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基于BADA及航空器意图的四维航迹预测 被引量:39
1
作者 张军峰 蒋海行 +1 位作者 武晓光 汤新民 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期553-558,共6页
为了提高航空器四维轨迹预测的准确性,提出了基于航空器性能数据以及航空器意图的四维航迹预测方法.通过统计分析航空器实际雷达轨迹数据,根据水平轨迹、高度和速度剖面等构建了航空器意图模型.采用航空器意图模型与航空器动力与运动学... 为了提高航空器四维轨迹预测的准确性,提出了基于航空器性能数据以及航空器意图的四维航迹预测方法.通过统计分析航空器实际雷达轨迹数据,根据水平轨迹、高度和速度剖面等构建了航空器意图模型.采用航空器意图模型与航空器动力与运动学模型相结合的方法,考虑气象因素,基于性能数据设计了四维航迹预测模型.以国内某机场进场航班ACA025与CES2161为例进行了模拟,将预计到达时刻与实际到达时刻的误差作为评价指标,结果表明:本文提出的算法可以将通过航路点时刻的误差控制在30 s以内. 展开更多
关键词 航迹预测 航空器意图 全能量方程 空中交通管制
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我国能源消费总量控制的国际经验借鉴与启示 被引量:18
2
作者 邢璐 单葆国 《中国能源》 2012年第9期14-16,45,共4页
"十二五"伊始,我国提出了能源消费总量控制目标,倒逼经济发展方式转型,并对强化能源管理提出了新的要求。立足我国目前的经济发展阶段和能源增长需求,控制能源消费是一项极其复杂和困难的系统工程。本文总结了国际相关政策和... "十二五"伊始,我国提出了能源消费总量控制目标,倒逼经济发展方式转型,并对强化能源管理提出了新的要求。立足我国目前的经济发展阶段和能源增长需求,控制能源消费是一项极其复杂和困难的系统工程。本文总结了国际相关政策和经验,提出了促进我国能源消费总量控制目标实现的启示和建议。 展开更多
关键词 能源消费总量 控制 政策 国际经验
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导弹协同作战编队飞行控制系统研究 被引量:8
3
作者 韦常柱 郭继峰 赵彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1968-1972,共5页
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能... 提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能够实现导弹制导控制外回路的高度/速度解耦。基于导弹编队队形的位置偏差关系设计了导弹编队控制器,最后综合3个回路构成了导弹编队飞行控制系统。仿真结果表明,各回路以及导弹编队控制系统具有很好的控制性能,能够快速、稳定地完成导弹编队的队形调整动作,进而实现任务规划系统对导弹编队提出的作战任务。 展开更多
关键词 导弹编队 总能量控制 协同作战 内回路 耦合
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改进的扩展卡尔曼滤波在航空器4D航迹预测算法中的应用 被引量:8
4
作者 吕波 王超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期277-282,共6页
为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA... 为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA中的总能量模型(TEM)结合进行4D航迹预测。由于非线性控制系统与航空器运动状态复杂性的矛盾,首先用扩展的卡尔曼滤波(EKF)改进预测系统,将EKF嵌入非线性控制系统,建立EKF的基本方程模型,通过泰勒级数展开并且求解其对应的雅克比行列式,求出连续性线性优化卡尔曼滤波方程组,形成初步改进的4D航迹预测系统;但是由于航空器在爬升和下降状态时非线性控制系统呈现出强非线性,使得滤波精度变差,EKF鲁棒性变差,所以进一步应用多新息理论改进当前EKF预测系统,构建多新息扩展卡尔曼滤波(MIEKF)预测模型。仿真实验结果表明,EKF预测模型比基于运动学的传统预测方法的预测精度更高,但是在爬升和下降状态时出现较大截断误差;MIEKF有效地降低了预测误差的产生,而且MIEKF比EKF能够有效地追踪航空器的实时运动状态,显示出了改进的EKF预测模型的优点。 展开更多
关键词 扩展的卡尔曼滤波 4D航迹 总能量模型 非线性控制系统 多新息理论
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我国区域能源消耗及可持续发展的研究 被引量:7
5
作者 朱家明 邵笑 +1 位作者 施展 陈媛媛 《宝鸡文理学院学报(社会科学版)》 2015年第5期55-60,共6页
针对能源总量的控制,使用多元线性回归、灰色预测、面板数据协整检验、多项式拟合等多种方法,分别构建异质性面板数据、OSL回归、灰色预测GM(1,1)等模型。运用MATLAB、EVIEWS等软件,建立评价产业结构能源消耗特征的指标,并依据各省份的... 针对能源总量的控制,使用多元线性回归、灰色预测、面板数据协整检验、多项式拟合等多种方法,分别构建异质性面板数据、OSL回归、灰色预测GM(1,1)等模型。运用MATLAB、EVIEWS等软件,建立评价产业结构能源消耗特征的指标,并依据各省份的产业结构对各省份能源消费特征进行分类,研究能源消耗与经济发展水平的关系,提出下一发展周期我国能源消费总量按省份合理分配的方案及监督和考核目标完成情况的实施方案。 展开更多
关键词 能源总量控制 灰色预测 多元线性回归 异面性面板数据 MATLAB EVIEWS
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基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究 被引量:6
