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基于Mean-shift的灰度目标跟踪新算法 被引量：22
1
作者 张旭光 赵恩良 王延杰 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期226-229,共4页
Mean-shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配,在目标的实时跟踪领域起着非常重要的作用。为了有效的将Mean-shift算法应用到灰度图像中,采用了以方向直方图建立目标模型的策略,提出了在灰度图像中以Mean-shift为核... Mean-shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配,在目标的实时跟踪领域起着非常重要的作用。为了有效的将Mean-shift算法应用到灰度图像中,采用了以方向直方图建立目标模型的策略,提出了在灰度图像中以Mean-shift为核心的目标跟踪算法。实验结果表明,该算法具有不受光照条件影响的优点,在低对比度的情况下仍能实现稳定、实时的跟踪目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean—shift 方向编码 方向直方图 BHATTACHARYYA系数
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运用Freeman准则的直线检测算法 被引量：19
2
作者 尚振宏 刘明业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-53,共5页
提出了一种简单而高效的在二值图像中检测目标物体直线边界的算法 基于Freeman提出的关于数字直线的准则和数字直线的特征 ,得出线段元是数字直线的组成部分这一性质 基于该性质 ,该算法以线段元为基本单位进行直线的构造 ,从而能高效... 提出了一种简单而高效的在二值图像中检测目标物体直线边界的算法 基于Freeman提出的关于数字直线的准则和数字直线的特征 ,得出线段元是数字直线的组成部分这一性质 基于该性质 ,该算法以线段元为基本单位进行直线的构造 ,从而能高效、准确地检测出图像中物体边界中的直线 此外 。 展开更多
关键词 直线检测 边界跟踪 链码
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Freeman链码优先级直线提取算法研究 被引量：17
3
作者 赵丽科 宋伟东 王竞雪 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期42-46,122,共6页
针对目前直线提取算法的局限性,提出了一种简单高效的提取图像中目标物体直线边界的算法。本算法基于链码思想和数字直线特征,首先对图像进行边缘检测,对边缘检测后的图像按照优先级进行链码跟踪,获取初始链码;然后通过距离约束提高链... 针对目前直线提取算法的局限性,提出了一种简单高效的提取图像中目标物体直线边界的算法。本算法基于链码思想和数字直线特征,首先对图像进行边缘检测,对边缘检测后的图像按照优先级进行链码跟踪,获取初始链码;然后通过距离约束提高链码的直线性,剔除噪声和细节;最后进行直线合并,完成直线提取。实验表明,本文提出的算法能高效、准确地检测出图像中物体边界的直线,特别对较大的影像计算量小,抗噪能力强,适用于实时处理。 展开更多
关键词 边界跟踪 链码 直线提取
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一种改进的二值图像边界跟踪与边界链码获取算法 被引量：14
4
作者 邓仕超 李伟明 +1 位作者 龙芋宏 高兴宇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第6期141-147,共7页
