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冲压端拾器的组装和调试 被引量：6
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作者 赵建会 徐志刚 《精密成形工程》 2012年第2期67-71,共5页
介绍了端拾器离线组装的方法及技术实现。该离线调试的方法,以降低调试时间,缩短产品准备周期为目的,通过模拟机器人在实际运行过程中对端拾器的要求进行设计,主要包括:端拾器整体框架和姿态的设计,吸盘数量和布局以及轨迹设计等。
关键词 机器人 端拾器 组装周期 虚拟装配 吸盘 轨迹示教
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