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基于单目视觉的电梯曳引轮磨损检测系统研制 被引量:18
1
作者 刘士兴 周启航 +1 位作者 马登科 刘光柱 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期55-61,共7页
为了实现对电梯曳引轮绳槽磨损的非接触式精确测量,研制了基于单目视觉技术的曳引轮绳槽磨损检测系统。通过专用的卡具将工业相机固定在钢丝绳内侧,对准各绳槽采集图像。利用OpenCV进行图像预处理和绳槽边缘检测,采用最小二乘法进行绳... 为了实现对电梯曳引轮绳槽磨损的非接触式精确测量,研制了基于单目视觉技术的曳引轮绳槽磨损检测系统。通过专用的卡具将工业相机固定在钢丝绳内侧,对准各绳槽采集图像。利用OpenCV进行图像预处理和绳槽边缘检测,采用最小二乘法进行绳槽边缘数值拟合,再根据物理模型结构对计算值给予遮挡补偿,实现钢丝绳触底距离实时精确测量。实验结果表明,系统测量均方根误差小于0.07 mm,较传统的塞尺测量拥有高精度和简易性,能够准确测量绳槽磨损下沉量。 展开更多
关键词 曳引轮 单目视觉 边缘拟合 遮挡补偿
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电梯曳引轮绳槽磨损量测量仪的研制 被引量:16
2
作者 李继波 李文鹏 《起重运输机械》 2017年第1期71-74,共4页
介绍一种电梯曳引轮绳槽相对磨损量测量仪LDY-1的总体结构及技术特点,阐述其测量原理与使用方法。该测量仪结构简单,通用性强,精度高,读数方便,为研究曳引轮绳槽的不均匀磨损和曳引轮的报废提供了一种实用工具。
关键词 电梯 曳引轮 磨损 测量仪
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电梯曳引轮与钢丝绳之间滑移检测系统设计 被引量:6
3
作者 陈本瑶 俞平 +2 位作者 陈辉 冯渊明 陈家焱 《中国特种设备安全》 2020年第12期89-93,111,共6页
为解决电梯曳引轮与钢丝绳之间滑移不易定量检测的难题,提出了一种基于旋转编码器的滑移量检测系统。系统由硬件电路、软件设计和检测装置三部分组成,硬件电路完成了电源电路、串口通讯和编码器设计,系统软件设计完成对编码器信号进行... 为解决电梯曳引轮与钢丝绳之间滑移不易定量检测的难题,提出了一种基于旋转编码器的滑移量检测系统。系统由硬件电路、软件设计和检测装置三部分组成,硬件电路完成了电源电路、串口通讯和编码器设计,系统软件设计完成对编码器信号进行接收、处理、转化和显示,滑移量检测装置完成基于旋转编码器的角位移测量。经测试结果表明:系统能够定量检测曳引轮滑移量,检测精度能够达到1mm,为开展电梯检验研究工作提供良好的技术支持。 展开更多
关键词 电梯 曳引轮 单片机 滑移量检测
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电梯钢丝绳与曳引轮匹配合理性探讨 被引量:6
4
作者 高正凯 魏志远 姚正宇 《金属制品》 2019年第4期52-55,共4页
选择匹配合理的电梯钢丝绳与曳引轮用于电梯提升有利于提高电梯使用寿命,曳引轮的轮槽形状、轮槽尺寸、轮槽表面硬度、绳轮直径、绳轮材质及表面粗糙度均对钢丝绳以及曳引轮的使用寿命有着重要的影响,设计和选择合适种类的曳引轮与钢丝... 选择匹配合理的电梯钢丝绳与曳引轮用于电梯提升有利于提高电梯使用寿命,曳引轮的轮槽形状、轮槽尺寸、轮槽表面硬度、绳轮直径、绳轮材质及表面粗糙度均对钢丝绳以及曳引轮的使用寿命有着重要的影响,设计和选择合适种类的曳引轮与钢丝绳加以匹配,有利于减小电梯运行过程中相互之间的磨损和挤压,提高钢丝绳的弯曲等性能,增加钢丝绳和曳引轮的使用周期。 展开更多
关键词 曳引轮 电梯钢丝绳 接触应力 硬度 磨损 粗糙度
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电梯曳引钢丝绳强度级别讨论 被引量:4
5
作者 崔影 刘艳 +1 位作者 刘震 杨冕君 《金属制品》 2010年第6期70-72,76,共4页
