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我国创业教育研究的知识图谱——2000—2016年教育学CSSCI期刊的文献计量学分析 被引量:24
1
作者 王志强 杨庆梅 《教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第6期58-64,共7页
我国创业教育的理论研究在2000年之后进入成型阶段,特别是2010年之后的理论研究成果对创业教育的规范性、专业性、前沿性做出了较大贡献。对2000—2016年教育学CSSCI期刊的文献计量学分析发现,创业教育的比较研究成果卓著,但缺乏本土理... 我国创业教育的理论研究在2000年之后进入成型阶段,特别是2010年之后的理论研究成果对创业教育的规范性、专业性、前沿性做出了较大贡献。对2000—2016年教育学CSSCI期刊的文献计量学分析发现,创业教育的比较研究成果卓著,但缺乏本土理论创建;现有研究过多关注创业教育体系等显性问题,忽视理念与制度等深层问题;创业教育的经验研究过多,基于实证研究方法的代表性成果较少。创业教育理论研究的未来应注重对创业教育本土理论的建设,建立以现实问题为导向、以事实证据为基础、以实证研究方法为主流的创业教育研究范式。 展开更多
关键词 创业教育 发展轨迹 知识图谱 聚类分析 共词分析
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AIS与雷达目标航迹相关算法 被引量:15
2
作者 罗素云 谭箭 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2003年第1期112-115,共4页
AIS提供的信息具有精度高、信息量大等优点 ,可以用于解决 VTS中心对船舶进行管理存在的一些问题 ,也可在很大程度上弥补航海雷达存在的缺陷 .就 AIS与雷达目标航迹相关 ,在 AIS和雷达航迹的时空校准上提出了中心聚类方法 ,给出了从坐... AIS提供的信息具有精度高、信息量大等优点 ,可以用于解决 VTS中心对船舶进行管理存在的一些问题 ,也可在很大程度上弥补航海雷达存在的缺陷 .就 AIS与雷达目标航迹相关 ,在 AIS和雷达航迹的时空校准上提出了中心聚类方法 ,给出了从坐标变换到时间校准、数据相关的相关方法 ,经验证 。 展开更多
关键词 AIS 雷达 航迹相关 模糊聚类
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基于聚类和Hough变换的多编队航迹起始算法 被引量:18
3
作者 邢凤勇 熊伟 王海鹏 《海军航空工程学院学报》 2010年第6期624-628,共5页
以传感器分辨力较低、编队成员之间距离较近时,不能辨别出编队中的目标数量和队形结构为背景,集中研究了密集杂波下编队的航迹起始问题并分析了该问题的难点所在;在此基础上,首先,通过循环阈值法将前3个时刻的量测点迹分割成多个... 以传感器分辨力较低、编队成员之间距离较近时,不能辨别出编队中的目标数量和队形结构为背景,集中研究了密集杂波下编队的航迹起始问题并分析了该问题的难点所在;在此基础上,首先,通过循环阈值法将前3个时刻的量测点迹分割成多个子群;然后,对分割后的各个子群运用K均值聚类法,更准确地求出各个子群的聚类中心点作为该子群的中心;最后,通过最近邻法,以最大速度为限制将前3个时刻各子群中心点互联,对互联上的中心点经Hough变换,映射到参数空间,从而判别出成功起始的航迹和速度。经仿真验证,该方法对密集杂波环境下编队的航迹起始效果较好,并且速度快,起始率高。 展开更多
关键词 HOUGH变换 航迹起始 聚类 密集编队
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基于车载激光点云的铁路轨道检测 被引量:15
4
作者 李维刚 梅洋 +1 位作者 樊响 赵云涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期162-173,共12页
铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,... 铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,并对每个网格内的点云进行高程判断,从而提取出轨面点云;最后,利用枕木与砟石的几何形态差异,设计出一种面向轨道点云的动态阈值分割方法,以提取枕木点云。对多个路段的铁路轨道进行实验,结果表明,本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测,平均提取质量分别达到97.8%和93.6%,验证了本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 遥感 轨道检测 激光扫描 欧氏聚类 高程差异 动态阈值分割
