弹道目标航迹片段关联及优化 被引量：17

1

作者 俞建国 刘梅 陈锦海 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1897-1904,共8页

多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出... 多弹道目标跟踪伴随着速度快、密集程度高以及测量误差大等因素,在跟踪过程中发生航迹中断是一个很普遍的现象。在未知导弹任何先验信息前提下如何将中断前后的航迹片段进行关联,提高航迹的连续性已成为亟待解决的难题。针对该问题提出了一种实时的离散最优关联算法,它利用速度信息对中断前后弹道外推航迹进行粗关联;将对数似然函数作为关联代价函数,采用拍卖算法完成关联代价函数的二维全局最优分配实现细关联并提高了关联概率;对关联上的航迹片段利用"窗口"统计最小误差方法进行优化,提高了整个航迹的连续性。仿真结果表明该算法能够将航迹平均周期提高1倍,在航迹中断期间对比最小二乘方法能够较大幅度地减小跟踪位置和速度的均方根(RMS)误差。 展开更多

关键词 弹道导弹 航迹中断 航迹片段关联 航迹优化 二维分配

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基于GA-SA算法的无人机巡检输电铁塔三维航迹优化 被引量：8

2

作者 刘书山 刘兰兰 +3 位作者 肖乔莎 郭昊 徐溧 陈彬 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第6期2438-2446,共9页

无人机巡检输电铁塔本体和金具、绝缘子等附属部件的航迹优化属于典型的旅行商问题。由于巡检对象的结构复杂、巡检部件多,采用单一的启发式算法会造成航迹重叠、容易陷入局部最优解等问题。为此,考虑无人机航迹三维空间结构的特点,引... 无人机巡检输电铁塔本体和金具、绝缘子等附属部件的航迹优化属于典型的旅行商问题。由于巡检对象的结构复杂、巡检部件多,采用单一的启发式算法会造成航迹重叠、容易陷入局部最优解等问题。为此,考虑无人机航迹三维空间结构的特点,引入全局搜索能力强的遗传算法(genetic algorithm, GA)与局部收敛速度快的模拟退火算法(simulated annealing, SA)相结合的无人机三维航迹混合GA-SA寻优算法。以无人机巡检500 kV超高压交流双回鼓型塔为例,根据三维有限元仿真得到的无人机电磁防护安全距离为2 m,结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了61个高空安全悬停点,分别采用GA、SA和混合GA-SA算法对无人机遍历高空安全悬停点的航迹进行优化。结果表明:混合GA-SA算法的迭代收敛次数相比GA和SA分别减小了45.6%与55.2%,最优航迹距离分别缩短了8.1%与8.9%,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机巡检 航迹优化 电磁防护安全距离 有限元方法 混合算法

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基于改进麻雀算法的打磨机器臂轨迹优化

3

作者 周康渠 谢茂士 何文杰 《机械工程师》 2024年第7期1-4,共4页

为提高打磨机械臂工作效率和减小冲击,提出了一种自适应变异麻雀算法(AMSSA)的轨迹优化方法,使用5次非均匀B样条(NURBS)曲线为打磨轨迹,以工业机器人的运行时间和轨迹平滑性为目标建立目标函数,目标函数通过加权方式归一化,从而得到期... 为提高打磨机械臂工作效率和减小冲击,提出了一种自适应变异麻雀算法(AMSSA)的轨迹优化方法,使用5次非均匀B样条(NURBS)曲线为打磨轨迹,以工业机器人的运行时间和轨迹平滑性为目标建立目标函数,目标函数通过加权方式归一化,从而得到期望解。仿真结果表明:运行时间减少了24.6%,有效提升了机械臂运行效率和平稳性,该优化方法对于工业机器人在打磨行业的应用具有可行性。 展开更多

关键词 打磨机械臂 轨迹优化 NURBS曲线 自适应变异麻雀算法

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多机协同对组网雷达欺骗干扰的航迹优化 被引量：4

4

作者 郭中会 李松松 +3 位作者 张宸宸 李敏 赵斯琪 向宽 《电子信息对抗技术》 2020年第1期46-50,59,共6页

为了使用无人机对组网雷达进行有效干扰,根据航迹欺骗技术对无人机实施航迹欺骗模型进行优化,并根据单架无人机干扰雷达时可以产生多个虚假目标航迹的技术建立多无人机干扰多雷达产生多航迹的运动模型,进而分析无人机航迹与虚假目标航... 为了使用无人机对组网雷达进行有效干扰,根据航迹欺骗技术对无人机实施航迹欺骗模型进行优化,并根据单架无人机干扰雷达时可以产生多个虚假目标航迹的技术建立多无人机干扰多雷达产生多航迹的运动模型,进而分析无人机航迹与虚假目标航迹之间的关系、多架无人机之间速度的大小关系和无人机的高度与速度的关系。经仿真验证,多无人机通过这一模型对组网雷达实施干扰是有效可行性的。 展开更多