为了克服传统二值图像边界跟踪速度慢和边界漏跟踪等问题,基于Freeman链码提出一种通用性强的多起点分段二值图像边界跟踪与边界链码获取算法。在借鉴前人对传统Freeman链码搜索算法的改进,将平均搜索方向减少为2.5就可以找到新边界点... 为了克服传统二值图像边界跟踪速度慢和边界漏跟踪等问题,基于Freeman链码提出一种通用性强的多起点分段二值图像边界跟踪与边界链码获取算法。在借鉴前人对传统Freeman链码搜索算法的改进,将平均搜索方向减少为2.5就可以找到新边界点的基础上,进一步将复杂的边界分段处理,令前一边界链的起点作为待跟踪边界链搜索的起点,同时把跟踪后的边界点填充,这样自上而下自左而右的对图像扫描,只需一次即可跟踪完所有的边界,并通过设定阈值消除了单像素冗余点。实验论证结果表明,本文算法能够对复杂网状边界、内部孔洞进行有效地跟踪,同时具有抗噪去除冗余点的能力和较快的速度。 展开更多
关键词 图像处理 边界跟踪 分段 二值图像 链码
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高动态GPS接收机环路跟踪技术研究 被引量：11
5
作者 吴琼 寇艳红 郑兴平 《无线电工程》 2008年第12期32-36,共5页
为了解决加速度45g、加加速度10g/s的高动态环境下GPS信号的载波跟踪、码跟踪及其精度问题,提出了一种综合考虑动态和精度性能的载波环和码环优化设计方案,探讨了高动态情况下载波环和码环的结构设计及捕获转跟踪技术,分析了FLL/PLL/DL... 为了解决加速度45g、加加速度10g/s的高动态环境下GPS信号的载波跟踪、码跟踪及其精度问题,提出了一种综合考虑动态和精度性能的载波环和码环优化设计方案,探讨了高动态情况下载波环和码环的结构设计及捕获转跟踪技术,分析了FLL/PLL/DLL环路的动态应力、暂态响应和鉴别器特性,总结了实用的控制策略和环路带宽。该方案经自主开发的软件接收机测试验证,可以在达到很高动态特性的同时满足一定的测距精度和定位精度要求。 展开更多
关键词 高动态 载波跟踪 码跟踪 软件接收机
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第三方稻米溯源平台设计与实现 被引量：13
6
作者 姜爽 韩贵清 +3 位作者 司震宇 田景齐 王立舒 戚国强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期215-221,共7页
中国现有农产品质量安全溯源平台大多以生产企业(基地)为主体自行设计和实施,造成溯源平台与生产企业同属一个利益团体,溯源结果难以得到消费者认同。为解决这一问题,该文分析现有农产品溯源机制及实现方式,以稻米为例提出一种第三方溯... 中国现有农产品质量安全溯源平台大多以生产企业(基地)为主体自行设计和实施,造成溯源平台与生产企业同属一个利益团体,溯源结果难以得到消费者认同。为解决这一问题,该文分析现有农产品溯源机制及实现方式,以稻米为例提出一种第三方溯源平台的设计模式。第三方溯源平台在政府监管下,通过独立权威检测机构对稻米生产相关数据进行检测,并把溯源数据安全可靠地提供给消费者。该溯源平台系统采用B/S架构,数据库采用My SQL,采用J2EE(Java 2Platform Enterprise Edition)等技术手段,通过与微信公众号连接,向消费者提供二维码溯源服务,针对溯源平台中二维码防伪关键技术问题进行深入研究,并实现试运行。该系统为2家企业的稻米高端农产品实现全程溯源。试运行结果表明,由第三方溯源模式带来的成本提升,在售价提升20%后,得到了消费者认可,且销量提高了20%,达到了企业的效益增长。证明本文设计的第三方溯源平台较好解决了消费者对溯源结果的认同问题,为优质农产品安全溯源提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 农产品 追溯 编码 稻米 第三方 溯源系统 二维码 J2EE 食品安全
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高动态GPS接收机跟踪环路设计与实现 被引量：10
7
作者 郑兴平 寇艳红 《无线电工程》 2010年第1期26-28,共3页
