光电跟踪仪综合测试系统 被引量：3

1

作者 许新光 陈维义 +1 位作者 李日忠 张兴良 《舰船电子工程》 2007年第1期175-176,182+202,共4页

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综... 光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。 展开更多

关键词 综合测试系统 光电跟踪仪 跟踪精度 跟踪速度

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一种改进型分区域光伏MPPT控制策略的研究

2

作者 李月英 左明鑫 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第1期112-116,共5页

针对传统最大功率跟踪控制算法难以解决跟踪速度和稳态震荡的矛盾,根据光伏组件输出电压、电流和功率的关系,把光伏功率-电压(P-U)曲线分为线性区、最大功率区和急速变化区三部分,提出了分区域变步长复合最大功率跟踪控制策略;在线性区... 针对传统最大功率跟踪控制算法难以解决跟踪速度和稳态震荡的矛盾,根据光伏组件输出电压、电流和功率的关系,把光伏功率-电压(P-U)曲线分为线性区、最大功率区和急速变化区三部分,提出了分区域变步长复合最大功率跟踪控制策略;在线性区和急速变化区通过定步长算法快速追踪到最大跟踪点附近,进入最大功率区后通过牛顿差值法拟合曲线,并计算曲线极值点即为最大功率点。Simulink仿真和实验结果表明:改进型控制策略不仅具有较快的跟踪速度,而且有效地降低了稳态震荡。 展开更多

关键词 跟踪速度 稳态震荡 分区域 牛顿插值 变步长

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三角法的准动态空间坐标测量系统及特性 被引量：1

3

作者 杨洪涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期122-124,共3页

介绍了准动态测量仪器的定义,分析了双经纬仪空间坐标准动态测量系统的测量原理,利用通用的电子经纬仪,设计了辅助的定位和传动机构,建立了实验系统,用实验研究和分析了该系统在不同跟踪速度下的动态特性,得到一些初步的结论,这些结论... 介绍了准动态测量仪器的定义,分析了双经纬仪空间坐标准动态测量系统的测量原理,利用通用的电子经纬仪,设计了辅助的定位和传动机构,建立了实验系统,用实验研究和分析了该系统在不同跟踪速度下的动态特性,得到一些初步的结论,这些结论对补偿该系统的测量误差,提高测量精度具有十分重要的作用。 展开更多

关键词 三角法 准动态测量仪器 双经纬仪空间坐标准动态测量系统 跟踪速度 测量精度

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准动态测量仪器动态特性的研究

4

作者 杨洪涛 余晓芬 《工具技术》 北大核心 2003年第7期54-56,共3页

建立了双经纬仪空间坐标准动态测量实验系统 ,通过在不同跟踪速度下对电子经纬仪和双经纬仪测量系统动态精度标定实验 。

关键词 准动态测量仪器 动态特性 测量系统 跟踪速度 动态精度 经纬仪

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PTV技术在河流流速测量中的实验研究 被引量：5

5

作者 江杰 李刚 《水文》 CSCD 北大核心 2011年第6期44-47,共4页

针对传统浮标法流速测验技术的不足,引入粒子跟踪测速技术,对河流流速测量进行研究,并对所涉及的空间分辨率,目标检测,目标跟踪,流速计算四个方面技术进行分析。最后就本文方法与传统浮标法在实验室山溪性河流模型上做比对性试验,结果... 针对传统浮标法流速测验技术的不足,引入粒子跟踪测速技术,对河流流速测量进行研究,并对所涉及的空间分辨率,目标检测,目标跟踪,流速计算四个方面技术进行分析。最后就本文方法与传统浮标法在实验室山溪性河流模型上做比对性试验,结果表明两种方法所测量的流速具有较好的一致性,具有解决传统浮标法固有缺陷的能力。 展开更多

关键词 流速测量 目标选择 目标跟踪 粒子跟踪测速技术

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多模自适应目标图像跟踪 被引量：2

6

作者 周锐 申功勋 +1 位作者 崔祜涛 杨涤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期81-85,共5页

本文建立了图像序列中含加性和乘性两种噪声模型影响下的目标偏移值测量模型。并针对目标机动性，采用多模虑波器和两段卡尔曼虑波器对目标状态进行估值，有效抑制了各种噪声影响，又消除了显式的目标机动性检测，且有较高的实时性和较... 本文建立了图像序列中含加性和乘性两种噪声模型影响下的目标偏移值测量模型。并针对目标机动性，采用多模虑波器和两段卡尔曼虑波器对目标状态进行估值，有效抑制了各种噪声影响，又消除了显式的目标机动性检测，且有较高的实时性和较少的存储量等优点。 展开更多