关键词 多机协同 欺骗干扰 航迹优化 多航迹欺骗

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层析合成孔径雷达成像航迹分布优化方法 被引量：4

5

作者 毕辉 蒋成龙 +2 位作者 王万影 张冰尘 洪文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1787-1792,共6页

层析合成孔径雷达成像(tomography synthetic aperture radar,TomoSAR)将合成孔径原理用于高程向,通过不同入射角的多幅二维合成孔径雷达图像对高程向反射功率进行重建,从而实现三维成像。TomoSAR中,航迹分布是影响高程向重建的重要因... 层析合成孔径雷达成像(tomography synthetic aperture radar,TomoSAR)将合成孔径原理用于高程向,通过不同入射角的多幅二维合成孔径雷达图像对高程向反射功率进行重建,从而实现三维成像。TomoSAR中,航迹分布是影响高程向重建的重要因素。针对高程向分布稀疏的情形,压缩感知方法被用于TomoSAR。基于压缩感知的TomoSAR中高程向重建质量取决于观测矩阵的性质,而航迹分布与观测矩阵的重构性能紧密相关。利用一种基于相关系数的观测矩阵优化准则,对航迹分布进行参数优化,从而在航迹数目一定的情况下,实现高程向的优化重建。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 层析合成孔径雷达成像 压缩感知 相关系数 航迹优化 观测矩阵

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无人救生船的结构设计与航迹优化研究 被引量：2

6

作者 陈鑫 周海峰 +2 位作者 潘帅强 郑东强 林忠华 《广州航海学院学报》 2022年第1期9-14,共6页

为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数... 为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间. 展开更多

关键词 无人救生船 夜间航行 粒子群优化算法 航迹优化

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基于遗传算法的卫星攻击轨道优化方法 被引量：3

7

作者 赵琳 李玉玲 +2 位作者 刘源 郝勇 王艺鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1114-1120,共7页

在空间攻防与卫星对抗中,当目标卫星周围有若干小卫星以编队形式对其绕飞时,为使拦截卫星成功击中目标卫星,并且避开编队小卫星的防御区,必须对拦截卫星攻击轨道进行规划。寻找到一条既能满足安全性、快速性,又能节省燃料的最优路径。... 在空间攻防与卫星对抗中,当目标卫星周围有若干小卫星以编队形式对其绕飞时,为使拦截卫星成功击中目标卫星,并且避开编队小卫星的防御区,必须对拦截卫星攻击轨道进行规划。寻找到一条既能满足安全性、快速性,又能节省燃料的最优路径。而利用经典数学规划方法,如序列二次规划方法,虽能寻找到最优路径,但并不适应于解决空间对抗中复杂攻防环境模型下的轨道规划问题。为此本文提出基于遗传算法的拦截卫星攻击轨道寻优方法。建立目标卫星编队小卫星的动态防御模型作为环境模型,采用可变长度实数编码方式,根据攻击轨道安全性、快速性、燃料消耗最少等要求建立综合适应度函数,并对遗传算子及置换运算方法进行设计。通过仿真验证,本文提出的轨道优化方法能够寻求到最优攻击路径,并且算法收敛速度较快。 展开更多

关键词 轨道优化 遗传算法 动态模型 拦截卫星

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埕海一区人工井场井口及井眼轨迹优化 被引量：3

8

作者 董德仁 张乃彤 +2 位作者 窦同伟 王育新 王敏 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2009年第A01期63-66,共4页