6
作者 李爱军 徐小野 +1 位作者 柯吉 袁刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,共5页
文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedba... 文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedback Theory,QFT)对推力回路进行了补偿设计,以总能量控制为核心控制结构,协调控制飞机升降舵和油门杆,实现飞行速度和飞行航迹的解耦,进而完成定坡度下滑和拉平过程。仿真表明所设计的自动着陆控制系统满足飞机精确进场和着陆要求。 展开更多
关键词 自动着陆 总能量控制 大型飞机 解耦
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基于总能量理论的着舰飞行/推力控制系统 被引量:5
7
作者 李冀鑫 侯志强 徐彦军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期35-38,共4页
为提高舰载飞机在低动压着舰条件下飞行操纵性能和实现飞行航迹/速度之间的解耦,首先设计了阻尼器,使飞机的短周期阻尼达到了一级飞行品质的要求;然后,基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。该控制系统使航迹角的响应带... 为提高舰载飞机在低动压着舰条件下飞行操纵性能和实现飞行航迹/速度之间的解耦,首先设计了阻尼器,使飞机的短周期阻尼达到了一级飞行品质的要求;然后,基于总能量控制理论设计了着舰飞行/推力综合控制系统。该控制系统使航迹角的响应带宽为1.21 rad/s。仿真结果表明,该系统能够在保持速度恒定的条件下实现航迹角的快速响应,而且对气动参数摄动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 总能量理论 着舰 飞行控制
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导弹协同作战四维制导控制研究 被引量:5
8
作者 崔乃刚 韦常柱 郭继峰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期63-66,共4页
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中... 提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中速度和高度剖面的解耦,最后进行了仿真验证。仿真结果表明,四维制导控制器能够根据任务规划系统的指令控制导弹实现协同作战。 展开更多
关键词 四维制导 协同作战 总能量控制 解耦 内回路
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叶栅吸力面吸气位置与角区分离的关联性分析
9
作者 李凤鸣 桂荔 +1 位作者 钱宇 马姗 《现代防御技术》 北大核心 2023年第2期23-32,共10页
高压压气机后面级的叶片吸力面三维角区内易堆积大量的低能流体。为了指导吸气槽设计,达到量化分析叶栅吸力面吸气槽位置与角区分离的关联性的目的,以一高负荷压气机叶栅为研究对象,采用计算流体力学仿真软件讨论了全叶高吸气槽轴向位... 高压压气机后面级的叶片吸力面三维角区内易堆积大量的低能流体。为了指导吸气槽设计,达到量化分析叶栅吸力面吸气槽位置与角区分离的关联性的目的,以一高负荷压气机叶栅为研究对象,采用计算流体力学仿真软件讨论了全叶高吸气槽轴向位置变化对叶栅性能的影响,并以角区分离起始位置到叶栅前缘之间的距离(ZCS)作为量化标准。研究表明:在设计工况附近,总压损失随着吸气槽轴向位置从前向后移动表现出了先减小后增大的趋势,且叶片吸力面吸气槽在不同工况下存在最佳轴向位置。在0°迎角时,当吸气槽距离分离点间的轴向距离为0.33倍的ZCS时为最佳,可使总压损失系数降低10.9%。这种量化结果借助角区分离结构实现了吸气槽轴向位置设计的标准化指导。 展开更多
关键词 压气机叶栅 附面层抽吸 总压损失 角区分离 低能流体 流动控制
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尾坐式无人机过渡模式纵向解耦控制 被引量:3
10
作者 张迪洲 陈自力 胡永江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期132-138,共7页
针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角... 针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角和飞行速度的大幅变化,考虑阻力的影响,设计了非线性形式的总能量控制系统。通过仿真对比实验,基于总能量控制理论设计的解耦控制器,使尾坐式无人机在过渡过程取得良好的纵向解耦控制效果,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 尾坐式无人机 过渡模式 解耦控制 总能量控制 气动特性分析
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飞航导弹四维制导技术研究 被引量:2
11
作者 王立刚 李海静 《科学技术与工程》 2009年第21期6603-6607,共5页
