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履带车辆动力学仿真技术的发展与展望 被引量：42
1
作者 韩宝坤 李晓雷 孙逢春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期246-249,共4页
履带车辆在军事领域中发挥重要作用。由于履带车辆自身及使用环境的复杂性 ,传统的研究模式导致研制费用高、周期长。运用建模仿真技术研究履带车辆已成为趋势 ,对其发展起了巨大的推动作用。本文对仿真技术在履带车辆动力学仿真研究中... 履带车辆在军事领域中发挥重要作用。由于履带车辆自身及使用环境的复杂性 ,传统的研究模式导致研制费用高、周期长。运用建模仿真技术研究履带车辆已成为趋势 ,对其发展起了巨大的推动作用。本文对仿真技术在履带车辆动力学仿真研究中的阶段性成果 ,按照平稳性模型、压力分布与通过性模型、转向性模型进行了回顾和总结 ,对履带车辆动力学仿真中常用的大型软件做了介绍 。 展开更多
关键词 履带车辆 动力学仿真 平稳性模型 通过性模型 转向性模型 仿真软件
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履带车辆转向时最大驱动力矩的计算 被引量：39
2
作者 迟媛 蒋恩臣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期74-78,共5页
履带车辆转向时不仅要克服行走阻力,还要克服转向阻力,该文对不考虑车体重心偏移时的转向驱动力矩进行了研究,并在此基础上着重研究了考虑重心偏移时的转向驱动力矩的计算方法,进行了实例计算和比较分析,可知横向偏心距对总的转向阻力... 履带车辆转向时不仅要克服行走阻力,还要克服转向阻力,该文对不考虑车体重心偏移时的转向驱动力矩进行了研究,并在此基础上着重研究了考虑重心偏移时的转向驱动力矩的计算方法,进行了实例计算和比较分析,可知横向偏心距对总的转向阻力矩没有影响,而纵向偏心距对其有影响,且随纵向偏心距的增加转向阻力矩减小;只考虑纵向偏心距,而不考虑横向偏心距时,转向时驱动力矩小于不考虑重心偏移时的驱动力矩;当只考虑横向偏心距,而不考虑纵向偏心距时,转向驱动力矩最大。当履带车辆原地转向,且只存在横向偏心距时靠近偏心一侧的履带的驱动力矩最大。 展开更多
关键词 履带车辆 驱动力矩 计算 重心偏移
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基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真 被引量：37
3
作者 骆清国 司东亚 +1 位作者 龚正波 赵新军 《车辆与动力技术》 2011年第4期26-28,50,共4页
基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同... 基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础. 展开更多
关键词 履带车辆 RECURDYN 多体动力学 动态转矩
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基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析 被引量：32
4
作者 程军伟 高连华 +1 位作者 王良曦 王红岩 《车辆与动力技术》 2006年第1期44-48,共5页
分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转... 分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用. 展开更多
关键词 履带车辆 高速转向 滑转 滑移
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履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势 被引量：30
5
作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期89-92,共4页
履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新... 履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新型转向机构的工作原理和研究现状,指出履带车辆转向机构的发展趋势是大力加强对机动性高、能耗低、性能优良的机械液压连续无级转向机构的研究与开发。 展开更多
关键词 履带车辆 转向机构 越野能力 负重能力
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履带车辆转向性能指标分析及实验研究 被引量：18
6
作者 方志强 高连华 王红岩 《装甲兵工程学院学报》 2005年第4期47-50,70,共5页
转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆... 转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证. 展开更多
关键词 履带车辆 地面车辆 转向 实验研究
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微型农用履带式行走装置的设计方法 被引量：22
7
作者 孙振杰 刘俊峰 +1 位作者 李彩风 李建平 《农机化研究》 北大核心 2011年第10期55-58,共4页
针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履... 针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履带式行走装置在水平面内的接地长度、履带宽度和轨距,驱动轮、导向轮及支重轮设计参数进行分析;同时,又要考虑履带宽度和接地长度的取值不会影响转向性能和整机尺寸。由此为农业用履带行走装置的设计提供了设计思路和方法。 展开更多
关键词 履带车辆 支重轮 橡胶履带 接地比压
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基于DADS的履带车辆多体模型与仿真 被引量：9
8
作者 韩宝坤 李晓雷 孙逢春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1531-1532,1540,共3页
将建模与仿真方法应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研制周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,分别对其车体、悬挂装置、推进装置进行了基于DADS的多体建模与仿真。并将仿真结果与实验数据进行了比较,表... 将建模与仿真方法应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研制周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,分别对其车体、悬挂装置、推进装置进行了基于DADS的多体建模与仿真。并将仿真结果与实验数据进行了比较,表明这个模型对于研究履带车辆的平稳性能是合理的。 展开更多