针对密集井口丛式井钻井时存在井眼碰撞问题,文中通过研究井场与构造的相对位置,分析井口与目标的对应关系,科学安排井口与钻井目标,优化井眼剖面,合理分布井眼轨道,整体考虑钻井施工方案,防止了井眼碰撞。埕海一区人工井场有76个井口槽... 针对密集井口丛式井钻井时存在井眼碰撞问题,文中通过研究井场与构造的相对位置,分析井口与目标的对应关系,科学安排井口与钻井目标,优化井眼剖面,合理分布井眼轨道,整体考虑钻井施工方案,防止了井眼碰撞。埕海一区人工井场有76个井口槽,计划钻井51口,其中21口大位移井,且均集中在30°扇区内,在开钻前制订了完整的钻井方案。目前,该钻井方案正在实施过程中,从已经完成的钻井施工来看,仅有一口井因测量仪器出现问题而产生与邻井碰撞,其他井实施基本顺利。 展开更多

关键词 密集井口 整体规划 轨道优化 防碰

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运动图像序列中关键关节点的跟踪优化仿真 被引量：3

9

作者 孔祥魁 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期423-426,共4页

对运动图像特征中的某一关键点进行单独跟踪误差较大,主要是因为单关节点能提供的可识别特征较少,关节点特征也无法提供可用于跟踪的明显的方向、速度等参数变化规律特征,只能提供纹理特征,导致传统的跟踪算法无法根据少量纹理信息准确... 对运动图像特征中的某一关键点进行单独跟踪误差较大,主要是因为单关节点能提供的可识别特征较少,关节点特征也无法提供可用于跟踪的明显的方向、速度等参数变化规律特征,只能提供纹理特征,导致传统的跟踪算法无法根据少量纹理信息准确掌握图像序列中的运动方向参数变化规律特征,跟踪效果较差。提出双层特征优化算法的运动图像序列中关键关节点的跟踪优化方法。初始化运动图像序列中关键关节点和背景区域的直方图信息,对运动图像序列中的关键关节点进行分割,建立图像序列中关键关节点检测跟踪模型,对下一时刻关键关节点的大概方位进行预测,估计关键关节点的搜索区域,将像素灰度差作为图像序列匹配的距离准则,有效的完成运动图像序列中关键关节点的跟踪优化。仿真结果证明,提出的双层特征优化算法的运动图像序列中关键关节点的跟踪优化方法能有效的提高跟踪的精确度,有效地解决了运动图像序列中关键关节点难以跟踪的问题。 展开更多

关键词 关键关节点 跟踪优化 位置预测

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基于地震解释资料的水平井轨道优化设计方法 被引量：2

10

作者 耿智 陈勉 +2 位作者 金衍 方欣 景宁 《石油机械》 2016年第9期1-5,共5页

常规轨道优化设计方法多以最短进尺(轨道长度)作为最快机械钻速和最低成本的核心目标函数,未考虑地层地质条件空间分布情况及其对钻时的影响,难以达成实际的优化期望。为此,从勘探钻井一体化设计角度,综合利用地层可钻性地震解释资料与... 常规轨道优化设计方法多以最短进尺(轨道长度)作为最快机械钻速和最低成本的核心目标函数,未考虑地层地质条件空间分布情况及其对钻时的影响,难以达成实际的优化期望。为此,从勘探钻井一体化设计角度,综合利用地层可钻性地震解释资料与工程设计经验,以页岩气井复杂地层常用的5段式水平井模型为例,建立了岩石可钻性级值与机械钻速的关系;同时基于多种群遗传算法,以最短钻时为优化目标进行了井身轨迹优化设计。分析结果表明:采用考虑地层因素的最短钻时井身轨道优化方法,可得到日费制合同模式中相对最优轨道设计方案,从而有效降低钻井时间成本。所得结论可为水平井井身轨迹优化设计提供参考。 展开更多

关键词 轨道优化 机械钻速 地震资料 岩石可钻性级值 多种群遗传算法 优化目标

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坨33-12-14CH侧钻水平井钻完井工艺分析 被引量：2

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作者 吕小东 《石油机械》 北大核心 2009年第7期66-68,96,共3页

坨33-12-14CH井原井完钻井深1 560 m,部署目的层在该地区油层发育程度不均,全区高角度裂缝较发育,实施侧钻水平井可以充分动用井间剩余油,提高采收率。于是对该井进行了侧钻水平井方案设计。应用一体化开窗工艺技术、三维绕障轨迹优化... 坨33-12-14CH井原井完钻井深1 560 m,部署目的层在该地区油层发育程度不均,全区高角度裂缝较发育,实施侧钻水平井可以充分动用井间剩余油,提高采收率。于是对该井进行了侧钻水平井方案设计。应用一体化开窗工艺技术、三维绕障轨迹优化控制技术、井底减摩传压技术、引鞋扶正器通井技术和侧钻水平井新型完井技术等对该井施工,测井和完井1次成功。这样既节约了钻井成本、缩短了钻井周期,而且还可确保井下安全。 展开更多

