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增强现实技术研究现状及发展趋势 被引量：56
1
作者 王宇希 张凤军 刘越 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期75-83,共9页
增强现实技术将虚拟信息与真实环境融合起来,并通过显示设备将其呈现在用户所在的现实世界中,同时为用户提供自然的人机交互体验。本文综述了增强现实系统中的关键技术研发进展,论述了其在工业制造、医疗、军事、游戏、教育等领域现实... 增强现实技术将虚拟信息与真实环境融合起来,并通过显示设备将其呈现在用户所在的现实世界中,同时为用户提供自然的人机交互体验。本文综述了增强现实系统中的关键技术研发进展,论述了其在工业制造、医疗、军事、游戏、教育等领域现实中的应用,并展望了增强现实技术的发展趋势。 展开更多
关键词 增强现实 跟踪注册 显示技术 人机交互
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太阳能利用跟踪技术的研究进展 被引量：22
2
作者 许启明 冯俊伟 宫明 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第10期6294-6297,共4页
总结了近年来国内外太阳能跟踪技术的发展情况,明晰了太阳能自动跟踪系统的内涵,给出了太阳能自动跟踪系统的定义、特征和分类,评述了各类跟踪系统的工程应用情况,分析了各类跟踪系统的优缺点,并指出了需要解决的主要问题。最后,展望了... 总结了近年来国内外太阳能跟踪技术的发展情况,明晰了太阳能自动跟踪系统的内涵,给出了太阳能自动跟踪系统的定义、特征和分类,评述了各类跟踪系统的工程应用情况,分析了各类跟踪系统的优缺点,并指出了需要解决的主要问题。最后,展望了未来光伏发电跟踪技术的发展方向。 展开更多
关键词 太阳能 光伏发电 热发电 跟踪技术 跟踪系统
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空间光通信ATP系统中光信号处理技术研究 被引量：9
3
作者 倪飞 邓兴成 李贤 《激光杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期15-16,共2页
讨论了自由空间光通信ATP系统中位置误差信号的提取 ,高噪声背景下微弱光信号的检测方法以及如何选择合适的光电探测器。选择依据主要是 :位置分辨率 ,接收视场角和灵敏度。
关键词 空间光通信 光信号处理 ATP系统
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RTV/纳米层状硅酸盐复合绝缘的抗电痕性 被引量：19
4
作者 蓝磊 文习山 +1 位作者 蔡登科 刘辉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期19-20,26,共3页
为提高RTV的抗电痕性,用纳米技术对其改性,合成RTV纳米复合材料并试验研究了它的耐漏电起痕及电蚀损能力,分析层状纳米材料的抗电痕机理的结果表明,层状纳米材料可大大提高RTV的抗电痕性。
关键词 室温硫化硅橡胶 抗电痕性 纳米技术
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侧钻井工艺配套技术在现河采油厂老区稳产挖潜中的应用 被引量：12
5
作者 张丁涌 芦维国 +2 位作者 石联栋 朱青云 万惠平 《特种油气藏》 CAS CSCD 2001年第3期78-82,共5页
针对现河采油厂在利用老井开窗侧钻技术过程中出现的许多问题 ,如套管漏失、电缆传输射孔遇阻、改层、合理生产参数确定及油井出砂等问题 ,从侧钻井井身结构及长期开发的老套管腐蚀、变形等多方面因素入手 ,深入分析了出现问题的原因 ,... 针对现河采油厂在利用老井开窗侧钻技术过程中出现的许多问题 ,如套管漏失、电缆传输射孔遇阻、改层、合理生产参数确定及油井出砂等问题 ,从侧钻井井身结构及长期开发的老套管腐蚀、变形等多方面因素入手 ,深入分析了出现问题的原因 ,提出了从完井要求、施工管柱及相关工艺工具的配套方案。主要研究了超细水泥修复治理套管破损技术 ,小套管深穿透完井射孔技术 ,并通过计算射孔孔眼处流速变化及孔眼处摩阻压力损失 ,提出了小套管井生产的合理生产方式 ;同时 ,开展小井眼防砂技术研究 ;并从实际作业。 展开更多
关键词 侧钻井工艺 配套技术 套管漏失 水泥封堵 射孔深穿透 防砂 石油钻井
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应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计 被引量：12
6
作者 谢志文 吴晖 《自动化与仪表》 2022年第2期44-49,共6页
野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块... 野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。 展开更多