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自由航行海域船舶碰撞概率计算 被引量:14
5
作者 杜磊 文元桥 +3 位作者 肖长诗 王乐 周春辉 吴晓春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期53-59,共7页
为分析船舶在自由航行海域航行的事故风险,提出自由航行海域船舶碰撞概率计算方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息提取船舶航行特征点,利用航迹聚类算法对自由航行海域的船舶行为特征建模,并采用合适的剪枝方法对聚类树进行剪枝... 为分析船舶在自由航行海域航行的事故风险,提出自由航行海域船舶碰撞概率计算方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息提取船舶航行特征点,利用航迹聚类算法对自由航行海域的船舶行为特征建模,并采用合适的剪枝方法对聚类树进行剪枝,获得某目标海域船舶的航迹分类和航路尺度特征。然后,根据航路中船舶交通流的分布特征,利用IWRAP理论对船舶碰撞概率进行蒙特卡洛仿真,计算不同航路中的船舶碰撞概率值。由试验结果可知,根据航迹聚类算法将该水域划分为10段航路;该水域的最危险航路为T1和T9,最危险的汇聚点是P1,最危险船舶种类为货船;该水域船舶碰撞事故频率为1.18起/a。仿真试验结果表明,航路聚类结果和船舶碰撞概率与目标海域实际情况一致。 展开更多
关键词 自由航行海域 航迹聚类 蒙特卡洛模拟 碰撞概率 船舶自动识别系统(AIS)
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基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验 被引量:13
6
作者 王培 孟志军 +3 位作者 尹彦鑫 付卫强 陈竞平 魏学礼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期56-61,共6页
以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数... 以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。 展开更多
关键词 农业机械 聚类算法 数据处理 空间运行轨迹 自动识别 作业状态
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基于减法聚类的动态航迹聚类算法 被引量:12
7
作者 王增福 潘泉 +1 位作者 郎林 程咏梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5240-5243,5246,共5页
针对天波超视距雷达"多路径"引起的航迹聚类问题,提出了一种基于减法聚类的自适应动态航迹聚类算法(ADC),定义了评价航迹聚类算法的两类指标。ADC算法在聚类的过程中,动态调整样本集的大小,在获得聚类中心后,根据最近邻法确... 针对天波超视距雷达"多路径"引起的航迹聚类问题,提出了一种基于减法聚类的自适应动态航迹聚类算法(ADC),定义了评价航迹聚类算法的两类指标。ADC算法在聚类的过程中,动态调整样本集的大小,在获得聚类中心后,根据最近邻法确定每个样本点的归属。仿真结果表明,ADC算法大大提高了航迹聚类的准确性。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 航迹融合 减法聚类 多路径传播
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基于LOFC时间窗分割算法的航迹聚类研究 被引量:12
8
作者 王莉莉 彭勃 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期661-665,共5页
针对传统聚类算法在聚类过程中缺乏时间信息而仅考虑三维坐标点的聚类,同时未考虑航空器运行速度和航向变化对聚类结果的影响,以及由于二次雷达机载设备、地面设备和信号遮挡等原因造成的实测数据源中存在离群点异常数据,离群点很难被... 针对传统聚类算法在聚类过程中缺乏时间信息而仅考虑三维坐标点的聚类,同时未考虑航空器运行速度和航向变化对聚类结果的影响,以及由于二次雷达机载设备、地面设备和信号遮挡等原因造成的实测数据源中存在离群点异常数据,离群点很难被有效识别出来从而使得非正常航迹点的影响放大,得不到理想的聚类效果等问题。本文提出LOFC算法,引入时间窗分割概念,将航空器进场平均速度值和航向变化值作为确定聚类簇大小的影响因子对进场航空器航迹点数量进行分割,引入离群点检测以及离群点剔除率等概念对离群点进行识别和剔除。对进场二次雷达数据仿真分析,从仿真结果中可以看出,新算法能有效地对离群点进行识别和剔除,当影响因子α取值为0.7时,航迹的曲率最小,得到的中心航迹的平滑程度最佳,验证了新算法对于聚类和离群点识别与剔除具有可行性和优越性。 展开更多