关键词 侧钻水平井 套管开窗 三维绕障 轨迹优化 减摩 传压

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海洋潮汐对对陆导弹登陆区的影响及优化方法 被引量：1

12

作者 桑雨 谢春思 +2 位作者 由大德 刘志赢 刘聚 《海洋测绘》 CSCD 2020年第1期30-34,共5页

受海洋潮汐的影响,舰载对陆导弹攻击时,登陆区海岸地形瞬时高度会随海平面的涨落而产生相应变化,进而会影响导弹在预定参考航迹确定的情况下登陆飞行时的安全性。根据海洋潮汐计算模型,分析潮汐引起的海平面变化对登陆区海岸相对高度的... 受海洋潮汐的影响,舰载对陆导弹攻击时,登陆区海岸地形瞬时高度会随海平面的涨落而产生相应变化,进而会影响导弹在预定参考航迹确定的情况下登陆飞行时的安全性。根据海洋潮汐计算模型,分析潮汐引起的海平面变化对登陆区海岸相对高度的影响,进而研究实际作战中海岸高度变化对导弹登陆飞行安全性的影响,提出了基于爬升点前移的航迹优化方法。仿真实验表明,给定参考航迹后对登陆区爬升航迹进行优化,能够在一定程度上提高舰载对陆导弹登陆飞行时的安全性,对登陆区的选取和航迹优化具有较好的现实意义。 展开更多

关键词 海洋潮汐 航迹优化 安全概率 对陆攻击 登陆区 海陆结合

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空基外辐射源定位系统的观测站航迹优化 被引量：1

13

作者 卢雨 周正 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2708-2715,共8页

针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能。首先,建立APCL系统的二维运动学模型与量测方程,并选取系统可观测... 针对空基外辐射源定位(airborne passive coherent location,APCL)系统容易出现可观测性差、定位性能不稳定的问题,提出了观测站航迹优化算法以提高系统的定位跟踪性能。首先,建立APCL系统的二维运动学模型与量测方程,并选取系统可观测度和几何精度因子(geometrical dilution of precision,GDOP)作为优化指标,推导出航迹优化函数。然后,使用加权离散搜索优化算法控制观测站机动至最优观测位置,并以容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)为工具,对目标和外辐射源进行定位跟踪。仿真结果表明,观测站采用航迹优化算法能大幅提高系统定位的稳定性,显著减小跟踪估计误差。 展开更多

关键词 外辐射源定位 航迹优化 可观测度 几何精度因子 容积卡尔曼滤波

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三机干扰压制组网雷达航迹规划仿真分析 被引量：1

14

作者 李彦志 吴迪军 +1 位作者 侯慧群 李蔚恒 《舰船电子对抗》 2008年第1期39-42,共4页

针对干扰机掩护攻击机编队突防组网雷达时存在的干扰区域小、连续干扰时间短等问题,提出了运用三机联合干扰压制组网雷达,并对影响三机干扰战术应用的主要因素进行了详细分析,对三机连续压制组网雷达航迹进行了建模,最后通过Matlab计算... 针对干扰机掩护攻击机编队突防组网雷达时存在的干扰区域小、连续干扰时间短等问题,提出了运用三机联合干扰压制组网雷达,并对影响三机干扰战术应用的主要因素进行了详细分析,对三机连续压制组网雷达航迹进行了建模,最后通过Matlab计算仿真得到了三机联合作战最优航迹和最优航迹参数。 展开更多

