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轴向磁通永磁电机系统及关键技术前沿发展综述 被引量:15
1
作者 赵纪龙 逯卓林 +2 位作者 韩青峰 王磊 林明耀 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2744-2764,共21页
轴向磁通永磁电机具有轴向长度短、结构紧凑、磁通路径短、功率/转矩密度高、效率高等特点,在电动汽车、机床设备、航空航天、新能源发电、飞轮储能等领域具有广阔的应用前景。该文主要剖析轴向磁通永磁电机的基本结构与特征,以实现该... 轴向磁通永磁电机具有轴向长度短、结构紧凑、磁通路径短、功率/转矩密度高、效率高等特点,在电动汽车、机床设备、航空航天、新能源发电、飞轮储能等领域具有广阔的应用前景。该文主要剖析轴向磁通永磁电机的基本结构与特征,以实现该类电机的高效高功率密度、强可靠性、宽调速为主线,分析具有突出特色的轴向磁通永磁电机拓扑结构与特点。在此基础上,对轴向磁通永磁电机的设计与分析方法、定位力矩抑制技术、机械振动与噪音分析及抑制方法等方面展开分析综述。探究轴向磁通永磁电机控制技术发展现状,分析各控制方法的优缺点。总结轴向磁通永磁电机系统共性基础科学问题,探究提升轴向磁通永磁电机效率和功率密度的技术路径。最后,展望轴向磁通永磁电机结构及控制技术的发展趋势与应用前景。 展开更多
关键词 轴向磁通永磁电机 拓扑结构 定位力矩 振动噪声 控制方法
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有限转角力矩电机及其研究发展综述 被引量:4
2
作者 王铭杰 李大伟 +1 位作者 曲荣海 黄礼浩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1486-1505,共20页
有限转角力矩电机(LATM)具有结构简单、控制方便、可靠性高、力矩密度大等优点,因而其作为一种在有限转角内直驱工作的电动作动器已广泛应用于国民经济的诸多领域。该文首先介绍了LATM的理论基础,包括LATM的工作原理、矩角特性、主要拓... 有限转角力矩电机(LATM)具有结构简单、控制方便、可靠性高、力矩密度大等优点,因而其作为一种在有限转角内直驱工作的电动作动器已广泛应用于国民经济的诸多领域。该文首先介绍了LATM的理论基础,包括LATM的工作原理、矩角特性、主要拓扑结构及其演变思路,并补充了一些特殊的拓扑结构。其次,归纳了LATM的设计方法,并分析了如何抑制LATM工作区间内的力矩波动、提升区间内的输出力矩以及拓宽工作区间。然后,讨论了LATM在是否考虑非线性时的数学模型与控制方法。最后,对LATM的应用领域进行了归纳和介绍,总结展望了LATM及其相关技术研究的主要发展方向。 展开更多
关键词 有限转角力矩电机 拓扑 设计方法 矩角特性 数学模型 控制方法
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基于DSP异步机直接转矩控制系统的设计 被引量:2
3
作者 刘瑞友 林忠岳 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期245-247,共3页
介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理 ,阐述了基于TMS32 0F2 4 0DSP为核心的控制系统的设计方案和软硬件的设计方法 .实践表明 ,该系统具有良好的性能 .