简述电梯钢丝绳执行强度级别现状,直径10 mm曳引钢丝绳已成为电梯设计的主流,采用直径8 mm曳引钢丝绳的比例也在逐年增加。针对电梯曳引钢丝绳、曳引轮绳槽表面硬度对曳引力大小及摩擦副磨损的影响,通过多种表面处理技术(表面淬火、热... 简述电梯钢丝绳执行强度级别现状,直径10 mm曳引钢丝绳已成为电梯设计的主流,采用直径8 mm曳引钢丝绳的比例也在逐年增加。针对电梯曳引钢丝绳、曳引轮绳槽表面硬度对曳引力大小及摩擦副磨损的影响,通过多种表面处理技术(表面淬火、热喷涂、热堆焊)提高曳引轮绳槽的表面硬度(HRC值达到58~63),使其与1 770或1 960 MPa强度级别制绳钢丝表面硬度相匹配。严格按照《电梯制造与安装安全规范》中的电梯应满足的曳引条件设计选用电梯曳引钢丝绳,并借助如电梯钢丝绳专用无损探伤仪等对钢丝绳状况进行监测。提出高强度电梯曳引钢丝绳可以使用钢帘线用盘条制造的学术观点。 展开更多
关键词 电梯曳引钢丝绳 制绳钢丝 曳引轮 强度级别 硬度 曳引力
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防爆电梯曳引轮和曳引钢丝绳的摩擦能量及温升分析 被引量:5
6
作者 姚明 张清鹏 《国外电子测量技术》 2010年第9期22-25,共4页
在易燃、易爆的危险场所,防爆电梯得到了越来越广泛的使用,由于其使用环境的特殊性,防爆电梯在设计上采用了多种措施来达到防爆的要求,除了采用隔爆和本安电路2种方法以外,还需要对电梯各零部件之间的碰撞和摩擦特别注意,尽量避免碰撞... 在易燃、易爆的危险场所,防爆电梯得到了越来越广泛的使用,由于其使用环境的特殊性,防爆电梯在设计上采用了多种措施来达到防爆的要求,除了采用隔爆和本安电路2种方法以外,还需要对电梯各零部件之间的碰撞和摩擦特别注意,尽量避免碰撞火花和限制摩擦产生的温升。对容易产生摩擦的电梯曳引轮和曳引钢丝绳在运行中的摩擦生热问题,利用有限元方法做了模拟仿真分析,以确定其在防爆方面的性能。 展开更多
关键词 防爆电梯 曳引轮 钢丝绳 摩擦 仿真
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无齿轮曳引机特性对电梯曳引轮和钢丝绳寿命的影响 被引量:4
7
作者 蔡大鹏 邬宇 刘紫康 《中国电梯》 2020年第23期55-57,共3页
无齿轮曳引机因节省能源、体积小、运行平稳、免维护等优点,在市场上得到广泛的应用。但电梯采用无齿轮曳引机相对于有齿轮曳引机,曳引轮和钢丝绳的使用寿命普遍要短。分析了无齿轮曳引机自身的特性,探讨了其对钢丝绳的使用寿命影响。
关键词 电梯 无齿轮曳引机 曳引轮 钢丝绳 寿命
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基于机器视觉的曳引轮磨损检测方法研究 被引量:2
8
作者 刘士兴 马登科 刘光柱 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第6期26-31,63,共7页
为实现电梯曳引轮槽机械磨损的精确测量,设计基于机器视觉的曳引轮磨损检测系统。通过专用夹具将工业相机固定在钢丝绳的内侧,并移动相机对齐每个凹槽收集图像,基于融合特征匹配算法提取目标轮槽。采用最小二乘法作为目标函数,采用模拟... 为实现电梯曳引轮槽机械磨损的精确测量,设计基于机器视觉的曳引轮磨损检测系统。通过专用夹具将工业相机固定在钢丝绳的内侧,并移动相机对齐每个凹槽收集图像,基于融合特征匹配算法提取目标轮槽。采用最小二乘法作为目标函数,采用模拟退火算法进行阈值迭代,确定图像最佳阈值,以解决检测时光照不均匀造成的边界模糊等问题。根据物理模型结构,建立数学模型以消除不可避免的遮挡误差,并对计算值进行遮挡补偿。实验结果表明:系统测量的均方根误差小于0.05 mm,比传统的塞尺测量更准确,可以精确地测量绳槽的磨损量。 展开更多
关键词 曳引轮 融合特征匹配 模拟退火 遮挡补偿
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钢丝绳曳引传动力学特性的有限元分析 被引量:2