关键词 应用机器人 轨迹 跟踪技术 电力线路 无人机 智能化巡检
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射波刀追踪系技术研究进展 被引量：10
7
作者 胡斌 彭振军 《中国医疗设备》 2017年第2期100-103,共4页
射波刀全称X射线立体定向放射外科治疗系统,是新型的全身肿瘤放射治疗设备,其核心技术是将"智能交互式机器人"和"影像导航技术"引用到放射治疗领域,实时跟踪患者体内肿瘤的位置、正常器官的位置、运动变化位置等相... 射波刀全称X射线立体定向放射外科治疗系统,是新型的全身肿瘤放射治疗设备,其核心技术是将"智能交互式机器人"和"影像导航技术"引用到放射治疗领域,实时跟踪患者体内肿瘤的位置、正常器官的位置、运动变化位置等相关信息,在"四维影像导航技术"的定位下,能实现对肿瘤病灶的"实时跟踪、精确定位、重点打击"。射波刀在治疗中具有分次剂量高、分次数少、生物剂量高等特点,但其要求设备必须具有很高的精度和稳定性。射波刀追踪技术的应用是保证射波刀精确性的重要因素,本文对射波刀的追踪技术,如六维颅骨追踪系统、交叉视野脊柱追踪系统、金标追踪系统等追踪技术的国内外进展进行了综述。 展开更多
关键词 射波刀 追踪技术 影像引导 治疗精度 立体定向 肺部肿瘤
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基于GIS/GPS拖拉机播种作业路径规划系统的设计与研究 被引量：8
8
作者 芦帅 马蓉 安光辉 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期767-771,共5页
为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术... 为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术,开发一套拖拉机路径规划系统;并对常用农田作业方法进行了研究,使用该系统进行播种作业,结果显示套行法进行播种作业是最优路径行驶方案。 展开更多
关键词 自动行驶 路径规划 路径跟踪 RTK技术
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机器人高精度轨迹跟踪与运动控制方法关键技术研究 被引量：1
9
作者 彭九英 廖海英 张军 《科学技术创新》 2024年第6期208-211,共4页
随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作。基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨... 随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作。基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨在提高跟踪精度和控制的响应速度,相比于传统方法,在轨迹跟踪精度和控制稳定性方面表现更优,以期在各类机器人应用中实现更高的精确度、更好的适应性和更强的稳定性。 展开更多
关键词 机器人 高精度 轨迹跟踪 运动控制 关键技术
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谈谈虚拟演播技术在电视制作中的应用 被引量：6
10
作者 施维思 《泰州职业技术学院学报》 2011年第6期92-95,共4页
文章主要介绍了虚拟演播技术的产生和发展,并结合泰州电视台的实际情况展示了该技术的一些应用情况,对虚拟演播技术中的跟踪、色键、场景制作以及演播室蓝箱、灯光的注意事项均有较详细的阐述。
关键词 虚拟演播技术 跟踪技术 色键 蓝箱
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基于激光扫描的机器人运动目标跟踪技术研究 被引量：5
11
作者 黄东 陈乐庚 《计算机仿真》 北大核心 2022年第6期439-443,共5页
针对传统机器人运动目标跟踪方法中存在的轨迹跟踪效果较差、跟踪效率低等问题,提出激光扫描的机器人运动目标跟踪方法。分析激光扫描中噪声干扰的主要来源,并设计相应滤波方法降低噪声干扰;利用机器人三种坐标结构构建坐标系,并构建机... 针对传统机器人运动目标跟踪方法中存在的轨迹跟踪效果较差、跟踪效率低等问题,提出激光扫描的机器人运动目标跟踪方法。分析激光扫描中噪声干扰的主要来源,并设计相应滤波方法降低噪声干扰;利用机器人三种坐标结构构建坐标系,并构建机器人运动模型,确定运动参数约束条件;为降低系统运算负担,剔除不确定因素数据,建立检测视窗;评估障碍物的运动状态,检测运动目标物体,利用运动补偿方式提高检测精准度;在卡尔曼滤波基础上,加入高斯干扰白噪声,获取运动目标的跟踪状态矩阵。仿真结果表明:所提方法对机器人运行轨迹追踪的效果较好,且跟踪效率较高,可较好地适应复杂多变的环境。 展开更多
