期刊文献+
共找到246篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
电动车用开关磁阻电机转矩控制器设计与优化 被引量:23
1
作者 朱曰莹 王大方 +1 位作者 赵桂范 辛明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期47-52,59,共7页
电动汽车用开关磁阻电机转矩动态特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机转矩脉动,提高其平均转矩,达到优化转矩动态特性的目的,在MATLAB/Simulink环境中建立了开关磁阻电机非线性动态模型... 电动汽车用开关磁阻电机转矩动态特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机转矩脉动,提高其平均转矩,达到优化转矩动态特性的目的,在MATLAB/Simulink环境中建立了开关磁阻电机非线性动态模型;利用动态模型仿真数据确立了电机转矩动态性能与转速、关断角之间的函数关系;以降低转矩脉动,提高平均转矩为目标,建立了最优关断角与转速之间的函数关系;设计了基于可变关断角的转矩优化控制器。仿真结果表明,本文建立基于可变关断角的转矩优化控制器能很好地降低转矩脉动,提高平均转矩,达到了优化开关磁阻电机转矩动态特性的目的。 展开更多
关键词 电动汽车 开关磁阻电机 转矩控制器 关断角 优化
下载PDF
改进的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真实现 被引量:19
2
作者 王玲芝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期65-68,共4页
直接转矩控制的主要缺点是低速时转矩脉动大。其中一个重要原因是电机在运行中存在温度升高及电流频率变化等现象,定子电阻的阻值发生变化,使定子磁链的估计精度降低,导致电磁转矩出现较大的脉动。针对这一问题,设计了一种改进的永磁同... 直接转矩控制的主要缺点是低速时转矩脉动大。其中一个重要原因是电机在运行中存在温度升高及电流频率变化等现象,定子电阻的阻值发生变化,使定子磁链的估计精度降低,导致电磁转矩出现较大的脉动。针对这一问题,设计了一种改进的永磁同步电机直接转矩控制系统。根据实际转矩和给定转矩的偏差,提出了一种使用PI控制器补偿定子电阻变化的方法。仿真表明该控制系统可以减小磁链和转矩脉动,改善了系统的运行性能,提高了系统对电机参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 PI控制器 定子电阻变化
下载PDF
电动负载模拟器控制系统设计 被引量:19
3
作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期621-625,共5页
电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析了电动负载模拟器的特点,通过采用力变化速度反馈改善了系... 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析了电动负载模拟器的特点,通过采用力变化速度反馈改善了系统的阻尼特性,设计了基于偏差最优的PID控制器,并基于不变性原理对舵机运动进行补偿,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,最后通过仿真验证了控制系统设计的正确性。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 PID控制 不变性原理
下载PDF
抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制 被引量:15
4
作者 孙耀杰 左贺 +2 位作者 康龙云 曹秉刚 史维祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期183-187,共5页
分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。... 分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。 展开更多
关键词 转矩波动 重复控制器 步进电机 电磁转矩 转距 电流 驱动 时变 周期信号 抑制
下载PDF
基于无源性的感应电机控制系统设计 被引量:9
5
作者 顾亮 沈传文 季筱隆 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期42-45,80,共5页