关键词 图像相关 多模跟踪 速度 加速度 滤波器 自适应

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基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法研究 被引量：2

7

作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 王文涛 刘伟 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期44-51,共8页

针对三维表面形貌的非接触式光学测量是计算机多目立体视觉技术的一项重要应用,但目前还存在相机个数受限、特征点匹配算法复杂与纵向测量精度不够等难题。开发了一种基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法,其中包括:使用... 针对三维表面形貌的非接触式光学测量是计算机多目立体视觉技术的一项重要应用,但目前还存在相机个数受限、特征点匹配算法复杂与纵向测量精度不够等难题。开发了一种基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法,其中包括:使用神经网络完成多目标定与三维重构,在表面投射激光点阵作为图像识别与匹配的特征点,应用蚁群粒子跟踪测速技术进行多相机间相同特征点的匹配。经实验测试,相较于传统基于小孔成像模型进行标定与基于核线约束或互相关算法进行匹配的立体视觉测量系统,所提出的方法可适配具有大光学畸变的场景,能有效提高测量的空间分辨率,深度方向的测量误差在1.0%~2.0%的水平。 展开更多

关键词 多目立体视觉 表面形貌测量 特征点匹配 神经网络 粒子跟踪测速

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高炮对任意速度目标极限射击死界的研究 被引量：7

8

作者 魏朝阳 臧文利 江金龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1296-1302,共7页

证明并解释了当临近飞行目标的速度任意增大时,火炮武器线所跟踪的提前点的移动速度存在极限值;在火控系统有保障的前提下,当火炮最大跟踪角速度为一定值时,存在一个火炮对任意速度目标都能跟踪射击的区域,对该区域至少具有不受目标速... 证明并解释了当临近飞行目标的速度任意增大时,火炮武器线所跟踪的提前点的移动速度存在极限值;在火控系统有保障的前提下,当火炮最大跟踪角速度为一定值时,存在一个火炮对任意速度目标都能跟踪射击的区域,对该区域至少具有不受目标速度限制的射击时间。指出了高炮的跟踪角速度和射速达到一定程度后,不再是高炮射击能力的主要制约因素。 展开更多

关键词 自动控制技术 高炮 超高速目标 跟踪角速度 射击时间 射击死界

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高炮对超高速目标射击死界与射击时限的研究 被引量：4

9

作者 李银伢 陈黎 +1 位作者 戚国庆 盛安冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期663-667,共5页

针对文献[2]提出的相关问题与结论,本文研究了高炮在针对高速、超高速目标的射击过程中,射击死界与目标飞行速度、高炮最大跟踪角速度之间的关系,并探讨探测器最远发现距离对有效射击区域的影响。首先以某型高炮为实例,分别给出了射击... 针对文献[2]提出的相关问题与结论,本文研究了高炮在针对高速、超高速目标的射击过程中,射击死界与目标飞行速度、高炮最大跟踪角速度之间的关系,并探讨探测器最远发现距离对有效射击区域的影响。首先以某型高炮为实例,分别给出了射击死界随目标运动速度、高炮最大跟踪角速度的变化趋势,以及高炮实际火力有效作用区域随探测器最远发现目标距离的变化趋势。然后应用弹头飞行时间曲线说明了高炮至少具有的最小射击时间。结果表明,增大探测器最远发现目标距离与提高高炮最大跟踪角速度,可以有效地增大有效射击区域和有效射击时限区间,提高高炮的作战能力。 展开更多

关键词 控制理论 高炮 超高速目标 跟踪角速度 射击死界 射击时间

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防空高炮对RAM弹类目标跟踪射击可行性分析 被引量：5

10

作者 王海宁 刘序旻 +1 位作者 张瑶瑶 王军 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第7期94-97,共4页

根据弹箭外弹道方程生成RAM类弹的实际飞行轨迹,针对不同速度RAM弹类目标类抛物线飞行轨迹特性,从防空高炮提前跟踪角速度方面考虑,给出了防空高炮随动系统无法及时跟踪RAM类弹目标的射击死区。射击死区受RAM类弹目标的飞行速度与航迹... 根据弹箭外弹道方程生成RAM类弹的实际飞行轨迹,针对不同速度RAM弹类目标类抛物线飞行轨迹特性,从防空高炮提前跟踪角速度方面考虑,给出了防空高炮随动系统无法及时跟踪RAM类弹目标的射击死区。射击死区受RAM类弹目标的飞行速度与航迹捷径影响,高炮容易出现提前方位角跟踪角速度上的射击死区。 展开更多

