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坚实地面上履带车辆转向过程仿真与试验研究 被引量：3
1
作者 宋海军 李军 王琛 《车辆与动力技术》 2005年第3期45-49,共5页
该文分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了两种条件下转向时的牵引力、制动力和转向阻力矩,并通过实车试验进行检验.结果表明,简化模型相对滑动模型的偏差较小,简化了计算,与试验结果也基本... 该文分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了两种条件下转向时的牵引力、制动力和转向阻力矩,并通过实车试验进行检验.结果表明,简化模型相对滑动模型的偏差较小,简化了计算,与试验结果也基本吻合. 展开更多
关键词 坚实地面 履带车辆 转向模型
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