关键词 DSP异步机 直接转矩控制 数字信号 处理器 设计
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航空发动机卡箍装配应力试验与装配参数控制方法 被引量:7
4
作者 刘中华 贾铎 +2 位作者 王鑫 刘鑫 高东武 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期368-377,共10页
通过理论公式推导分析影响卡箍装配应力的主要参数,并通过试验方法对影响卡箍装配应力的因素进行了系统分析与研究,以3种规格、每种规格5个样本的卡箍作为试验对象,测试并统计分析螺栓拧紧力矩值、加载次数、装配方法对卡箍的应力影响... 通过理论公式推导分析影响卡箍装配应力的主要参数,并通过试验方法对影响卡箍装配应力的因素进行了系统分析与研究,以3种规格、每种规格5个样本的卡箍作为试验对象,测试并统计分析螺栓拧紧力矩值、加载次数、装配方法对卡箍的应力影响规律。研究结果表明:靠近螺栓孔的卡箍表面为应力集中位置,卡箍随加载次数的增多应力呈降低趋势,但重复加载次数不宜过多,会导致卡箍局部较大的变形和磨损,增加2 mm垫片的方法对降低卡箍应力水平的效果最好,下降率可达46.8%;相比之下,限制卡箍位移后加载的方法应力下降率约为3.64%,而加载后校正的方法应力下降率约为2.86%。 展开更多
关键词 卡箍 拧紧力矩 加载次数 装配应力 分散度 控制方法
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轴向磁通切换永磁电机研究进展综述
5
作者 雷招然 康军 +1 位作者 孙兆龙 黄垂兵 《微特电机》 2024年第7期72-82,共11页
轴向磁通切换永磁电机(ASFPM)结合了轴向磁通永磁电机与磁通切换电机的特征,凭借其轴向长度短、结构紧凑、功率高、转矩密度高、散热方便等优势,在电动汽车、电动飞机、风力发电等领域广泛应用。介绍了ASFPM电机典型拓扑结构,在电机设... 轴向磁通切换永磁电机(ASFPM)结合了轴向磁通永磁电机与磁通切换电机的特征,凭借其轴向长度短、结构紧凑、功率高、转矩密度高、散热方便等优势,在电动汽车、电动飞机、风力发电等领域广泛应用。介绍了ASFPM电机典型拓扑结构,在电机设计与分析方法、齿槽转矩抑制技术、损耗与热性能分析与优化、控制技术、应用分析等方面对国内外研究现状及进展进行综述,并对该类电机当前的应用情况进行整理。基于ASFPM电机的研究现状,对未来的研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 轴向磁通切换永磁电机 拓扑结构 齿槽转矩 热学性能 控制方法
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基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制
6
作者 张晓斌 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期98-100,共3页
为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当... 为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当负荷扰动时,该方法能够精确地探测到负荷扰动时的载荷惯性增大,证明双模的参数同步算法是行之有效的。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF可以有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。该研究有助于提高力矩电机控制精度,也可拓展到其他的机械传动领域。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱加持系统 数字孪生控制 参数同步方法
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运载火箭推力下降后的控制力矩重构分析 被引量:1
7
作者 程玉强 崔孟瑜 +1 位作者 谢昌霖 杨述明 《火箭推进》 CAS 2023年第1期21-28,共8页
针对现役捆绑火箭在飞行中发生推力突降的问题,提出了一种基于改进单纯形法的控制分配策略。利用故障前后火箭控制力矩相等的思想,将推力下降后火箭发动机摆角的重新分配问题转化为目标函数约束下的线性分配问题,通过改进单纯形法进行... 针对现役捆绑火箭在飞行中发生推力突降的问题,提出了一种基于改进单纯形法的控制分配策略。利用故障前后火箭控制力矩相等的思想,将推力下降后火箭发动机摆角的重新分配问题转化为目标函数约束下的线性分配问题,通过改进单纯形法进行了有效求解。结果表明,偏航角在关机故障发生后可以迅速恢复至平衡状态,滚转角在小幅抖震后同样快速到达稳定,该方法可以有效地改善火箭突发推力下降后控制能力减弱的问题,并维持故障后火箭姿态的平稳,对运载火箭姿态重构研究具有理论意义与工程应用价值。 展开更多
关键词 推力下降 控制力矩 控制分配 改进单纯形法 姿态重构
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Study on Mt control method of friction welding 被引量:2
8
作者 Wang Shiyuan Qiu Fengxiang Zhang Guifeng Xi’an Jiaotong University,Xi’an Chang Weichuan Nanjing Automobile Manufacturing Plant,Nanjing 《China Welding》 EI CAS 1992年第2期83-88,共6页
A new type control method in friction welding is suggested in this pa- per,that is compositive control method of friction torque and friction time,it called Mt control method for short.The principle of Mt control meth... A new type control method in friction welding is suggested in this pa- per,that is compositive control method of friction torque and friction time,it called Mt control method for short.The principle of Mt control method and its feature are concisely explained. 展开更多
关键词 control method friction welding friction torque
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Optimal Decreased Torque Gain Control for Maximizing Wind Energy Extraction Under Varying Wind Speed
