不同光照和日期类别的事故率特性差异。研究表明, 100 m可作为城市快速路小半径曲线最大半径值。不良的纵断面线型变化是非饱和流最重要的事故诱因,而大曲率变化是饱和流最重要的事故诱因。随交通密度的增长,事故率呈幂函数快速下降,拥堵后则相对缓慢增大。白天相对于夜晚事故率大,休息日相对于工作日事故率大。研究结果不仅有利于发现事故因素综合影响机理,对小半径曲线几何设计优化和交通安全管理也具有实践意义。 展开更多
关键词 交通安全 事故因素 小半径曲线 主成分分析法 几何设计 幂函数
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基于TWW函数的道路交通安全灰色评价方法研究 被引量:1
17
作者 郭仪 周清雷 黄敬宝 《中国工程科学》 2006年第3期87-90,共4页
在研究国内外道路交通安全评价方法的基础上,根据我国道路交通安全现状及道路交通安全监督管理的要求,将灰色系统理论应用于道路交通安全评价,建立了一套基于TWW函数的道路交通安全灰色评价指标体系,并对6省市的交通安全水平进行了比较... 在研究国内外道路交通安全评价方法的基础上,根据我国道路交通安全现状及道路交通安全监督管理的要求,将灰色系统理论应用于道路交通安全评价,建立了一套基于TWW函数的道路交通安全灰色评价指标体系,并对6省市的交通安全水平进行了比较研究。 展开更多
关键词 道路交通安全 灰色评价 TWW函数
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顾及天气影响的动态路网最优路径研究 被引量:2
18
作者 刘凯 吕晓华 +1 位作者 李爱光 周全 《测绘与空间地理信息》 2017年第3期208-212,共5页
针对雨雪雾天气影响下的动态路网最优路径问题,概括了天气影响行车的因子,基于停车视距模型进行了顾及天气影响的安全车速计算。在此基础上,将行车的时间和费用作为路阻,并结合现有交通模型,采用最大似然估计法确定了路阻函数,论述了在... 针对雨雪雾天气影响下的动态路网最优路径问题,概括了天气影响行车的因子,基于停车视距模型进行了顾及天气影响的安全车速计算。在此基础上,将行车的时间和费用作为路阻,并结合现有交通模型,采用最大似然估计法确定了路阻函数,论述了在天气和交通状况已知的条件下,如何构建动态路网模型,并提出一种求解动态路网最优路径的算法。 展开更多
关键词 安全车速 路阻函数 动态路网模型 最优路径
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基于相关向量机和方向导数的车辆识别方法
19
作者 王畅 何爱生 +1 位作者 山岩 宋定波 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2019年第5期811-815,共5页
为解决车辆识别过程中图像匹配对数据库大小和灰度梯度值依赖严重的问题,提出一种基于相关向量机和灰度方向导数的车辆识别方法.对图像进行编码,确定图像中车道线的搜索域.根据灰度均值确定网格的属性标签,并采用原图和特征向量的2范数... 为解决车辆识别过程中图像匹配对数据库大小和灰度梯度值依赖严重的问题,提出一种基于相关向量机和灰度方向导数的车辆识别方法.对图像进行编码,确定图像中车道线的搜索域.根据灰度均值确定网格的属性标签,并采用原图和特征向量的2范数建立相关向量机模型,实现对车辆的分类和定位.对车辆灰度区域进行函数拟合,确定车辆的区域中心,并将满足双阈值的像素点作为车辆轮廓边缘,从而实现对车辆的识别.利用真实道路图像对模型的测试,结果表明,所建模型所需的图像库容量小,识别耗费时间短,准确率高.模型对图像灰度梯度的依赖性小,且通过双阈值能有效剔除伪轮廓点,细化了车辆边缘. 展开更多
关键词 交通安全 车辆识别 相关向量机 方向导数 特征向量 双阈值
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道路交通安全现代化水平综合评价模型 被引量:7
20
作者 陈君毅 王宏雁 郁佳文 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期65-71,共7页
在结合事故致因理论和哈顿矩阵的基础上,以层次分析法建立道路交通安全综合评价指标体系,经专家评定获得各指标对其所隶属准则的判断矩阵,并计算出各权重向量和最优权重向量.同时,以道路交通发达国家在其完成第一次道路交通现代化的具... 在结合事故致因理论和哈顿矩阵的基础上,以层次分析法建立道路交通安全综合评价指标体系,经专家评定获得各指标对其所隶属准则的判断矩阵,并计算出各权重向量和最优权重向量.同时,以道路交通发达国家在其完成第一次道路交通现代化的具体时期内各指标具体数据,通过聚类算法获得现代化评价基准值.采用量化值加权函数法建立评价模型,并得到中国现代化指数随时间历程的变化数据,从而研究中国道路交通安全现代化水平及影响因素,并分析了评价模型的局限性. 展开更多
关键词 道路交通安全 现代化 综合评价 层次分析法 量化值加权函数法 聚类算法
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