感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。本文给出了感应电机的欧拉方程并将感应电机系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,从而说明在设计控制器时只需要考虑电气子... 感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。本文给出了感应电机的欧拉方程并将感应电机系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,从而说明在设计控制器时只需要考虑电气子系统,简化了控制算法。在此基础上,利用无源性控制原理,设计了电机的转矩和转速控制器。该控制算法具有全局稳定,系统鲁棒性较好的特点。仿真和实验结果均证明了用此算法构成的感应电机控制系统能很好地跟踪速度给定,具有较好的动静态响应能力。 展开更多
关键词 无源性 感应电机 转速控制器 转矩控制器
下载PDF
静止同步串联补偿器附加阻尼控制器设计方法 被引量:13
6
作者 赵永熹 王华昕 刘隽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期13-18,24,共7页
为了提高静止同步串联补偿器抑制阻尼振荡能力,从装置参数方面研究了阻尼控制器设计方法,并设计了控制器结构。在对补偿器工作机理的研究基础上,分析SSSC对系统电磁转矩的贡献,量化地得出补偿器控制器参数对系统阻尼转矩影响的数学模型... 为了提高静止同步串联补偿器抑制阻尼振荡能力,从装置参数方面研究了阻尼控制器设计方法,并设计了控制器结构。在对补偿器工作机理的研究基础上,分析SSSC对系统电磁转矩的贡献,量化地得出补偿器控制器参数对系统阻尼转矩影响的数学模型,以此来指导补偿器附加阻尼控制器的设计。原理分析表明补偿器直流电压控制与注入交流电压控制对系统阻尼转矩的作用是相反的。通过相位补偿法设计了补偿器的附加阻尼控制器,仿真分析证明了所设计的控制器在补偿器的任何投入方式下都具有适应性和有效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器 阻尼转矩 相位补偿法 阻尼控制器
下载PDF
双馈风电机组电网背景谐波运行与谐波抑制策略研究 被引量:13
7
作者 高骏 王磊 +2 位作者 周文 郭捷 孟良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期164-169,共6页
针对电网背景低次谐波引起的双馈风电机组定子电流畸变、功率及电磁转矩脉动,建立了能够反映电网5、7次谐波电压下双馈发电机的特征谐波模型,揭示了电网背景谐波电压对双馈发电机功率与电磁转矩脉动的影响机理。通过双馈发电机控制目标... 针对电网背景低次谐波引起的双馈风电机组定子电流畸变、功率及电磁转矩脉动,建立了能够反映电网5、7次谐波电压下双馈发电机的特征谐波模型,揭示了电网背景谐波电压对双馈发电机功率与电磁转矩脉动的影响机理。通过双馈发电机控制目标分析,提出了基于比例-积分-谐振(PIR)调节转子电流内环的双馈发电机双闭环控制策略,有效地消除了双馈风力发电机定子输出电流中的5、7次谐波和电磁转矩脉动。在Matlab/Simulink中建立了1.5 MW双馈风电机组仿真模型,实现了风电机组谐波运行与抑制的全过程仿真。利用电网谐波发生模拟装置,进行了双馈机组谐波运行与抑制现场试验,仿真与现场试验证明了理论分析的正确性与谐波抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈发电机 电网谐波 转矩脉动 PIR调节器 谐波抑制
下载PDF
基于模糊零矢量永磁同步电机直接转矩控制 被引量:12
8
作者 李光叶 万健如 +2 位作者 刘英培 沈虹 袁臣虎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期31-35,共5页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动问题,对传统直接转矩控制中产生转矩脉动的机理、零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用进行了详细分析。通过采用带零矢量的模糊控制器代替传统的滞环比较器,构建了一种基于模糊零矢... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动问题,对传统直接转矩控制中产生转矩脉动的机理、零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用进行了详细分析。通过采用带零矢量的模糊控制器代替传统的滞环比较器,构建了一种基于模糊零矢量的永磁电机直接转矩控制方法,实现了永磁同步电机磁链和转矩的协同控制,将磁链偏差和转矩偏差进行合理的模糊分级,有效地抑制了转矩脉动,同时保持了直接转矩控制的响应速度快和鲁棒性强的优点。仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 零矢量 模糊控制器
下载PDF
电网电压不平衡且谐波畸变时双馈风电机组转矩波动抑制 被引量:11
9
作者 徐海亮 章玮 +2 位作者 陈建生 胡家兵 贺益康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期12-17,54,共7页