9
作者 潘亚露 史熙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期152-154,共3页
由于钢丝绳与曳引轮之间的接触存在复杂的几何结构,并且在实际曳引传动过程中曳引摩擦界面力学特性难以测量,因此对曳引界面的摩擦机制及力学特性尚未完全理解。建立钢丝绳与曳引轮之间曳引传动过程有限元模型(钢丝绳为6+1单股模型,曳... 由于钢丝绳与曳引轮之间的接触存在复杂的几何结构,并且在实际曳引传动过程中曳引摩擦界面力学特性难以测量,因此对曳引界面的摩擦机制及力学特性尚未完全理解。建立钢丝绳与曳引轮之间曳引传动过程有限元模型(钢丝绳为6+1单股模型,曳引轮槽为V型)。利用ABAQUS/Explicit求解器模块进行有限元仿真及分析,结果表明,随着轮上扭矩增加,钢丝绳两端张力逐渐产生力差直到打滑,钢丝绳内部张力分布并非均匀,钢丝绳主要应力分布在中心丝上。 展开更多
关键词 钢丝绳曳引摩擦界面 6+1钢丝绳 曳引轮 有限元法 ABAQUS
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电梯曳引轮的磨损及相关安装维修工艺的改进
10
作者 孙文涛 《中国电梯》 2015年第21期70-72,共3页
介绍了电梯曳引轮的结构与工作原理;通过电梯故障现象,分析了造成曳引轮损坏的原因;对目前通用的与曳引轮磨损相关的电梯安装维修工艺进行分析,提出了改进方法。
关键词 电梯 曳引轮 钢丝绳张力 曳引轮磨损 绳槽
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防爆电梯曳引轮和曳引钢丝绳的摩擦能量及温升分析 被引量:2
11
作者 姚明 张清鹏 《起重运输机械》 2010年第10期49-51,共3页
介绍了曳引轮绳槽和曳引绳之间出现滑动的3种情况。对防爆货梯和防爆客梯进行了摩擦能量计算和摩擦表面温升计算,对容易产生摩擦的电梯曳引轮和曳引钢丝绳在运行中的摩擦生热问题,利用有限元方法做了模拟仿真分析,以确定其在防爆方面的... 介绍了曳引轮绳槽和曳引绳之间出现滑动的3种情况。对防爆货梯和防爆客梯进行了摩擦能量计算和摩擦表面温升计算,对容易产生摩擦的电梯曳引轮和曳引钢丝绳在运行中的摩擦生热问题,利用有限元方法做了模拟仿真分析,以确定其在防爆方面的性能。 展开更多
关键词 防爆电梯 曳引轮 钢丝绳 摩擦 仿真
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Wear Detection System for Elevator Traction Sheave
12
作者 LIU Shixing MA Dengke LIU Guangzhu 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2022年第5期706-714,共9页
In order to achieve accurate non-contact measurement of the mechanical wear of the elevator traction sheave grooves,a wear detection system based on machine vision was developed.The industrial camera was fixed through... In order to achieve accurate non-contact measurement of the mechanical wear of the elevator traction sheave grooves,a wear detection system based on machine vision was developed.The industrial camera was fixed through a special fixture,and the images were collected by aligning each