关键词 激光扫描 机器人 运动目标 跟踪技术 卡尔曼滤波
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多特征融合和深度信念网络的红外弱小目标跟踪方法 被引量：2
12
作者 段继光 周玉宏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第7期143-148,共6页
研究基于多特征融合和深度信念网络的红外弱小目标跟踪方法,实时掌握目标运动状况,为有效处置目标突发情况提供可靠依据与参考。利用FPGA技术采集红外弱小目标图像,并通过FPGA完成采集图像降噪处理,采用双矩形窗口提取图像特征,并使用... 研究基于多特征融合和深度信念网络的红外弱小目标跟踪方法,实时掌握目标运动状况,为有效处置目标突发情况提供可靠依据与参考。利用FPGA技术采集红外弱小目标图像,并通过FPGA完成采集图像降噪处理,采用双矩形窗口提取图像特征,并使用基于协方差矩阵的多特征融合策略获取融合结果并将其输入到深度信念网络模型中,在此基础上对红外弱小目标进行识别与检测,并通过Camshift算法明确质心所处方位,最终完成红外弱小目标跟踪。实验结果表明:误差结果约为0.1~0.15,处理图像帧数为150帧,说明本红外弱小目标检测、跟踪效果较好、误差小、效率高。 展开更多
关键词 多特征融合 深度信念网络 红外弱小目标 目标跟踪 FPGA技术 协方差矩阵
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机器人摄像机在全媒体演播室中的应用 被引量：1
13
作者 黄芳 《电视技术》 2023年第8期78-80,84,共4页
机器人摄像机是一种新型拍摄设备。福建省广播影视集团新建的全媒体演播室使用了机器人摄像机。介绍机器人摄像机的技术架构及实际应用,总结技术实施中遇到的难点及解决办法,提升机器人摄像机应用的智能化和自主化。
关键词 机器人摄像机 遥控云台 跟踪技术 扩展现实
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空间激光通信跟踪控制技术的研究 被引量：5
14
作者 毛方明 章剑林 《激光杂志》 北大核心 2016年第6期25-28,共4页
空间激光通信技术具有信容量大、保密性高等优点,成为人们通信的首选技术,为了实现高速率、高可靠性的激光通信,提出一种自适应PID控制的空间激光通信跟踪算法。首先建立空间激光通信跟踪的数学模型,并分析了影响跟踪性能的因素,然后通... 空间激光通信技术具有信容量大、保密性高等优点,成为人们通信的首选技术,为了实现高速率、高可靠性的激光通信,提出一种自适应PID控制的空间激光通信跟踪算法。首先建立空间激光通信跟踪的数学模型,并分析了影响跟踪性能的因素,然后通过参考模型和ID控制器对空间激光通信跟踪系统参数进行自适应调整,以保证系统性能的稳定性。结果表明,本文算法可以提高空间激光通信跟踪的精度,可为激光通信跟踪应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 激光通信 参考模型 跟踪技术 PID控制器
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基于FaceNet网络的口罩人脸识别人流监测系统 被引量：1
15
作者 龙慧 张雅璐 +2 位作者 罗觉灵 李世杰 何伟杰 《现代电子技术》 2023年第19期65-69,共5页
随着新冠疫情面向全球的放开,为排查新型冠状病毒肺炎感染者的时空交集人员,对各大高校场景中人员感染、二次感染等情况进行预防,以及对人员流动做有效监测,提出基于FaceNet网络改进的口罩人脸识别技术。采用MobilenetV2替换FaceNet原... 随着新冠疫情面向全球的放开,为排查新型冠状病毒肺炎感染者的时空交集人员,对各大高校场景中人员感染、二次感染等情况进行预防,以及对人员流动做有效监测,提出基于FaceNet网络改进的口罩人脸识别技术。采用MobilenetV2替换FaceNet原有的主干网络,实现戴口罩下人脸身份识别,并将社交距离算法、非接触群体测温技术进行整合,将算法技术融入树莓派4B中。通过对网络模型进行实验以及训练,相比于现有的FaceNet网络极大程度优化了识别精度、推理速度,准确率显著提升,在识别群体人脸时的召回率显著提高。使用较高配置的物联网系统,对开放后的各大高校可精确检测个体人员流动、人员体温、违反社交距离人员、个体时空交集、楼栋中各通道的人流密集度等情况,能够很好预防感染或二次感染。 展开更多
关键词 新冠疫情 二次感染 人流追踪 群体测温 口罩人脸识别 机器学习 人工智能 物联网技术
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定制家具生产进度跟踪技术 被引量：5
16
作者 裴晓涵 吴智慧 《家具》 2021年第4期110-114,77,共6页