关键词 防空高炮 RAM类弹 提前跟踪角速度 射击死区

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外焊缝自动跟踪系统

11

作者 胡旭东 《焊管》 1998年第6期30-36,共7页

介绍了外焊缝自动跟踪系统的组成及工作原理 ,简述了传动部分 GTR- PWM调速系统 ,给出了系统的硬件电路。该跟踪器具有结构简单、体积小、性能稳定等特点 ,在生产线上获得了成功的应用。

关键词 螺旋埋伏焊 焊管 外焊缝 自动跟踪系统

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防空伺服系统中新型数字化检测方法

12

作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 李静 原鉴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期120-125,共6页

防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传... 防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。 展开更多

关键词 跟踪伺服系统 稳定精度 跟踪精度 最大跟踪角速度 最大跟踪角加速度 最小平稳速度

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基于多种目标运动模式的光电跟踪性能测试系统研究

13

作者 张春仙 万英 张续 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1532-1537,共6页

为评价光电跟踪系统的跟踪性能,提出一套光电跟踪性能测试系统,该系统采用高精度电机控制准直系统焦平面处的靶标进行圆周运动、正弦运动及用户自定义运动,可模拟运动特性复杂的目标,准直系统采用透射式中长波光学系统,与反射系统相比,... 为评价光电跟踪系统的跟踪性能,提出一套光电跟踪性能测试系统,该系统采用高精度电机控制准直系统焦平面处的靶标进行圆周运动、正弦运动及用户自定义运动,可模拟运动特性复杂的目标,准直系统采用透射式中长波光学系统,与反射系统相比,视场更大,同时电机控制精度高,可实现实验室内对跟踪系统最大角速度、最大角加速度的高精度测试。 展开更多

关键词 光电跟踪测试系统 跟踪最大角速度 跟踪最大角加速度

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计算机补偿在雷达跟踪系统中的应用 被引量：1

14

作者 付海军 《火控雷达技术》 1999年第3期58-62,共5页

为了应付高速机动飞行的目标,提高雷达的跟踪精度,在雷达伺服系统中引入计算机速度—加速度补偿环节非常必要。我们利用计算机速度—加速度补偿的方案对某雷达伺服系统进行了改进试验,试验结果表明,跟踪性能提高了70％～90％。

关键词 跟踪精度 速度加速度补偿 卡尔曼滤波器 雷达

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激光导引头低温输出特性分析及补偿方法研究

15

作者 张琪 马军伟 +2 位作者 梅磊 杨涛 刘扬 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期5-8,共4页

激光导引头是精确制导武器系统的重要部件之一,具备目标探测与实时跟踪功能。为了确保导弹的命中精度,激光导引头跟踪角速度输出精度应控制在一定范围内。由于导引头陀螺修正系统在低温条件下效能降低,引起跟踪角速度输出离散及精度下降... 激光导引头是精确制导武器系统的重要部件之一,具备目标探测与实时跟踪功能。为了确保导弹的命中精度,激光导引头跟踪角速度输出精度应控制在一定范围内。由于导引头陀螺修正系统在低温条件下效能降低,引起跟踪角速度输出离散及精度下降,为此提出了一种低温分段补偿方法。通过大量温度试验证明该方法能够快速提高激光导引头低温输出特性的调试效率,保证了产品实物质量的一致性。 展开更多

关键词 跟踪角速度 低温输出特性 补偿方法

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基于压缩感知和粒子滤波的改进絮体跟踪算法

16

作者 谢昕 李慧萍 胡锋平 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第1期244-246,250,共4页

针对水处理过程中混凝絮体的跟踪问题,提出一种融合压缩感知与粒子滤波的絮体跟踪算法,即采用压缩感知技术提取絮体的图像特征,并以此进行单帧图像检测,得到检测值;同时通过粒子滤波实现非线性非高斯状态空间模型的絮体位置的最优估计,... 针对水处理过程中混凝絮体的跟踪问题,提出一种融合压缩感知与粒子滤波的絮体跟踪算法,即采用压缩感知技术提取絮体的图像特征,并以此进行单帧图像检测,得到检测值;同时通过粒子滤波实现非线性非高斯状态空间模型的絮体位置的最优估计,采用最优估计值和检测值进行数据关联,从而确定各个粒子的航迹以实现对絮体跟踪。实验结果表明该算法实现了絮体的实时跟踪及沉降速度的计算,有效地解决了获取图像特征时运算量大、效率低等问题,保证了跟踪的精度及效率。 展开更多

关键词 压缩感知 粒子滤波 絮体跟踪 沉降速度

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