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基于机器视觉的目标跟随六足机器人
被引量：
13
1
作者
易诗
张磊
+1 位作者
谢子琼
张健
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017年第4期557-562,共6页
针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路...
针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。
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关键词
机器视觉
tld
算法
目标跟随
stm32处理器
六足机器人
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职称材料
题名
基于机器视觉的目标跟随六足机器人
被引量：
13
1
作者
易诗
张磊
谢子琼
张健
机构
成都理工大学信息科学与技术学院
出处
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017年第4期557-562,共6页
基金
国家大学生创新创业项目(201610616043)~~
文摘
针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。
关键词
机器视觉
tld
算法
目标跟随
stm32处理器
六足机器人
Keywords
Machine
vision
tracking
-
leaming
-
detection
（
tld
）
algorithm
Target
follow
Stm32
processor
Six-legged
robot
分类号
TN919.5 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的目标跟随六足机器人
易诗
张磊
谢子琼
张健
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2017
13
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职称材料
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