以多弹协同制导律研究为背景,针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究。在原有的三维空间的基础上增加时间维,使导弹满足协同作战的四维制导要求。而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系。在设计... 以多弹协同制导律研究为背景,针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究。在原有的三维空间的基础上增加时间维,使导弹满足协同作战的四维制导要求。而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系。在设计了高度速度解耦控制器并设计了BTT导弹协调回路、高度补偿回路、速度补偿回路之后,完成了四维制导控制系统的整体设计并进行了仿真试验研究,通过仿真验证了所设计的控制系统可以实现多弹协同作战的时间协同和空间协同问题。 展开更多
关键词 协同攻击 四维制导 总能量控制 协调控制
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A Holistic Energy-Efficient Approach for a Processor-Memory System 被引量:1
12
作者 Feihao Wu Juan Chen +5 位作者 Yong Dong Wenxu Zheng Xiaodong Pan Yuan Yuan Zhixin Ou Yuyang Sun 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期468-483,共16页
Component overclocking is an effective approach to speed up the components of a system to realize a higher program performance; it includes processor overclocking or memory overclocking. However, overclocking will una... Component overclocking is an effective approach to speed up the components of a system to realize a higher program performance; it includes processor overclocking or memory overclocking. However, overclocking will unavoidably result in increase in power consumption. Our goal is to optimally improve the performance of scientific computing applications without increasing the total power consumption for a processor-memory system. We built a processor-memory energy efficiency model for multicore-based systems, which coordinates the performance and power of processor and memory. Our model exploits performance boost opportunities for a processor-memory system by adopting processor overclocking, processor Dynamic Voltage and Frequency Scaling(DVFS), memory active ratio adjustment, and memory overclocking, according to different scientific applications.This model also provides a total power control method by considering the same four factors mentioned above. We propose a processor and memory Coordination-based holistic Energy-Efficient(CEE) algorithm, which achieves performance improvement without increasing the total power consumption. The experimental results show that an average of 9.3% performance improvement was obtained for all 14 benchmarks. Meanwhile the total power consumption does not increase. The maximal performance improvement was up to 13.1% from dedup benchmark.Our experiments validate the effectiveness of our holistic energy-efficient model and technology. 展开更多
关键词 PROCESSOR OVERCLOCKING memory OVERCLOCKING performance BOOST total power control energy efficiency
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基于总能量的小型无人机纵向控制器研究 被引量:1
13
作者 李东武 孟浩 +1 位作者 周毅 傅宁 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期55-58,375,共5页