关键词 DADS 履带车辆 多体模型 仿真
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履带车辆中心转向模型研究 被引量：9
9
作者 宋海军 高连华 程军伟 《装甲兵工程学院学报》 2007年第2期55-58,共4页
研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性，给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式，深入分析了转向半径（0—B／2）时的转向阻力系数模型，推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式，可作为转向机构载... 研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性，给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式，深入分析了转向半径（0—B／2）时的转向阻力系数模型，推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式，可作为转向机构载荷计算的基础。 展开更多
关键词 履带车辆 中心转向 转向阻力系数 功率消耗
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液压双流转向机构实现转向期间自动无级降速的策略 被引量：13
10
作者 李文哲 张鸿琼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期67-70,共4页
该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析。介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据。结果认为通过该装置可以在同一转向角速度的条件下减... 该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析。介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据。结果认为通过该装置可以在同一转向角速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率。并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性。 展开更多
关键词 履带车辆 双流传动 转向 自动无级降速
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履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验方法 被引量：14
11
作者 荆崇波 魏超 +1 位作者 李雪原 彭增雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期62-66,共5页
该文研究了履带车辆在不同转向半径下转向的两侧履带功率流动特性及液压无级差速转向机构的工作原理。在此基础上,确定了用试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,提出了用试验台驱动装置模拟发动机特性以及加载装置模拟转向过程动态负... 该文研究了履带车辆在不同转向半径下转向的两侧履带功率流动特性及液压无级差速转向机构的工作原理。在此基础上,确定了用试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,提出了用试验台驱动装置模拟发动机特性以及加载装置模拟转向过程动态负载的方法,完成液压无级差速转向机构转向过程的动态特性试验。结果表明:履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特点,能够在液压二次调节实验台上予以完成。此试验方法成功解决了履带车辆转向特性试验的台架实现问题。 展开更多
关键词 履带车辆 转向机构 试验方法
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履带车辆转向功率与直驶功率对比分析 被引量：12
12
作者 方志强 高连华 王红岩 《装甲兵工程学院学报》 2005年第2期3-6,共4页
履带车辆转向与轮式车辆转向有着本质的区别.履带车辆转向时的功率消耗较直线行驶功率消耗要大的多.提出了转向功率比的概念,建立了考虑高速履带滑转、低速履带滑移条件下履带车辆转向功率比的计算模型.通过对模型简化与推导,得到考虑... 履带车辆转向与轮式车辆转向有着本质的区别.履带车辆转向时的功率消耗较直线行驶功率消耗要大的多.提出了转向功率比的概念,建立了考虑高速履带滑转、低速履带滑移条件下履带车辆转向功率比的计算模型.通过对模型简化与推导,得到考虑履带滑转、滑移实际条件的模型与不考虑履带滑转、滑移理论模型的等价关系.对安装不同转向机构履带车辆的转向功率比进行了分析.通过在3种典型地面条件下对现有的具有有限个规定转向半径车型的示例计算,得到履带车辆转向功率消耗为直线行驶功率消耗的1.63～3.24倍的结论. 展开更多
关键词 履带车辆 转向 地面车辆 功率 模型
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履带车辆的履带模型与分析(英文) 被引量：10
13
作者 韩宝坤 李晓雷 王昌田 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1774-1777,共4页
由于履带的存在,使得履带车辆成为一个十分复杂的动力学系统。目前对履带车辆的研究越来越多的运用仿真的方法。履带模型是履带车辆建模与仿真过程中的关键问题。本文分析了履带—地面—负重轮之间的关系,阐述了两种履带模型的建模原理... 由于履带的存在,使得履带车辆成为一个十分复杂的动力学系统。目前对履带车辆的研究越来越多的运用仿真的方法。履带模型是履带车辆建模与仿真过程中的关键问题。本文分析了履带—地面—负重轮之间的关系,阐述了两种履带模型的建模原理,并将其分别用于基于DADS的履带车辆平稳性模型当中。比较了履带车辆行驶过程中履带对平稳性能的影响,并对产生影响的原因进行了解释。本文的结论有助于运用仿真方法研究履带车辆的性能。 展开更多
关键词 履带车辆 履带 平稳性能 建模
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基于多体理论的履带车辆半主动悬挂仿真研究 被引量：9
14
