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BP网络在ASM底盘测功机模型识别中的应用 被引量:1
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作者 胡久强 熊建国 +2 位作者 罗国玺 李恒宾 靳生盛 《汽车科技》 2011年第2期59-62,共4页
针对ASM测试系统用底盘测功机,提出一种应用改进型BP神经网络对其进行模型识别及扭矩预估计的方法。根据试验数据,应用该方法建立了底盘测功机转矩的预估模型,并对其进行了试验仿真,仿真结果表明:其建模过程简洁,数据拟合精度高。不仅如... 针对ASM测试系统用底盘测功机,提出一种应用改进型BP神经网络对其进行模型识别及扭矩预估计的方法。根据试验数据,应用该方法建立了底盘测功机转矩的预估模型,并对其进行了试验仿真,仿真结果表明:其建模过程简洁,数据拟合精度高。不仅如此,该方法对ASM测试系统的控制也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 底盘测功机 BP神经网络 扭矩估计 ASM
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考虑负载不确定的异步电机反馈线性化的最小损耗控制 被引量:6
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作者 王爱元 李健 顾春阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期73-80,共8页
研究异步电机负载变动时基于反馈线性化的最小损耗控制的实现问题。首先分析了异步电机的损耗特性,建立了受电机温度时变参数影响小的最小损耗磁链控制模型,揭示了通过转矩的实时估计对磁链进行控制可实现最小损耗控制。应用微分几何精... 研究异步电机负载变动时基于反馈线性化的最小损耗控制的实现问题。首先分析了异步电机的损耗特性,建立了受电机温度时变参数影响小的最小损耗磁链控制模型,揭示了通过转矩的实时估计对磁链进行控制可实现最小损耗控制。应用微分几何精确线性化的理论,建立了考虑负载转矩不确定性的异步电机反馈线性化模型,实现了转速和磁链的线性化解耦控制,电机转矩的实时估计依据参考模型在电动机反馈线性化控制中实现。异步电机的反馈线性化控制既提高了动态时的响应速度,又实现了稳态时的轻载高效率运行。合理选取控制参数,实现转速、磁链以及转矩估计的渐进收敛。仿真实验表明所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 最小损耗 反馈线性化控制 参考模型 转矩估计
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汽车爆胎附加横摆力矩模型研究 被引量:1
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作者 陈庆樟 李学智 +1 位作者 郭立书 何仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期422-425,共4页
在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上,建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型,并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开启时间与制动轮缸压力的相关特性,把附加横摆力矩预估值转化为制动轮缸增压时间,以直接控制车辆各轮缸... 在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上,建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型,并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开启时间与制动轮缸压力的相关特性,把附加横摆力矩预估值转化为制动轮缸增压时间,以直接控制车辆各轮缸增压时间来实现差动制动,从而产生相应的抗爆胎附加横摆力矩以平衡车辆。设计了相关试验系统,试验结果表明,该预估计算模型基本可以近似计算车辆爆胎后所需的抗爆胎横摆力矩,为提高汽车爆胎应急自动制动系统响应能力,进一步精准控制爆胎车辆运动轨迹提供了先行条件。 展开更多
关键词 汽车爆胎 附加横摆力矩 预估计算 验证
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一种新型的改善直接转矩控制低速性能的磁链观测方法 被引量:5
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作者 蔡斌军 刘国荣 《电气传动》 北大核心 2007年第4期21-25,共5页
直接转矩控制是继矢量控制后的一种新型的控制方法,而此方法的调速性能取决于高效稳定的定子磁链。由于定子电阻压降的存在使得电机运行在低速区时难以控制。因此,提出了一种新型的改善直接转矩控制系统低速性能的磁链观测方法。该方法... 直接转矩控制是继矢量控制后的一种新型的控制方法,而此方法的调速性能取决于高效稳定的定子磁链。由于定子电阻压降的存在使得电机运行在低速区时难以控制。因此,提出了一种新型的改善直接转矩控制系统低速性能的磁链观测方法。该方法采用低通滤波器代替纯积分环节,并提出对磁链幅值进行闭环反馈补偿和用模糊控制器补偿引入低通滤波器造成的磁链角的误差。仿真结果表明,采用此控制方法,直接转矩控制系统的低速性能有十分明显的提高,仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链观测 低通滤波 低速性能
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