为了解决高动态环境下GPS信号跟踪问题,讨论了跟踪环路类型和参数的选择策略,给出了一组适合高动态应用的环路参数,分析了基于开环频率估计和2阶FLL(Frequency Lock Loop)辅助3阶PLL(Phase Lock Loop)的高动态环境下快速的捕获转跟踪方... 为了解决高动态环境下GPS信号跟踪问题,讨论了跟踪环路类型和参数的选择策略,给出了一组适合高动态应用的环路参数,分析了基于开环频率估计和2阶FLL(Frequency Lock Loop)辅助3阶PLL(Phase Lock Loop)的高动态环境下快速的捕获转跟踪方法,给出了在由FPGA和DSP组成的硬件平台上的具体实现,利用GPS信号模拟器对所设计的跟踪环路的动态性能进行了验证。测试结果表明所设计的高动态跟踪环路能够承受60g视距动态应力。 展开更多
关键词 GPS 高动态 载波跟踪 码跟踪
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常用彩色激光打印机打印文件暗记特征的初步研究 被引量：10
8
作者 王楠 杨旭 杜志淳 《中国司法鉴定》 2014年第2期19-24,共6页
目的收集当前我国常用不同品牌和型号的彩色激光打印机打印样本,研究打印文件上暗记特征的提取分析及其变化规律,探讨彩色激光打印文件暗记特征在鉴定实践中的应用及其在打印文件防伪措施中的价值。方法使用显微镜、文检仪及有关图像处... 目的收集当前我国常用不同品牌和型号的彩色激光打印机打印样本,研究打印文件上暗记特征的提取分析及其变化规律,探讨彩色激光打印文件暗记特征在鉴定实践中的应用及其在打印文件防伪措施中的价值。方法使用显微镜、文检仪及有关图像处理技术分别检验了彩色激光打印机的打印文件样本。结果彩色激光打印机打印文件上会出现暗记特征,且不同品牌的暗记特征出现规律、形态特征和点阵特征不同。结论暗记特征可作为初步鉴别彩色激光打印机品牌型号及打印时间的依据,具有防伪价值,但其在鉴定实践中还存在一定的局限性,有待进一步研究。 展开更多
关键词 彩色激光打印机 打印文件 暗记特征 文检仪
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基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车设计与测试 被引量：9
9
作者 赵举 李国斌 +2 位作者 姜涛 杨学存 张波 《电子设计工程》 2019年第19期53-58,共6页
基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时... 基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时,加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码,如果合法,则每一张二维码都将被写入指令,从而使小车执行相应二维码程序。另外,为了保障舵机与驱动电机动作流畅,系统采用了位置式PID算法,当追踪目标出现偏差时进行修正,为整个二维码追踪过程提供保障。经过测试,系统实现了对二维码的准确、快速追踪功能。 展开更多
关键词 OpenMV 视觉 追踪 二维码
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基于Android平台的室内停车场智能寻车系统研究 被引量：9
10
作者 李华蓉 潘国兵 +1 位作者 赵一 吴华玲 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期112-115,126,共5页
为了解决车主在大型室内停车场找车的难题,提出了一种室内停车场反向寻车系统技术方案。采用Android智能手机作为信息采集和处理终端,结合二维码扫描定位技术、惯性传感器的室内导航技术、ArcGIS地图服务和离线地图包技术,ArcGIS API fo... 为了解决车主在大型室内停车场找车的难题,提出了一种室内停车场反向寻车系统技术方案。采用Android智能手机作为信息采集和处理终端,结合二维码扫描定位技术、惯性传感器的室内导航技术、ArcGIS地图服务和离线地图包技术,ArcGIS API for Android插件技术实现了车辆精确定位、反向查找、实时路径引导等功能。并设计实现了软件系统,在某大型室内停车场进行了实施验证,结果证明了技术方案的可行性。 展开更多
关键词 交通运输工程 反向寻车 ANDROID平台 ARC GIS 二维码