传统的无人机纵向控制系统需根据不同的飞行模态进行分段设计,设计过程繁琐,且控制器的切换增加了系统的不稳定性风险。以某小型无人机纵向控制系统为例,采用基于总能量的纵向控制器设计方法,设计了总能量控制系统;通过选取合适的飞行... 传统的无人机纵向控制系统需根据不同的飞行模态进行分段设计,设计过程繁琐,且控制器的切换增加了系统的不稳定性风险。以某小型无人机纵向控制系统为例,采用基于总能量的纵向控制器设计方法,设计了总能量控制系统;通过选取合适的飞行器参数和控制器参数,改善无人机的高度和速度控制性能;基于风洞数据搭建非线性仿真模型,与传统的SISO方法进行仿真对比分析,在仿真中分别加入50m的高度阶跃和5m/s的速度阶跃,结果表明,所设计的总能量控制系统能够较好地实现在不同飞行模态的高度和速度控制,具有满意的解耦特性和控制性能。 展开更多
关键词 总能量控制 无人机 解耦控制
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Impacts of Total Energy Consumption Control and Energy Quota Allocation on China′s Regional Economy Based on A 30-region Computable General Equilibrium Analysis
14
作者 LI Na SHI Minjun +1 位作者 SHANG Zhiyuan YUAN Yongna 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2015年第6期657-671,共15页
This paper examined the impacts of the total energy consumption control policy and energy quota allocation plans on China′s regional economy. This research analyzed the influences of different energy quota allocation... This paper examined the impacts of the total energy consumption control policy and energy quota allocation plans on China′s regional economy. This research analyzed the influences of different energy quota allocation plans with various weights of equity and efficiency, using a dynamic computable general equilibrium(CGE) model for 30 province-level administrative regions. The results show that the efficiency-first allocation plan costs the least but widens regional income gap, whereas the outcomes of equity-first allocation plan and intensity target-based allocation plan are similar and are both opposite to the efficiency-first allocation plan′ outcome. The plan featuring a balance between efficiency and equity is more feasible, which can bring regional economic losses evenly and prevent massive interregional migration of energy-related industries. Furthermore, the effects of possible induced energy technology improvements in different energy quota allocation plans were studied. Induced energy technology improvements can add more feasibility to all allocation plans under the total energy consumption control policy. In the long term, if the policy of the total energy consumption control continues and more market-based tools are implemented to allocate energy quotas, the positive consequences of induced energy technology improvements will become much more obvious. 展开更多
关键词 total energy consumption control energy quota allocation computable general equilibrium (CGE) model induced energytechnology improvements
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舰载飞机着舰航迹角控制器设计
15
作者 李冀鑫 侯志强 +1 位作者 徐彦军 林正 《海军航空工程学院学报》 2010年第3期303-306,共4页
为提高舰载飞机的着舰精度,基于总能量控制理论设计了着舰下滑航迹角控制器。频域分析结果表明,该控制系统使航迹角的响应带宽为1.21rad/s,满足了设计要求。基于非线性模型的仿真结果表明,该系统不但能够使航迹角快速地响应阶跃输入指... 为提高舰载飞机的着舰精度,基于总能量控制理论设计了着舰下滑航迹角控制器。频域分析结果表明,该控制系统使航迹角的响应带宽为1.21rad/s,满足了设计要求。基于非线性模型的仿真结果表明,该系统不但能够使航迹角快速地响应阶跃输入指令和保持飞行速度基本不变,且对于气动参数的摄动具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 舰载飞机 总能量控制 着舰 航迹角控制