groove.In this paper,target groove is extracted based on normalized correlation coefficient matching.Corner points are extracted to describe the contour of the traction wheel groove.The inflection point of the wheel groove boundary is determined by straight boundary fitting,and the amount of rope groove wear is calculated by geometric knowledge.Based on the physical model structure,a mathematical model is established to eliminate the unavoidable occlusion error.The experimental results show that this system can carry out an accurate quantitative analysis and realize an accurate measurement of the wear of the traction sheave rope groove with convenience and accuracy. 展开更多
关键词 traction sheave target groove inflection point boundary fitting occlusion compensation
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电梯曳引轮钢丝绳落槽不均匀的原因及改进措施 被引量:1
13
作者 罗哲 向丽 郭威 《中国电梯》 2015年第1期19-22,37,共5页
从电梯曳引轮钢丝绳落槽现象出发,分析了引起钢丝绳落槽不均匀的原因;通过计算实例证明,在发生钢绳落槽不均匀后,采用调整钢丝绳的张力使之平衡的办法无法阻止曳引轮绳槽磨损不均匀现象的进一步恶化;最后提出电梯钢丝绳落槽不均匀... 从电梯曳引轮钢丝绳落槽现象出发,分析了引起钢丝绳落槽不均匀的原因;通过计算实例证明,在发生钢绳落槽不均匀后,采用调整钢丝绳的张力使之平衡的办法无法阻止曳引轮绳槽磨损不均匀现象的进一步恶化;最后提出电梯钢丝绳落槽不均匀后的改进措施。 展开更多
关键词 电梯 曳引轮 钢丝绳落槽 磨损不均匀 原因:改进措施
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电梯曳引轮节径在线检测方法 被引量:1
14
作者 雷明长 王兴娟 《中国电梯》 2014年第21期40-43,45,共5页
针对采用长度计量工具难于对电梯曳引轮节圆直径进行在线检测的问题,提出利用电梯实时运行速度反推导出曳引轮的节圆直径的方法。该方法与电梯是否采用闭环控制系统、曳引绳包角的大小无关。对电梯运行现场在线检测具有指导意义。
关键词 电梯 曳引轮 节径 在线检测 运行速度 分析软件
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电梯用钢丝绳维氏硬度检测影响因素分析 被引量:1
15
作者 韩丹 《金属制品》 2016年第3期49-52,共4页
电梯曳引系统中钢丝绳和曳引轮直接作用,钢丝绳中外层钢丝与曳引轮的硬度匹配十分重要.明确统一测量方法后,影响钢丝绳维氏硬度测量的因素主要有镶样材料的选择、钢丝轴向与测试面的角度,测量读数精度等.选用热镶材料可以得到相对准确... 电梯曳引系统中钢丝绳和曳引轮直接作用,钢丝绳中外层钢丝与曳引轮的硬度匹配十分重要.明确统一测量方法后,影响钢丝绳维氏硬度测量的因素主要有镶样材料的选择、钢丝轴向与测试面的角度,测量读数精度等.选用热镶材料可以得到相对准确和稳定的测量结果,镶嵌后随着钢丝轴向与测试面角度减小,钢丝的硬度测量值下降;采用HV0.5进行测量,维氏硬度测量时对角线的压痕长度一般在0.030~0.060 mm,严格按照标准进行测量不必考虑不确定度;给出钢丝常用抗拉强度级对应的维氏硬度范围,推荐利用钢丝硬度和抗拉强度的对应关系,可以减少由于硬度测量误差造成的误判. 展开更多