关键词 航迹聚类 LOFC算法 时间窗分割 离群点
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基于FMM算法的夏秋季登陆中国热带气旋路径分类及特征分析 被引量:11
9
作者 耿焕同 谢佩妍 +1 位作者 史达伟 李俊徽 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期390-400,共11页
利用有限混合模型FMM聚类算法,将1951—2012年夏秋季(6—11月)登陆我国的热带气旋(Tropical Cyclone,TC)路径数据集分为三类,并对三类不同路径TC的季节变化、发生频数、环流形势等特征进行对比分析。研究表明,每类TC存在明显的特征差异... 利用有限混合模型FMM聚类算法,将1951—2012年夏秋季(6—11月)登陆我国的热带气旋(Tropical Cyclone,TC)路径数据集分为三类,并对三类不同路径TC的季节变化、发生频数、环流形势等特征进行对比分析。研究表明,每类TC存在明显的特征差异:1)在夏季,第一、二类TC出现频数高于第三类,但在秋季第三类TC发生频数最高。2)第一类TC生成位置偏北,强度较强,生命史较长,路径略有向北发展的趋势,影响区域最广;第二类TC生命史最短,主要影响我国两广、福建一带;第三类TC生命史最长,路径略向西北方向发展。3)第一类TC在生成和消亡时的辐合程度最强,且副高脊线西伸脊点位置偏北;第二类TC在消亡时低层辐合最弱,且副高脊线西伸脊点位置偏西;第三类TC在生成时纬向风垂直切变最强,且副高脊线西伸脊点位置偏东南。 展开更多
关键词 有限混合模型 热带气旋 路径分类 气候特征 大尺度环流场
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结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法 被引量:11
10
作者 李华楠 曹林 +1 位作者 王东峰 付冲 《电讯技术》 北大核心 2019年第5期587-593,共7页
使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,... 使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均航迹关联正确率约为95 %;非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2,有效地改善了非线性场景跟踪能力。 展开更多
关键词 汽车雷达 多目标跟踪 航迹关联 密度聚类 匈牙利指派 粒子滤波 卡尔曼重要性采样
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应用K-means聚类的分布式多传感器航迹关联算法 被引量:10
11
作者 李素 王运锋 《电讯技术》 北大核心 2018年第3期295-299,共5页
针对分布式多传感器航迹关联的特点,考虑采用K-means聚类的航迹关联算法。将来自各传感器的局部航迹与系统航迹进行关联,并将系统航迹作为初始聚类中心,避免了K-means算法本身依赖初始值的缺陷;提出将系统航迹与局部航迹的欧式距离以及... 针对分布式多传感器航迹关联的特点,考虑采用K-means聚类的航迹关联算法。将来自各传感器的局部航迹与系统航迹进行关联,并将系统航迹作为初始聚类中心,避免了K-means算法本身依赖初始值的缺陷;提出将系统航迹与局部航迹的欧式距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为相似度测度;设定距离门限值,减少了极端数据对聚类结果的影响,并增加多义性处理。蒙特卡洛仿真实验表明,该算法在目标密集并且目标有交叉的情况下能以较小的代价得到较高的平均正确关联率。同时,该算法克服了最近邻域法的局部最优特性和关联正确率高度依赖特征阈值等局限性。 展开更多
关键词 航迹关联 聚类分析 K-MEANS聚类 向量范数 正确关联率
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基于卷积LSTM模型的航空器轨迹预测 被引量:8
12
作者 刘龙庚 翟俐民 韩云祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第4期1127-1133,共7页
采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿... 采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿真实验,对仿真结果进行对比,其结果表明,基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型可以将预测的均方根误差控制在400 s内,验证了预测模型可以实现航空器轨迹的精确预测。 展开更多