关键词 干扰机 自卫距离 组网雷达 航迹优化

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包钢矿浆及供水管道线路设计及优化

15

作者 王晓丽 《包钢科技》 2011年第4期69-71,共3页

结合包钢矿浆及供水管道线路设计及优化,详细介绍了包钢双管道线路定位、设计原则,以及线路的优化过程,阐述了线路设计在浆体长输管道中的重要作用。

关键词 长输管道 浆体输送 线路设计 线路优化

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多普勒盲区条件下的目标航迹优化技术

16

作者 韩伟 汤子跃 +1 位作者 朱振波 张斌 《空军预警学院学报》 2013年第1期32-35,43,共5页

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其固有的多普勒盲区会使目标无法被检测,从而造成目标航迹中断和重起批.针对多普勒盲区条件下的目标跟踪问题,研究了一种基于多普勒预测的目标航迹优化方法.首先分析了多普勒... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其固有的多普勒盲区会使目标无法被检测,从而造成目标航迹中断和重起批.针对多普勒盲区条件下的目标跟踪问题,研究了一种基于多普勒预测的目标航迹优化方法.首先分析了多普勒盲区产生的原因,然后在传统自适应航迹暂消准则的基础上,结合扩展卡尔曼滤波处理后的点迹预测,提出了一种优化的暂消准则,并引入航迹质量分数来评估航迹维持能力.最后通过仿真实验验证了所提出准则的可行性和有效性. 展开更多

关键词 多普勒盲区 航迹优化 航迹暂消准则 点迹预测

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改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用

17

作者 林恩凡 许江宁 安文 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期53-57,共5页

针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自... 针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用到海洋信标的回收中。实验结果表明:与传统算法相比,该算法具有路径短、收敛快、航迹平滑等优点,能有效指导航行器的定位,可以满足针对海洋信标回收的航迹规划的要求。 展开更多

关键词 海洋信标 信标回收 航迹规划 精英蚁群算法 航迹优化

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基于航迹优化的反辐射导弹飞行方案研究

18

作者 李庚泽 姜中昊 《科技视界》 2017年第20期5-6,56,共3页

反辐射导弹的航迹优化问题是设计最优方案弹道或最优导引规律的问题,本文推导了航向、弹道偏角和定位误差的克拉美罗下限CRLB的关系,通过数值分析获得了仅从定位精度出发的最优航向和弹道偏角。然后针对反辐射导弹的实际应用背景,提出... 反辐射导弹的航迹优化问题是设计最优方案弹道或最优导引规律的问题,本文推导了航向、弹道偏角和定位误差的克拉美罗下限CRLB的关系,通过数值分析获得了仅从定位精度出发的最优航向和弹道偏角。然后针对反辐射导弹的实际应用背景,提出了适合反辐射导弹应用的优化飞行方案,通过数值分析对比了三种飞行方案优劣。 展开更多

关键词 反辐射导弹 航迹优化 无源定位

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一种用于弹道导弹助推段的多机协同探测方法

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作者 蔡强 王小平 +2 位作者 卢宏才 刘博 周问 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期51-57,共7页

针对远程弹道导弹助推段协同探测问题,在双机协同探测的基础上,提出了一种试探机动轨迹优化与三轴分离IMM-EKF (TASIMM-EKF)滤波算法相融合的多机协同探测方法。首先,考虑到探测无人机自身位置对于目标定位精度的影响,提出了采用试探机... 针对远程弹道导弹助推段协同探测问题,在双机协同探测的基础上,提出了一种试探机动轨迹优化与三轴分离IMM-EKF (TASIMM-EKF)滤波算法相融合的多机协同探测方法。首先,考虑到探测无人机自身位置对于目标定位精度的影响,提出了采用试探机动轨迹优化策略对各探测无人机进行轨迹优化。同时,提出了一种三轴分离IMM-EKF滤波算法。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短估计时间,对机动目标状态估计表现出良好的性能。 展开更多

关键词 试探机动 协同探测 航迹优化 卡尔曼滤波

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基于分类的多机协同干扰航迹构造研究

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作者 唐家福 穆平安 巴燕·阿依丁 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2020年第1期22-26,共5页

多无人机对组网雷达的协同干扰是电子对抗界的一个重要课题,针对组网雷达中的同源检验和数据融合的抗距离欺骗特性,提出一种虚假航迹构造方法,在已有一条拟产生虚假航迹的基础上,无人机编队额外构造多条虚假航迹。该方法首先从空间解析... 多无人机对组网雷达的协同干扰是电子对抗界的一个重要课题,针对组网雷达中的同源检验和数据融合的抗距离欺骗特性,提出一种虚假航迹构造方法,在已有一条拟产生虚假航迹的基础上,无人机编队额外构造多条虚假航迹。该方法首先从空间解析几何的角度对要构造的虚假航迹进行分类,再逐步逐类构造多条航迹,并验证航迹的存在性,最后对构造过程进行了可视化仿真,通过调节少量参数即可调整航迹的空间分布以提高无人机编队对地面组网雷达的干扰效果。 展开更多

关键词 组网雷达 距离欺骗 航迹优化 协同干扰

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