作为定制家具生产现场管理的重要内容,各大家具企业都愈加重视生产进度跟踪工作。为总结生产进度跟踪工作的典型技术,提炼研究高效方法,采用实地调研结合技术论述的形式,得出了按订单、批次、托盘、板件4种单位进行进度跟踪的方法,同时... 作为定制家具生产现场管理的重要内容,各大家具企业都愈加重视生产进度跟踪工作。为总结生产进度跟踪工作的典型技术,提炼研究高效方法,采用实地调研结合技术论述的形式,得出了按订单、批次、托盘、板件4种单位进行进度跟踪的方法,同时表明,不同的跟踪方法对应不同的生产模式。其中使用标签扫描和传感器队列技术,按板件为单位跟踪是最为先进也最为精确的方式,但实施难度也最大。按批次跟踪是目前企业最常采用的方法,企业可以使用跟踪表或是采用MES系统加标签扫描技术用作批次信息记录。目前,对于生产规模较大的企业,按订单跟踪由于不适应生产模式的变化已然被淘汰,而按托盘跟踪则受限于托盘尺寸,仅可作为一种补充。 展开更多
关键词 定制家具 大规模定制 生产进度 跟踪技术 标签标识
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产品意象评价中的眼动与脑电技术研究进展 被引量：5
17
作者 夏敏燕 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第20期69-73,共5页
目的研究产品意象评价中的实验评价法,主要是探索基于眼动追踪与脑电技术的研究方法。方法通过对研究现状的考察,系统地回顾产品意象评价中的公式评价法和实验评价法所采用的一般研究路径与方法,分析眼动追踪、脑电技术分别在产品意象... 目的研究产品意象评价中的实验评价法,主要是探索基于眼动追踪与脑电技术的研究方法。方法通过对研究现状的考察,系统地回顾产品意象评价中的公式评价法和实验评价法所采用的一般研究路径与方法,分析眼动追踪、脑电技术分别在产品意象评价中的应用、主要研究方向与注意点,以及联合评价产品意象以建立用户体验综合评价模型。结论采用眼动追踪与脑电技术评价产品意象时,主要基于产品低层级特征的美学体验进行实验,尚难以直接获知用户的感性评价,均采用主客观结合的方式进行,推导产品意象与用户评价、生理数据之间的关系,并据此建立产品意象评价的数学模型,从而帮助研究者为所选任务或实验选择合理的生理测量方式,并制定合适的研究路径。 展开更多
关键词 产品意象评价 眼动追踪 脑电技术 设计研究 视觉心理
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Internet网上动态自主学习系统的设计与开发 被引量：2
18
作者 易红樱 杨 军 易红樱 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第7期60-62,共3页
提出一个基于WWW的网上自主学习系统的设计方案,介绍了本系统的总体设计思路及与实现动态跟踪有关的方法和技巧。
关键词 INTERNET 网上动态自主学习系统 设计 三层结构 组件技术
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智能测量技术在闸门制造中的应用 被引量：1
19
作者 周毓 祝胜 《工程建设（维泽科技）》 2023年第1期38-42,共5页
通过采用激光跟踪智能测量技术,对每个单元体进行外形尺寸的测量和定位,取得相应的三维尺寸,并利用智能测量取得的数据进行计算机虚拟拼装,复核单元体虚拟拼装成整体后的相关尺寸,通过高精度大件三维测量能力提供了可靠和精确的测量数据... 通过采用激光跟踪智能测量技术,对每个单元体进行外形尺寸的测量和定位,取得相应的三维尺寸,并利用智能测量取得的数据进行计算机虚拟拼装,复核单元体虚拟拼装成整体后的相关尺寸,通过高精度大件三维测量能力提供了可靠和精确的测量数据,解决了大跨度闸门分节拼装质量控制难题。 展开更多
关键词 外形尺寸 激光跟踪 测量技术 平面闸门
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铁路集装化器具追踪技术及管控系统研究 被引量：4
20
作者 杨文韬 吴昊 +1 位作者 张岩 张义川 《铁道货运》 2017年第12期23-29,44,共8页
为实现对铁路集装化器具的全程追踪,通过阐述铁路集装化器具现有追踪方式,探讨各种物联网追踪定位技术特点及适用性,结合各类型集装化器具的实际应用需求,分析集装化器具追踪的物联网追踪技术。在分析铁路集装化器具管控业务流程的基础... 为实现对铁路集装化器具的全程追踪,通过阐述铁路集装化器具现有追踪方式,探讨各种物联网追踪定位技术特点及适用性,结合各类型集装化器具的实际应用需求,分析集装化器具追踪的物联网追踪技术。在分析铁路集装化器具管控业务流程的基础上,从系统架构、功能、信息流程3个方面对集装化器具管控系统进行设计,研究集装化器具管控系统的优点,不断提升铁路集装化器具的管理和运用效率。 展开更多
关键词 铁路 集装化器具 追踪技术 物联网技术 管控系统
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