关键词 空管大数据 智能交通 航迹聚类 长短期记忆网络 航迹预测 时间序列 深度学习
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基于网格聚类和修正逻辑的航迹起始算法 被引量:9
13
作者 余沙 陈明燕 曹建蜀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期181-184,205,共5页
针对高密度杂波环境中多目标航迹起始时虚假航迹多和起始处理速度慢的问题,提出了一种将扫描点迹先聚类后进行航迹起始的新算法TI-GCL(Track Initiation Algorithm Based on Grid Clustering and Modified Logic Algorithm)。新算法通... 针对高密度杂波环境中多目标航迹起始时虚假航迹多和起始处理速度慢的问题,提出了一种将扫描点迹先聚类后进行航迹起始的新算法TI-GCL(Track Initiation Algorithm Based on Grid Clustering and Modified Logic Algorithm)。新算法通过网格核技术和边界提取技术分别对高、低密度网格中的回波点迹进行处理,得到更为准确的簇,进一步利用簇中数据对象的相似度进行聚类,最后对每个聚类中的点迹运用修正逻辑法起始目标航迹。仿真结果表明,该算法在高密度杂波环境下能够准确、快速地起始多目标航迹,适于工程运用。 展开更多
关键词 高密度杂波 航迹起始 网格聚类 修正逻辑法
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船舶AIS轨迹聚类方法研究进展综述 被引量:8
14
作者 徐良坤 任律珍 周世波 《广州航海学院学报》 2019年第2期7-12,47,共7页
围绕船舶聚类算法这一关键问题,在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,归纳了船舶轨迹聚类的方法,评述了各聚类方法在船舶轨迹聚类上应用的优点和不足,讨论了船舶轨迹聚类在数据属性多和可视化大等方面临的挑战和未来的发展趋势.
关键词 船舶轨迹 聚类算法 五视化
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基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法 被引量:7
15
作者 黄友澎 周永丰 +1 位作者 李琳 张海波 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第5期834-837,共4页
在分布式多传感器数据融合系统中,航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法... 在分布式多传感器数据融合系统中,航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类,计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联. 展开更多
关键词 航迹关联 多传感器 传递闭包 模糊聚类
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基于航迹矢量分级聚类的雷达与电子支援措施抗差关联算法 被引量:6
16
作者 李保珠 张林 +1 位作者 董云龙 关键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1310-1316,共7页
针对同平台雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下航迹关联鲁棒性和有效性问题,该文提出一种基于航迹矢量分级聚类的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先推导修正极坐标系(MPC)下目标等价测量方程,基于等... 针对同平台雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下航迹关联鲁棒性和有效性问题,该文提出一种基于航迹矢量分级聚类的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先推导修正极坐标系(MPC)下目标等价测量方程,基于等价测量的近似展开得到目标状态估计分解方程,利用真实状态对消的方法得到航迹矢量,基于高斯随机矢量的统计特性,采用航迹矢量分级聚类的方法提取同源航迹。最后通过实验仿真验证,所提算法在不同系统误差、目标分布密度、检测概率等环境下具有较好的关联效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 雷达 电子支援措施 航迹关联 系统误差 航迹矢量 分级聚类
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面向地铁场景的激光雷达目标检测研究 被引量:6
