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力矩传感器安装位置对电动舵机加载台性能的影响
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作者 周峰 王巍 +1 位作者 牛国臣 宗光华 《微计算机信息》 2012年第10期74-75,共2页
介绍了一台用于对飞行器舵系统进行力矩加载的电动加载台,针对其中力矩传感器和弹性杆两个重要元器件的安装位置进行了分析,建立了两种不同安装方式下的控制模型,推导传递函数,得出两者对系统性能的影响,提出了力矩微分反馈、角度前馈... 介绍了一台用于对飞行器舵系统进行力矩加载的电动加载台,针对其中力矩传感器和弹性杆两个重要元器件的安装位置进行了分析,建立了两种不同安装方式下的控制模型,推导传递函数,得出两者对系统性能的影响,提出了力矩微分反馈、角度前馈和力矩-位置双闭环的控制方法,并通过实际实验结果验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 电动加载 力矩微分反馈 力矩-位置双闭环
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