作者 尹忠俊 陈兵 +1 位作者 顾亮 黄华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期286-289,305,共5页
在多轮车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,此即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,... 在多轮车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,此即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合“机械系统+控制系统”联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论。 展开更多
关键词 履带车辆 多体动力学 半主动悬挂 最优阻尼控制 仿真
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高速履带车辆平稳性能模型与仿真 被引量：8
15
作者 韩宝坤 李晓雷 孙逢春 《计算机仿真》 CSCD 2003年第2期107-108,58,共3页
将建模与仿真技术用于履带车辆研究对于深入研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮、主动轮以及诱导轮的作用力关系 ,考虑了履带车辆的主要结构 ,建立了针对其平稳性能的模型 ,并将仿... 将建模与仿真技术用于履带车辆研究对于深入研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮、主动轮以及诱导轮的作用力关系 ,考虑了履带车辆的主要结构 ,建立了针对其平稳性能的模型 ,并将仿真结果与大型复杂结构动力学软件DADS下的结果进行了对比 ,表明了该模型的合理性。 展开更多
关键词 高速覆带车辆 平衡性能模型 仿真 悬挂系统
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履带车辆转向性能指标修正与实验 被引量：9
16
作者 宋海军 高连华 +1 位作者 李军 姚新民 《装甲兵工程学院学报》 2008年第6期65-68,共4页
基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.9... 基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.96以上。 展开更多
关键词 履带车辆 转向性能指标 修正
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离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析 被引量：8
17
作者 董超 成凯 +2 位作者 高学亮 郗元 邓兆印 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期76-83,共8页
针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为... 针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。 展开更多
关键词 履带车 离心力 转向半径 滑移率 驱动力
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履带车辆随车扭矩测试系统的研究 被引量：6
18
作者 刘海鸥 陈慧岩 郑慕侨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期29-31,61,共4页
介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果。通过选择适宜的扭矩传感器 ,设计相应的安装结构和数据采集系统 ,研制出较为完善的随车扭矩测试系统。随车测试结果表明 ,该测试系统方案合理、可行 ,所获得的数据... 介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果。通过选择适宜的扭矩传感器 ,设计相应的安装结构和数据采集系统 ,研制出较为完善的随车扭矩测试系统。随车测试结果表明 ,该测试系统方案合理、可行 ,所获得的数据对于分析车辆起步及换挡过程的平稳性、完善自动换挡控制软件等有着重要的意义。 展开更多
关键词 履带车辆 扭矩测试系统 车辆工程 扭矩传感器 数据采集
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履带动态张紧力的动力学仿真 被引量：7
19
作者 宋晗 李晓雷 《计算机仿真》 CSCD 2005年第9期18-21,共4页
履带车辆的履带动态张紧力在很大程度上决定行动部分各元件的载荷、履带寿命、功率损失和履带脱落的概率。该文用多体动力学软件RecurDyn,以某履带车辆为原形建立履带车辆的多刚体模型,并建立有效的不同等级的路面模型。模型中履带子系... 履带车辆的履带动态张紧力在很大程度上决定行动部分各元件的载荷、履带寿命、功率损失和履带脱落的概率。该文用多体动力学软件RecurDyn,以某履带车辆为原形建立履带车辆的多刚体模型,并建立有效的不同等级的路面模型。模型中履带子系统有六个自由度,能够真实的模拟履带运动的实际情况。通过对车体上几个固定位置处履带张紧力的变化和履带上参考履带板的受力变化,来检测履带动态张紧力的变化。分别改变路面、速度、预张紧力等相关影响因素做多组计算,对比分析了履带动态张紧力的变化情况。 展开更多
关键词 履带车辆 履带动态张紧力 动力学仿真
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双流传动履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势 被引量：6
20
作者 孙勇 李文哲 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期235-237,240,共4页
转向机构是履带车辆的重要组成部分,转向性能是整车性能的重要评价指标,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此,对性能优良的双流传动转向机构的研究一直是车辆工程领域科研工作者亟待解决的课题。为此,详细介绍了各... 转向机构是履带车辆的重要组成部分,转向性能是整车性能的重要评价指标,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此,对性能优良的双流传动转向机构的研究一直是车辆工程领域科研工作者亟待解决的课题。为此,详细介绍了各种双流传动转向机构的优缺点,分析了新型双流传动转向机构的工作原理和国内外研究现状,提出双流传动履带车辆转向机构的发展趋势。 展开更多
关键词 农业工程 双流传动 综述 履带车辆 转向 现状 趋势
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