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中国石油消费总量控制路径与实施路线图
16
作者 油控研究项目课题组 《中国煤炭》 2020年第2期28-34,共7页
在综合考量合理用油需求增长、生态环境约束、应对气候变化、产业变革和技术创新趋势等基础上,确定了分别为减量、高效、替代、结构优化和清洁化的我国石油消费总量控制路径。明确了“十四五”(2025)、“美丽中国”愿景(2035)、百年中... 在综合考量合理用油需求增长、生态环境约束、应对气候变化、产业变革和技术创新趋势等基础上,确定了分别为减量、高效、替代、结构优化和清洁化的我国石油消费总量控制路径。明确了“十四五”(2025)、“美丽中国”愿景(2035)、百年中国复兴之路(2050)各个时段的油控目标。提出了应制定满足能源转型、环境保护、气候变化和核心决策需要的石油消费控制指标体系。 展开更多
关键词 石油消费总量 一次能源需求 油控路径 实施路线 需求展望
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我国区域能源消费结构及可持续发展的研究
17
作者 王茜瑶 朱家明 +1 位作者 纪元昕 赵美中 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2014年第4期32-36,共5页
针对能源总量的控制,综合使用灰色关联度分析、模糊聚类分析、多元线性回归等方法,分别构建能源消费特征分类、经济指标相关性、能源消耗需求估计值和阶段考核方案等模型,运用Matlab7、Eviews6、SPSS等软件,对各省份能源消耗特征进行分... 针对能源总量的控制,综合使用灰色关联度分析、模糊聚类分析、多元线性回归等方法,分别构建能源消费特征分类、经济指标相关性、能源消耗需求估计值和阶段考核方案等模型,运用Matlab7、Eviews6、SPSS等软件,对各省份能源消耗特征进行分类,得到能源消耗总量与资源禀赋、能源消费结构、经济发展水平之间的关系,制定我国能源消费总量分配方案。 展开更多
关键词 能源总量控制 模糊聚类法 多元线性回归 Matlab7 Eviews6 SPSS
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中国经济增长、电力消费和煤炭价格相互影响的时变参数研究 被引量:43
18
作者 牟敦果 林伯强 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2012年第6期42-53,共12页
能源消费增长过快使能源成为经济发展的约束瓶颈,中央提出能源消费总量控制方案以保证中国经济的可持续发展,这要求能源消费与经济发展变量间的关系是可变的。本文基于时变参数向量自回归(TVP-VAR)方法研究了工业增加值、电力消费量和... 能源消费增长过快使能源成为经济发展的约束瓶颈,中央提出能源消费总量控制方案以保证中国经济的可持续发展,这要求能源消费与经济发展变量间的关系是可变的。本文基于时变参数向量自回归(TVP-VAR)方法研究了工业增加值、电力消费量和煤炭价格之间的互动影响。研究结果证明,三者之间的关系随经济基础条件存在较大的变化,从总体来看,工业增加值对电力消费和煤炭价格存在正向的拉动作用;电力消费对工业增加值的拉动作用较小;煤炭价格上涨对经济增长和电力消费不存在抑制作用,本文分析了这种现象的原因。文章最后提出实现能源消费总量控制目标的政策建议。 展开更多
关键词 经济增长 电力消费 煤炭价格 能源总量控制 时变参数向量自回归
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“十三五”中国能源消费总量控制与节能 被引量:39
19
作者 戴彦德 吕斌 冯超 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2015年第1期1-7,共7页
能源需求的快速增长和巨量的能源消费已严重制约中国经济社会的可持续发展。面对日益严峻的能源和环境问题,中国提出了2020年能源消费及煤炭消费总量的双控目标。"十三五"是中国全面建成小康社会的关键时期,作为经济发展的原... 能源需求的快速增长和巨量的能源消费已严重制约中国经济社会的可持续发展。面对日益严峻的能源和环境问题,中国提出了2020年能源消费及煤炭消费总量的双控目标。"十三五"是中国全面建成小康社会的关键时期,作为经济发展的原动力,能源消费快速增长的趋势难以改变。通过测算,在实现既定经济发展目标的情况下,2020年能源缺口将达到6.6亿吨标煤以上。落实"十三五"能源消费总量控制目标,需要从源头入手,狠抓节能不动摇。 展开更多
关键词 “十三五” 能源消费总量控制 节能
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一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新方法 被引量:11
20
作者 张庆振 安锦文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期389-392,共4页
在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机为对象,以飞行速度... 在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机为对象,以飞行速度/高度的解耦控制为例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行控制 总能量控制(TEC) 解耦控制 综合飞行/推力控制
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