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基于欧氏距离的实时直线检测算法 被引量：6
11
作者 尚振宏 付晓东 +1 位作者 袁梅宇 刘辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期177-180,共4页
提出一种新的直线检测算法。与已有算法不同,该算法并非通过坐标系的转换,而是基于将离散曲线各点前后k个点对间欧氏距离平方和定义为该点的直线度,并推导出直线段上除首尾有限个点外其余各点直线度最大这一性质。利用该性质,该算法首... 提出一种新的直线检测算法。与已有算法不同,该算法并非通过坐标系的转换,而是基于将离散曲线各点前后k个点对间欧氏距离平方和定义为该点的直线度,并推导出直线段上除首尾有限个点外其余各点直线度最大这一性质。利用该性质,该算法首先运用Freeman链码的性质选择出物体边界上明显属于直线的像素,然后在剩余的边界点中通过计算并寻找连续直线度最大的点而定位出直线。实验结果表明,该算法具有较高的稳定性、实时性和准确性。 展开更多
关键词 直线检测 欧氏距离 边界跟踪 链码
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基于子空间跟踪的长码直扩序列盲估计 被引量：7
12
作者 马超 张立民 王建雄 《计算机与数字工程》 2014年第2期223-226,共4页
针对低信噪比直扩信号扩频序列(direct sequence spread spectrum,DSSS)的盲估计问题,提出了一种基于子空间跟踪的扩频波形估计算法。该方法避开了直接的特征分解求解,利用滑动窗技术取得码同步,利用子空间跟踪法分段估计扩频序列,并按... 针对低信噪比直扩信号扩频序列(direct sequence spread spectrum,DSSS)的盲估计问题,提出了一种基于子空间跟踪的扩频波形估计算法。该方法避开了直接的特征分解求解,利用滑动窗技术取得码同步,利用子空间跟踪法分段估计扩频序列,并按照一定的顺序拼接实现伪码盲估计。结果表明,该算法在低信噪比条件下能完成对PN码序列的精确估计,降低了数据的存储量,易于硬件实现。 展开更多
关键词 直接序列扩频 扩频序列盲估计 子空间跟踪 长码
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一种用红外热像仪检测与跟踪遮挡目标的方法 被引量：6
13
作者 金晓会 杨卫 白晓方 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期639-643,共5页
针对隐蔽目标难于发现、复杂多变、信息量少等特点,提出了一种用红外热像仪检测与跟踪遮挡目标的方法。关于目标检测,首先利用模糊C均值聚类(fuzzy C-means clustering,FCM)对图像中的区域进行聚类,根据亮度信息初步分割出候选目标区域... 针对隐蔽目标难于发现、复杂多变、信息量少等特点,提出了一种用红外热像仪检测与跟踪遮挡目标的方法。关于目标检测,首先利用模糊C均值聚类(fuzzy C-means clustering,FCM)对图像中的区域进行聚类,根据亮度信息初步分割出候选目标区域,然后用纹理信息进一步分割候选的目标区域,以检测出最终的目标区域;关于目标跟踪,由于被遮挡的目标轮廓不连贯,所以采用链码提取目标轮廓,并应用质心跟踪算法跟踪目标。通过实验,验证了该方法对遮挡目标检测和跟踪的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 红外热像仪 图像纹理 链码 质心跟踪
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基于图像边界跟踪的顶点矩阵算法 被引量：6
14
作者 李雨田 晋小莉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期231-232,255,共3页