针对并网点电压不平衡且同时含有5次、7次等电力谐波的弱电网运行环境,建立了双馈感应发电机(DFIG)的完整数学模型,评估了负序和谐波电压成分对DFIG电磁转矩以及定子输出有功、无功功率的负面影响,进而提出了一种转矩波动抑制策略。给... 针对并网点电压不平衡且同时含有5次、7次等电力谐波的弱电网运行环境,建立了双馈感应发电机(DFIG)的完整数学模型,评估了负序和谐波电压成分对DFIG电磁转矩以及定子输出有功、无功功率的负面影响,进而提出了一种转矩波动抑制策略。给出了相应的转子电流指令算法,并设计了比例—积分—双频谐振(PI-DFR)电流控制器,其可在无需转子电流相序分解的前提下实现对基波正序、负序及谐波分量的有效、快速调节。实验结果表明,所提出的控制方案能够明显抑制恶劣电网条件下DFIG的电磁转矩波动,从而提高风电机组在电网故障时的不脱网运行能力。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 电网电压不平衡 谐波电压 电磁转矩 电流控制器
下载PDF
自适应控制在变速风力发电系统中的应用 被引量:5
10
作者 钱坤 谢寿生 高梅艳 《控制工程》 CSCD 2004年第1期76-78,共3页
针对变速风力发电系统提出了一种自适应反馈线性化控制器。该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算,将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。异步电机通过变速箱与涡轮轴相连接。反馈线性化控制器用于保持涡轮转速与用户... 针对变速风力发电系统提出了一种自适应反馈线性化控制器。该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算,将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。异步电机通过变速箱与涡轮轴相连接。反馈线性化控制器用于保持涡轮转速与用户自定义的辅助输入量的线性关系。控制器的参考转速是风速的函数,它的选择随风力状况的变化而变化,目的是为了获取最大风能。仿真结果表明,该控制器能够获取最大可用风能,控制效果良好。 展开更多
关键词 变速风力发电系统 自适应控制 模糊控制器 自适应控制策略 反馈线性化控制器
下载PDF
电力系统传动转矩控制器低频振荡控制方法研究 被引量:7
11
作者 叶海峰 李智 +2 位作者 徐斌 王小明 孙长停 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第1期76-81,共6页
转矩控制器时常发生的低频振荡问题,不仅影响电力系统正常运行、对相关系统设备具有较大危害,而且电力系统参数的过快变化,也在一定程度上提升了低频振荡的控制难度,为此,面向电力系统中的转矩控制器,提出一种低频振荡控制方法。根据网... 转矩控制器时常发生的低频振荡问题,不仅影响电力系统正常运行、对相关系统设备具有较大危害,而且电力系统参数的过快变化,也在一定程度上提升了低频振荡的控制难度,为此,面向电力系统中的转矩控制器,提出一种低频振荡控制方法。根据网压信号构建系统的状态空间模型方程,经初始化与重采样处理粒子集,依据粒子最优状态估计去除信号噪声,基于dq轴模型与网压网流得到信号序列,识别出低频振荡模式;采用网侧电压、电流基波分量以及输入电压,架构dq坐标下变流器模型,通过选取控制器状态变量,设计灵敏度检验策略,制定加权函数提取条件,得到低频振荡控制器。仿真实验阶段,通过发电机网压波形、变流器交流侧电压及电流波形、中间直流回路电压波形,验证所提方法能够较好地控制低频振荡现象,且有效抑制了发电机数量多少的影响。 展开更多
关键词 高速铁路 电力系统 转矩控制器 低频振荡 控制器 变流器
下载PDF
基于模糊自抗扰的永磁同步电机转矩控制 被引量:8
12
作者 远绍羊 张政 +2 位作者 熊志强 田新玲 任晓斌 《微特电机》 北大核心 2017年第12期57-60,64,共5页
针对电动汽车用永磁同步电机在复杂环境下运行的自适应能力差以及传统PI控制算法中存在的转矩响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,提出了一种新型模糊自抗扰转矩控制方法。根据自抗扰控制和模糊控制原理,设计了转矩轴模糊自抗扰控制... 针对电动汽车用永磁同步电机在复杂环境下运行的自适应能力差以及传统PI控制算法中存在的转矩响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,提出了一种新型模糊自抗扰转矩控制方法。根据自抗扰控制和模糊控制原理,设计了转矩轴模糊自抗扰控制器并结合模糊控制的优点进行改进,实现了自抗扰控制参数的在线自整定,提高了控制系统的自适应能力。与传统PI控制算法进行了对比仿真和实验验证,该控制算法有效减少约70%的转矩响应时间和约50%的稳态误差。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 转矩控制器 自抗扰控制 模糊控制
下载PDF
基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究 被引量:5
13
