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题名机场三维态势呈现中IMMKF平滑ADS-B数据
被引量：4
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作者
李新胜
李纲
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机构
四川大学计算机学院视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
川北医学院基础医学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期206-211,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA013802)
川北医学院科研发展计划(CBY12-A-ZP10)资助课题
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文摘
针对基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)数据进行机场三维态势呈现的应用,研究了在态势显示的第一步,ADS-B数据精度不高、不平滑问题,预处理后数据可以用于后续插值生成高帧率的航迹数据。交互式多模型卡尔曼滤波(interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)算法可以较好地解决机场场面运动目标ADS-B轨迹数据的实时平滑问题。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后利用卡尔曼滤波Singer模型与IMM相结合的IMMKF算法对场面飞机的ADS-B轨迹进行了跟踪滤波,达到目标轨迹光滑的效果。实验结果表明,与多种经典的滤波方法相比,IMMKF方法在保证了光滑性的情况下跟踪失败概率低,可实时计算,精度能满足要求。
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关键词
机场三维态势
广播式自动相关监视
交互式多模型
卡尔曼滤波
轨迹平滑
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Keywords
3D situation of airport
automatic dependent surveillance-broadcast（ADS-B）
interacting mul-tiple model （IMM）
Kalman filter
track smoother
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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