分析传统图像边界跟踪中存在的问题,根据Freeman链码跟踪方法提出一种改进的基于像素顶点矩阵的边界跟踪方法,定义图像的像素顶点矩阵,并利用像素顶点矩阵跟踪边界,制定边界跟踪的搜索规则,同时抽取边界的顶点链码,生成围线树结构,用像... 分析传统图像边界跟踪中存在的问题,根据Freeman链码跟踪方法提出一种改进的基于像素顶点矩阵的边界跟踪方法,定义图像的像素顶点矩阵,并利用像素顶点矩阵跟踪边界,制定边界跟踪的搜索规则,同时抽取边界的顶点链码,生成围线树结构,用像素顶点的链码值表示边界。实验结果表明,该算法优于一般的链码跟踪方法,具有广泛应用性。 展开更多
关键词 边界跟踪 像素顶点矩阵 链码
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常见假币形成方式区分方法研究 被引量：6
15
作者 邹积鑫 于健 +2 位作者 齐凤亮 秦达 孙林 《刑事技术》 2015年第4期296-299,共4页
认定假币形成方式是鉴别假币的首要任务。本文基于大量实际案件中收缴的假币票样,探究印刷版、打印版和复印版假币的区分方法,进一步通过比对喷墨、激光打印机打印样本,对相应假币的打印机品牌予以推断。采用VSC6000文检仪和立体显微镜... 认定假币形成方式是鉴别假币的首要任务。本文基于大量实际案件中收缴的假币票样,探究印刷版、打印版和复印版假币的区分方法,进一步通过比对喷墨、激光打印机打印样本,对相应假币的打印机品牌予以推断。采用VSC6000文检仪和立体显微镜观察,从图文特征、细节差异、墨点形成特征等,解析印刷、彩色打印、彩色复印这三类假币形成方式的差异;通过图文规则程度、色彩搭配等,区分单色印刷和四色印刷;通过墨点大小、堆积形态、墨点间距等特征,区分三类主要彩色喷墨打印机品牌(佳能、惠普、爱普生)的喷墨打印特征,进而推断喷墨打印版假币的具体品牌;通过对彩色激光打印机的跟踪暗码形状分析,区分不同品牌激光打印机,进而推断彩色激光打印版假币的品牌。通过比较,找到了区分印刷、打印、复印版假币的标志性特征,进而区分了单色印刷和四色印刷特征。应用该方法,分别认定了一起假币案件所缴获的假币票样具有爱普生彩色喷墨打印特征;另一起假币案件缴获的假币则具有富士施乐彩色激光打印特征。 展开更多
关键词 假币 印刷版 激光打印版 喷墨打印版 墨点 跟踪暗码
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一种FLL辅助PLL的GNSS接收机矢量跟踪环路 被引量：5
16
作者 刘卫 牟明会 +2 位作者 顾明星 胡媛 王胜正 《现代电子技术》 2022年第15期1-5,共5页
全球导航卫星系统(GNSS)接收机的设计主要包括捕获、跟踪、解算三个环节,其中,跟踪环节中载波频率和码频率的稳定性直接影响着导航定位性能。为改善动态环境中载波频率和码频率的波动性,提高定位精度,提出一种频率锁定环路(FLL)辅助相... 全球导航卫星系统(GNSS)接收机的设计主要包括捕获、跟踪、解算三个环节,其中,跟踪环节中载波频率和码频率的稳定性直接影响着导航定位性能。为改善动态环境中载波频率和码频率的波动性,提高定位精度,提出一种频率锁定环路(FLL)辅助相位锁定环路(PLL)的GNSS矢量跟踪环路结构。在载波环中,采用二阶FLL辅助三阶PLL的跟踪方法,通过预测载波相位、载波频率、载波频率率,更新载波相位值并反馈到载波NCO,实现载波稳定跟踪;在码环中,将解算环节获取的伪距信息反馈到跟踪环节,实时更新各跟踪通道的码频率,实现码环稳定跟踪。实验结果表明,相较于传统的标量跟踪方法,所提出的FLL辅助PLL的矢量跟踪方法能够在动态环境下输出较小的载波频率和码频率误差,且具有更高的定位精度。相较于其他的环路改进算法,该方法融合了载波改进技术与矢量跟踪技术,且利用真实卫星数据验证了所提方法的定位效果。 展开更多
关键词 矢量跟踪 GNSS FLL辅助PLL NCO 跟踪环路 导航解算 载波频率 信息反馈 码频率
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干扰对卫星导航接收机跟踪性能的影响分析 被引量：5
17
作者 李武涛 黄智刚 肖宏 《电子设计工程》 2019年第8期119-123,共5页