关键词 钢丝绳 维氏硬度 抗拉强度 曳引轮
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外圈旋转曳引轮轴承专用试验机
16
作者 陆水根 常振 +2 位作者 李兴林 赵丽雅 陈掌娥 《轴承》 北大核心 2022年第9期45-50,共6页
针对曳引轮轴承的外形尺寸以及外圈旋转的特殊工况,研发了曳引轮轴承专用试验机,介绍了试验机主体、传动系统、加载系统和电控系统,并针对其轴向加载功能进行了特殊工装研发,试验对象涵盖标准轴承和外圈齿槽型非标轴承,可准确模拟曳引... 针对曳引轮轴承的外形尺寸以及外圈旋转的特殊工况,研发了曳引轮轴承专用试验机,介绍了试验机主体、传动系统、加载系统和电控系统,并针对其轴向加载功能进行了特殊工装研发,试验对象涵盖标准轴承和外圈齿槽型非标轴承,可准确模拟曳引轮轴承在实际工况下的温升、振动,并进行失效复现及寿命等试验,试验机关键技术指标的校准误差均小于2%,总体设计方案有效、可行。 展开更多
关键词 滚动轴承 滚动轴承试验机 曳引轮 电梯 温升 振动
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电梯曳引轮磨损与仿真分析 被引量:1
17
作者 杨轶平 陈本瑶 《中国电梯》 2016年第5期45-46,53,共3页
通过对曳引轮轮槽磨损量的检测与分析。研究了曳引轮自身参数对曳引能力的影响。基于Solid Works Simulation软件进行了在曳引轮初始时和打滑时的频率分析与应力、应变分析,揭示了曳引轮磨损与曳引轮频率和应力、应变的关系。
关键词 电梯 曳引轮 磨损 应力 应变 有限元分析
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悬挂比2:1的永磁同步曳引机改用4:1的可行性分析
18
作者 梁昌勇 《中国电梯》 2013年第15期19-22,共4页
针对悬挂比为2:1和4:1的永磁同步曳引机,在系统质量相差1倍的情况下。推导出折算到曳引轮处的转动惯量差异值,并进一步计算出两者制停时间和制动距离的变化量。从而在理论上证明:悬挂比为2:1改用4:1,系统质量可以增大一倍。
关键词 电梯 永磁同步曳引机 2 1 4 1 曳引轮 转动惯量 制停时间 制动距离
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曳引轮铁模覆砂铸造过程控制
19
作者 王树成 俞水铭 章舟 《铸造工程》 2012年第3期27-28,共2页
介绍了曳引轮铁模覆砂的生产工艺,在试生产过程中通过采取针对性措施,消除了铸件夹砂、夹渣、变形等缺陷,产品合格率大幅度提高。
关键词 铁模覆砂 曳引轮 铸造工艺
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电梯曳引轮用球墨铸铁的耐磨性研究
20
作者 刘礼 吴悦 邹志文 《中国电梯》 2015年第3期13-16,共4页
利用球墨铸铁与40Cr钢之间的滑动摩擦磨损试验,研究了硬度、载荷、滑移速度、显微组织以及润滑油对电梯曳引轮用球墨铸铁的耐磨性能的影响。采用光学显微镜、扫描电镜对球墨铸铁的组织及磨损表面形貌进行了表征。结果表明,曳引轮主要... 利用球墨铸铁与40Cr钢之间的滑动摩擦磨损试验,研究了硬度、载荷、滑移速度、显微组织以及润滑油对电梯曳引轮用球墨铸铁的耐磨性能的影响。采用光学显微镜、扫描电镜对球墨铸铁的组织及磨损表面形貌进行了表征。结果表明,曳引轮主要的磨损方式为边界磨损,磨损类型为磨粒磨损和黏着磨损。将曳引轮硬度提高至250HB以上时,能有效提高曳引轮的耐磨性。 展开更多
关键词 电梯 曳引轮 球墨铸铁 磨损 硬度
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