17
作者 潘文波 李程 +3 位作者 袁希文 龙腾 曾祥 谢国涛 《机车电传动》 北大核心 2022年第2期89-94,95,96,共8页
针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并... 针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。 展开更多
关键词 地铁车辆 激光雷达 轨道提取 分割聚类 目标检测 城市轨道交通
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对断续点迹的速度模糊聚类航迹起始研究 被引量:7
18
作者 时银水 姬红兵 汤金平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2118-2122,共5页
由于RCS随照射姿态异常分布和地物遮蔽等影响,常规雷达探测这些目标的点迹将出现断续。数据处理系统用传统方法判断断续点迹是否关联的难度增大,航迹起始率低,且容易漏情。结合目标的运动特性,提出一种适用于断续点迹条件下雷达网航迹... 由于RCS随照射姿态异常分布和地物遮蔽等影响,常规雷达探测这些目标的点迹将出现断续。数据处理系统用传统方法判断断续点迹是否关联的难度增大,航迹起始率低,且容易漏情。结合目标的运动特性,提出一种适用于断续点迹条件下雷达网航迹起始的速度模糊聚类法。实验表明,该算法航迹起始成功率高、虚假航迹占有率低、运算实时性显著提高。 展开更多
关键词 小世界体系 结构自适应 联想记忆 人工神经网络
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基于谱聚类的轨道电路故障文本主题聚类研究
19
作者 姚新文 侯通 +1 位作者 郑启明 王小敏 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第1期64-72,共9页
轨道电路故障日志是现场日常运维工作中的重要数据记录。针对轨道电路故障日志在现场工作中未能充分挖掘利用且人工分析效率较低的问题,提出基于谱聚类算法的轨道电路故障文本主题聚类挖掘分析方法。首先,分析轨道电路故障文本数据特征... 轨道电路故障日志是现场日常运维工作中的重要数据记录。针对轨道电路故障日志在现场工作中未能充分挖掘利用且人工分析效率较低的问题,提出基于谱聚类算法的轨道电路故障文本主题聚类挖掘分析方法。首先,分析轨道电路故障文本数据特征并进行文本预处理,采用Word2vec模型训练获取字符级特征向量,实现在语义空间上的轨道电路故障文本数据特征表示;然后,依据Laplacian矩阵的图谱聚类特性,将高维故障文本特征数据聚类转换为谱图切分问题,分别对电务、工务及供电故障因素文本数据求解规范化后Laplacian矩阵的特征向量,并构建低维故障文本特征矩阵,再通过K-Means聚类算法实现3种故障因素文本数据集下故障文本主题聚类分析,获取电务、工务及供电故障因素文本数据中蕴含的轨道电路故障主题类型及频率信息,并基于t分布随机邻域嵌入算法实现聚类结果的可视化分析;最后,采用不同聚类模型在3种故障因素文本数据集上进行对比实验。实验结果表明:基于谱聚类算法的聚类模型在保证故障文本聚类准确率的情况下,其收敛性能更优;聚类可视化分析结果验证了获取的不同故障主题类别具有较高的语义区分度。通过该方法对轨道电路故障文本数据进行自动化聚类挖掘及统计分析,可为现场轨道电路综合维修及故障预防提供辅助支持。 展开更多
关键词 轨道电路 谱聚类 文本聚类 Word2vec 故障主题
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基于代数图论的修正贝叶斯群目标航迹起始算法 被引量:6
20
作者 姜琦 王锐 +2 位作者 周超 张天然 胡程 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期531-538,共8页
群目标跟踪技术是测量空中集群生物目标飞行状态的有效手段,而航迹起始是群目标跟踪的第1步,包括分群检测与航迹确认。针对现有算法在分群检测时限制群内目标必须两两相似,在航迹确认时因等效量测残差过大导致航迹误丢弃的问题,该文提... 群目标跟踪技术是测量空中集群生物目标飞行状态的有效手段,而航迹起始是群目标跟踪的第1步,包括分群检测与航迹确认。针对现有算法在分群检测时限制群内目标必须两两相似,在航迹确认时因等效量测残差过大导致航迹误丢弃的问题,该文提出一种基于代数图论的修正贝叶斯群目标航迹起始算法,通过引入代数图论实现监测空间内量测集合的划分,通过修正经典贝叶斯算法的似然比定义避免航迹的误丢弃。实测数据处理结果证明该算法具备准确划分各个子群并快速起始各子群航迹的能力。 展开更多
关键词 群目标跟踪 航迹起始 分群检测 航迹确认
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