卫星导航系统具有固有脆弱性,易受干扰。首先从理论上分析了压制式干扰对卫星导航接收机跟踪环路性能的影响,得出卫星导航接收机跟踪环路在压制式干扰的影响下,载波相位输出紊乱、载噪比随干扰功率增大而降低、码相位波动变大、定位精... 卫星导航系统具有固有脆弱性,易受干扰。首先从理论上分析了压制式干扰对卫星导航接收机跟踪环路性能的影响,得出卫星导航接收机跟踪环路在压制式干扰的影响下,载波相位输出紊乱、载噪比随干扰功率增大而降低、码相位波动变大、定位精度降低直至不能定位的结论。在实际室外环境中,利用自主研制的接收机和信号质量监测软件实际测试了干扰对接收机的影响。实验中利用拟合相关曲线指标分析了干扰对载波相位造成的影响;利用码相位延迟、相关函数曲线和SCB曲线分析了干扰对码相位造成的影响,实验分析结果与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 卫星导航 压制式干扰 跟踪环路 载波相位 码相位
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论疫情防控中个人信息的数据利用与保护 被引量：4
18
作者 洪凌啸 《地方立法研究》 CSSCI 2022年第4期49-59,共11页
疫情防控过程中,中国政府与互联网企业或通过健康认证方式收集数据,或运用“接触追踪”的大数据分析手段确定确诊患者或疑似患者的行踪轨迹。当下,我国疫情防控面临着数据收集处理的合法性不足、个人敏感信息的界定不明、个人信息强制... 疫情防控过程中,中国政府与互联网企业或通过健康认证方式收集数据,或运用“接触追踪”的大数据分析手段确定确诊患者或疑似患者的行踪轨迹。当下,我国疫情防控面临着数据收集处理的合法性不足、个人敏感信息的界定不明、个人信息强制收集及改变信息使用目的过程中的告知程序缺位、个人信息收集存储使用权限与数据安全保护责任不匹配等问题。观之域外欧盟GDPR在抗疫过程中对个人信息收集与处理所规定的数据最小化原则与目的限定原则,未来中国在重大公共卫生领域中应首先对数据收集处理主体的权责划分作出清晰的界定,其次对个人信息收集采“目的明确”“最小够用”标准,并在数据存储、数据对外公开方面加以严格限制,最后应建立“接触追踪”技术的算法审计与算法解释制度。 展开更多
关键词 接触追踪 个人信息 健康码 算法审计 算法解释
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89C51单片微机在自动定位系统中的应用 被引量：3
19
作者 林风云 吕恬生 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第2期101-102,共2页
针对枕式包装机定位系统存在的问题 ,提出并研制了基于单片微机的控制系统 ,该系统使包装定位精确 ,实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能 ,实际运行平稳可靠 ,效果良好。
关键词 89C51 单片微机 自动定位系统 应用 枕式包装机 机电一体化
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直扩测控系统抗多址能力分析与验证 被引量：4
20
作者 田宇 金晔 +1 位作者 万晓光 王亚鸣 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第5期421-426,共6页
为了防止多址干扰造成接收机出现误捕和假锁,改善直接序列扩频测控系统抗多址干扰性能,在Gold码特性和扩频接收机性能分析的基础上,结合最大似然原理,对采用扩频体制测控系统的抗干扰能力进行了分析。为契合工程应用,采用仿真遍历结合... 为了防止多址干扰造成接收机出现误捕和假锁,改善直接序列扩频测控系统抗多址干扰性能,在Gold码特性和扩频接收机性能分析的基础上,结合最大似然原理,对采用扩频体制测控系统的抗干扰能力进行了分析。为契合工程应用,采用仿真遍历结合理论分析的方式,对Gold码的互相关抑制能力理论值进行了工程修正。在分析捕获阶段的抗干扰捕获门限后,还分析了载噪比估计结果在正常锁定和假锁两种状态下的差异,给出了接收机对假锁状态的判决方法和门限。根据分析和仿真的结果,给出了系统设计约束条件和优化的接收机设计流程,作为测控系统和接收机设计的参考。 展开更多
关键词 测控 直接序列扩频 接收机 GOLD码 多址干扰 互相关抑制 抗干扰门限
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