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机载激光通信稳瞄吊舱设计与跟踪精度测试 被引量：8
1
作者 孟立新 赵丁选 +2 位作者 张立中 姜会林 李小明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1916-1923,共8页
针对飞机姿态扰动和强烈震动条件下激光通信中的光轴稳定问题,研制了粗精复合跟踪机构,并对减振器安装结构形式进行了分析,完成了减振系统设计和伺服系统仿真。在此基础上开展了飞机姿态和振动特性测试,根据测试结果,绘制了振动试验曲... 针对飞机姿态扰动和强烈震动条件下激光通信中的光轴稳定问题,研制了粗精复合跟踪机构,并对减振器安装结构形式进行了分析,完成了减振系统设计和伺服系统仿真。在此基础上开展了飞机姿态和振动特性测试,根据测试结果,绘制了振动试验曲线。进行室内仿真检测和外场飞行测试的试验结果表明,在大气信道条件下,粗跟踪吊舱跟踪精度优于23.97μrad,精跟踪精度优于7.03μrad.对比实验室和外场测试环境的差异,可知大气干扰引起的光斑闪烁是导致跟踪精度下降的主要原因,为系统指标分配和吊舱跟瞄精度的提高提供了参考。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 激光通信 机载稳瞄吊舱 跟踪精度测试 飞行试验
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利用光学跟踪与结构光扫描相结合的高精度测量方法 被引量：1
2
作者 黄高爽 黄桂平 周杨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第4期135-139,共5页
结构光扫描测量是广泛应用于精密生产制造的方法之一,相对于常见测量方法具有较高的点密度、点位精度,以及非接触测量的优势。针对常规的结构光扫描测量存在的测量范围小、路点示教耗时烦琐等不足,本文提出了一种光学跟踪器与结构光扫... 结构光扫描测量是广泛应用于精密生产制造的方法之一,相对于常见测量方法具有较高的点密度、点位精度,以及非接触测量的优势。针对常规的结构光扫描测量存在的测量范围小、路点示教耗时烦琐等不足,本文提出了一种光学跟踪器与结构光扫描仪相结合的测量方法。利用光学跟踪器实时测量结构光扫描仪的空间姿态,将扫描点云实时转换至同一坐标系中,实现了大尺寸、高点密度、高精度实时测量。通过反射面型面的非接触测量试验对该方法的测量精度进行评价。试验结果表明,对于直径为3.1 m的大型反射面,扫描结果与数模的最佳拟合RMSE最小为0.067 mm,优于型面制造要求的0.15 mm精度,可满足高精度的工业生产制造精度要求。 展开更多
关键词 光学跟踪 结构光 双目视觉 镀膜反射面 精度测试
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一种机载红外搜索跟踪系统多目标跟踪精度测试系统设计 被引量：3
3
作者 杨旭 何江宁 +1 位作者 陈洪亮 李莉 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期80-84,共5页
多目标跟踪精度是机载红外搜索跟踪系统的重要指标,在试飞条件下进行测试验证不但试验费用高而且难度大。针对红外搜索跟踪系统多目标跟踪的特点,设计用于多目标跟踪精度测试的半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟系统、动态激励系统... 多目标跟踪精度是机载红外搜索跟踪系统的重要指标,在试飞条件下进行测试验证不但试验费用高而且难度大。针对红外搜索跟踪系统多目标跟踪的特点,设计用于多目标跟踪精度测试的半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟系统、动态激励系统、系统控制器和数据采集处理器等组成,通过与由高速以太网和航电总线组成的传输网络的连接,可在实验室条件下开展多目标跟踪精度的动态测试。介绍了测试系统的组成、功能及关键目标模拟器的详细设计,并描述了利用该系统进行多目标跟踪精度测试的工作原理。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 多目标跟踪 跟踪精度 目标模拟器 半实物仿真 测试系统
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机械手臂抓取轨迹精度测试仿真分析 被引量：3
4
作者 林瑾 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第3期125-128,共4页