作者 宋桂英 李练兵 +1 位作者 孙鹤旭 黄雷 《河北工业大学学报》 CAS 2003年第6期39-43,共5页
提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,... 提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,达到减小电机转矩脉动的目的;其次,采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法.仿真结果表明该控制策略不仅简单,而且有效地减小了转矩脉动. 展开更多
关键词 SRM 开关磁阻电动机 微步控制 转矩脉动 DSP控制器 矩角特性
下载PDF
风电机组拟连续高阶滑模转矩控制器设计 被引量:7
14
作者 张磊 王贞贞 王婕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
风电机组非线性、不确定、多干扰等特点,使得控制器设计成为一项极具挑战的研究课题。拟连续高阶滑模控制方法对外部干扰、未建模动态和参数不确定具有强鲁棒性,且能够有效削弱抖振,所以在风速低于额定风速时,采用拟连续高阶滑模控... 风电机组非线性、不确定、多干扰等特点,使得控制器设计成为一项极具挑战的研究课题。拟连续高阶滑模控制方法对外部干扰、未建模动态和参数不确定具有强鲁棒性,且能够有效削弱抖振,所以在风速低于额定风速时,采用拟连续高阶滑模控制方法对风电机组转矩控制问题进行研究。首先,在传统滑模控制的基础上继续求导,设计拟连续二阶滑模转矩控制器,在有限时间内实现对参考转速的稳定跟踪。其次,根据Lyapunov理论证明该控制器的稳定性。最后通过仿真和对比分析验证所设计的拟连续二阶滑模转矩控制器不仅能够通过控制发电机转矩实现功率的最大输出,而且能够有效的抑制抖振现象,控制系统具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电机组 变速 转矩控制器 拟连续高阶滑模控制 稳定性证明
下载PDF
柔塔型风力发电机组的转矩控制器设计 被引量:1
15
作者 林志明 尹景勋 +1 位作者 郑大周 雷必成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1361-1371,共11页
风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的... 风力发电机组(以下简称风电机组)的转矩控制,需要兼顾发电效率与机组载荷,常采用恒转速-变转速-恒转速策略。针对柔塔型风电机组塔架频率低、在变转速区存在共振点,引起塔架疲劳载荷急剧增加的问题,提出一种分段式变转速策略:将传统的变转速区分解成2个变转速区和1个快速穿越区,在边界区通过及时下拉或上拉电磁转矩,使风轮转速快速上升或下降,实现共振区的快速穿越;动态调整PI转矩输出极限值,实现变转速区与恒转速区之间的平滑切换。建立用于转矩控制器设计的动力学模型,根据模型完成控制器参数设计,并对控制器的稳定性做出校验。通过GH Bladed仿真分析和风电现场测试验证,表明设计出的转矩控制器能在变转速区使机组快速穿越塔架共振区,有效避免塔架共振的发生,且在恒转速区能够较好地稳定转速,确保在不增加风电机组疲劳载荷的同时还有足够的稳定裕度,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 转矩控制 控制器设计 塔架共振 变转速 机组疲劳载荷
下载PDF
摩擦式提升机滑绳制动技术分析与研究 被引量:6
16
作者 赵强 《煤矿机械》 北大核心 2012年第8期200-202,共3页
分析了摩擦式提升机滑绳现象存在的可能性,针对摩擦传动特点,研究了滑绳制动系统结构组成及其控制技术,提出了滑绳的判据条件和滑绳制动力矩的可控性,总结了以可编程控制器为核心的摩擦式提升机滑绳制动技术方案。
关键词 摩擦传动 滑绳制动 动态响应 力矩可控 可编程控制器
下载PDF
基于转矩控制的电动车用无刷直流轮毂电机控制系统的研究 被引量:3
17
作者 李军伟 郭俊飞 高松 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期137-139,共3页
介绍了电动汽车用无刷直流轮毂电机控制系统的组成及转矩控制策略。给出了以无刷直流轮毂电机为驱动电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案。介绍了主控制器以及电机驱动部分的硬件电路设计,初步试验表明所提... 介绍了电动汽车用无刷直流轮毂电机控制系统的组成及转矩控制策略。给出了以无刷直流轮毂电机为驱动电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案。介绍了主控制器以及电机驱动部分的硬件电路设计,初步试验表明所提出的设计方案具有较高的性能。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流轮毂电机 转矩控制 DSP控制器
下载PDF