针对机器人手臂的应用环境状况复杂、干扰因素较多,现有的机械手臂抓取轨迹精度测试算法存在划分空间上的繁琐问题,通过对六自由度机械臂做固定的假设和符号定义,建立机械手臂连杆坐标系,运用有效地分析抓取过程的运动轨迹,计算各段运... 针对机器人手臂的应用环境状况复杂、干扰因素较多,现有的机械手臂抓取轨迹精度测试算法存在划分空间上的繁琐问题,通过对六自由度机械臂做固定的假设和符号定义,建立机械手臂连杆坐标系,运用有效地分析抓取过程的运动轨迹,计算各段运动轨迹的端点。求取机器手臂所在的角度区域,获取坐标原点到最后目标点的运动距离,完成轨迹精度测试。结果表明:该算法能够较好地获取机械手臂的运动轨迹参数,验证该轨迹精度测试算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机械手臂 轨迹精度 测试
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基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法 被引量：1
5
作者 宋世军 罗锦锋 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期154-157,共4页
影响光电跟踪系统精度的因素很多,采用一种方法无法准确描述各种因素的影响结果,使得光电跟踪系统控制精度低,控制误差大,为了全面描述准确描述各种因素对光电跟踪系统精度的影响,提出基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法。首先... 影响光电跟踪系统精度的因素很多,采用一种方法无法准确描述各种因素的影响结果,使得光电跟踪系统控制精度低,控制误差大,为了全面描述准确描述各种因素对光电跟踪系统精度的影响,提出基于信息融合的光电跟踪系统高精度控制方法。首先对光电跟踪系统控制研究现状进行分析,指出当前光电跟踪系统控制方法存在的局限性,然后基于信息融合理论分别采用不同方法对光电跟踪系统精度进行拟合,最后通过具体实例对光电跟踪系统控制精度进行分析,本文方法的光电跟踪系统控制精度均值达到了96%以上,光电跟踪系统控制时间明显小于对比光电跟踪系统控制方法,结果表明,本文方法可以有效改善光电跟踪系统的控制效果,解决当前光电跟踪系统控制过程中存在的一些难题。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 信息融合技术 控制精度 验证性测试
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地面动态跟踪精度试验中的坐标系变换研究 被引量：1
6
作者 陈绍炜 孟祥禄 任磊 《电子设计工程》 2014年第10期144-146,共3页
为了简便有效地对光电产品进行检测,在地面模拟飞机实际飞行环境下进行地面运动目标跟踪精度试验,提出了将目标的GPS位置信息转换为产品坐标系下的坐标的变换方法,经过Matlab仿真计算,这种变换方法得到的目标基于产品的方位、俯仰角符... 为了简便有效地对光电产品进行检测,在地面模拟飞机实际飞行环境下进行地面运动目标跟踪精度试验,提出了将目标的GPS位置信息转换为产品坐标系下的坐标的变换方法,经过Matlab仿真计算,这种变换方法得到的目标基于产品的方位、俯仰角符合实际情况,适合计算跟踪精度。 展开更多
关键词 跟踪精度 试验 坐标变换 MATLAB仿真
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中继卫星在轨自动跟踪精度测试方法研究 被引量：3
7
作者 王珊珊 余晓川 +1 位作者 关鹏 冯海浪 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期112-118,共7页
针对中继卫星在轨自动跟踪精度测试基准值建立和有效数据获取的难题,根据在天线电轴跟踪零点附近角误差电压灵敏度正比于波束指向角误差灵敏度的特性,提出了采用角误差电压灵敏度作为基准值,天线稳定跟踪目标时的方位角误差电压和俯仰... 针对中继卫星在轨自动跟踪精度测试基准值建立和有效数据获取的难题,根据在天线电轴跟踪零点附近角误差电压灵敏度正比于波束指向角误差灵敏度的特性,提出了采用角误差电压灵敏度作为基准值,天线稳定跟踪目标时的方位角误差电压和俯仰角误差电压作为测试数据,通过数据处理得出在轨自动跟踪误差,然后与差波束零点(天线电轴)与和波束接收信号最大值轴之差相加,得出在轨自动跟踪精度的测试方法。并制定测试方案和测试流程,在轨进行了实施。与地面测试结果进行比较,数据相近,验证了测试方法的可行性和有效性。采用该方法测试难度小,便于实施,测试结果不受天线安装误差、卫星姿态变化等因素的影响,解决了中继卫星在轨自动跟踪精度测试的难题。 展开更多
关键词 中继卫星 在轨 自动跟踪精度测试 角误差电压灵敏度
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