Laboratory Implementation of Direct Torque Controller based Speed Loop Pseudo Derivative Feedforward Controller for PMSM Drive
18
作者 Prabhakaran Koothu Kesavan Umashankar Subramaniam Dhafer J.Almakhles 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第1期12-21,共10页
This paper,evaluate the effectiveness of a proposed speed loop pseudo derivative feedforward(PDFF)controller-based direct torque controller(DTC)for a PMSM drive against the performance of existing PI speed controller-... This paper,evaluate the effectiveness of a proposed speed loop pseudo derivative feedforward(PDFF)controller-based direct torque controller(DTC)for a PMSM drive against the performance of existing PI speed controller-based DTC and hysteresis current controller(HCC).The proposed PDFF-based speed regulator effectively reduces oscillation and overshoot associated with rotor angular speed,electromagnetic torque,and stator current.Two case studies,one using forward-to-reverse motoring operation and the other involving reverse-to-forward braking operation,has been validated to show the effectiveness of the proposed control strategy.The proposed controller's superior performance is demonstrated through experimental verification utilizing an FPGA controller for a 1.5 kW PMSM drive laboratory prototype. 展开更多
关键词 Direct torque control Pseudo derivative feedforward controller Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
下载PDF
阻抗模型下的采摘机器人末端柔顺抓取力控制方法研究
19
作者 耿昕龙 张旭 《工业仪表与自动化装置》 2024年第4期52-56,共5页
果蔬采摘是一项复杂且耗时的任务,需要处理各种动态、不规则的果蔬形状和位置,同时保证果蔬的完整性和新鲜度。因为常规采摘控制方法效率低下,而且容易造成果实损伤,为此,提出一种阻抗模型下的采摘机器人末端柔顺抓取力控制方法。以采... 果蔬采摘是一项复杂且耗时的任务,需要处理各种动态、不规则的果蔬形状和位置,同时保证果蔬的完整性和新鲜度。因为常规采摘控制方法效率低下,而且容易造成果实损伤,为此,提出一种阻抗模型下的采摘机器人末端柔顺抓取力控制方法。以采摘机器人末端柔顺抓取稳定性为约束条件,根据运动学原理分析手指末端电机的电磁转矩与转速间的关系,利用毕奥-萨伐尔定律获取抓取力控制信号。基于阻抗模型、二阶系统设计抓取力控制器,通过二阶低通滤波器调节电机运转,得出机器人抓取的期望位置、速度及加速度,完成抓取力控制任务。实验结果表明,阻抗模型可应用于各种果蔬采摘场景,且末端柔顺抓取力控制误差小,稳定性高,解决果蔬采摘存在的难题,推动农业生产的现代化和智能化。 展开更多
关键词 阻抗模型 采摘机器人 抓取力 电机转矩 电机转速 位置控制器
下载PDF
自动驾驶汽车的线控转向控制系统 被引量:5
20
作者 朱琳琳 张梦炎 +1 位作者 张晓丹 俞侃 《信息技术》 2020年第8期45-49,54,共6页
基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转... 基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出。分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 线控转向系统 角度控制器 扭矩控制器
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部