9
作者 Liansong Guo Minghui Yin +2 位作者 Chenxiao Cai Yunyun Xie Yun Zou 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第3期853-862,共10页
Optimal torque(OT)control is a widely used method for maximum power point tracking(MPPT)due to its simplicity.In order to overcome the adverse impacts of turbulent wind speed variations on MPPT,in several methods,modi... Optimal torque(OT)control is a widely used method for maximum power point tracking(MPPT)due to its simplicity.In order to overcome the adverse impacts of turbulent wind speed variations on MPPT,in several methods,modification factors have been proposed to dynamically modify the ideal power curve for OT control.However,this paper finds that the update cycles used in existing methods to adjust power curve modification factors are very long and hence these factors are difficult to be updated in a timely manner along with the wind speed variations.This thereby may deteriorate the effectiveness of wind energy extraction.Therefore,an optimal decreased torque gain(DTG)control method is proposed in this paper.Based on the persistence method,an offline mapping from the wind speed and rotor speed to optimal modification factors is established via optimal control theory.The power curve can be periodically modified online through the mapping relationship.In this method,the update cycles for these power curve modification factors are shortened from tens of minutes to seconds.The simulations and experiments show that the proposed method is more efficient than others in terms of energy extraction under varying wind speeds,especially for turbulent wind cases. 展开更多
关键词 Decreased torque gain(DTG) maximum power point tracking(MPPT) offline mapping optimal control persistence method
原文传递
基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法研究
10
作者 杨坤 刘磊 赵夫超 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2023年第3期62-67,共6页
针对牵引电机存在的高转矩脉动问题,研究了基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法:设备层获取物理实体牵引电机运行数据后,经通信接口将数据传输至数据层存储;软件层调用数据层中的数据,采用Unity 3D软件完成牵引电机由物... 针对牵引电机存在的高转矩脉动问题,研究了基于数字孪生技术的牵引电机低转矩脉动虚拟控制方法:设备层获取物理实体牵引电机运行数据后,经通信接口将数据传输至数据层存储;软件层调用数据层中的数据,采用Unity 3D软件完成牵引电机由物理实体到虚拟的数字孪生,构建牵引电机虚拟机三维模型,并通过显示层虚拟仿真平台展示虚拟模型及相关数据,操控者从虚拟仿真平台观察、分析虚拟模型及相关数据后,利用连续型定子磁链轨迹的控制方法,在牵引电机转速增加的情况下,通过连续转换定子磁链轨迹来降低牵引电机的转矩脉动,完成牵引电机的低转矩脉动虚拟控制。试验结果表明:构建的牵引电机虚拟机模型与物理机实体结构相同,仿真度较高,可利用以虚控实,降低牵引电机的转矩脉动,消除转矩失控的情况,保障牵引电机的安全运行。 展开更多
关键词 数字孪生技术 牵引电机 低转矩脉动 虚拟控制方法 虚拟机模型 定子磁链轨迹
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基于扭矩控制法的螺栓连接可靠性探索 被引量:3
11
作者 杨泽迎 金伟 +2 位作者 赵旭东 王日艺 徐力 《装备机械》 2016年第2期26-29,共4页
扭矩控制法通过扭矩因数来控制预紧力,是目前铁路行业车辆紧固件安装时主要采用的一种施工方法。为提高螺栓连接的质量和在运行中的可靠性、安全性,就扭矩控制法中预紧力的确定、扭矩因数问题进行探讨,为实际运用提供参考。
关键词 扭矩控制法 预紧力 扭矩因数
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AP1000蒸汽发生器人孔法兰螺栓预紧力校核 被引量:2
12
作者 魏小宝 《压力容器》 2015年第6期70-74,48,共6页
根据在施工现场采用螺栓拉伸机不能松动由扭矩扳手紧固的AP1000蒸汽发生器(SG)人孔法兰螺栓现象,简要分析了蒸汽发生器在生产和安装期间选用的扭矩控制法、伸长量控制法等预紧方法。对螺栓在紧固、松动后的扭矩-预紧力、伸长量-预紧力... 根据在施工现场采用螺栓拉伸机不能松动由扭矩扳手紧固的AP1000蒸汽发生器(SG)人孔法兰螺栓现象,简要分析了蒸汽发生器在生产和安装期间选用的扭矩控制法、伸长量控制法等预紧方法。对螺栓在紧固、松动后的扭矩-预紧力、伸长量-预紧力分别进行了校核计算,得出了用螺栓拉伸机松动比用扭矩扳手紧固产生的预紧力小是造成施工现场不能用螺栓拉伸机松动由扭矩扳手紧固的人孔法兰螺栓现象的根本原因。最后建议,无论采用扭矩控制法还是伸长量控制法,应在保证SG人孔法兰密封性的前提下,通过校核螺栓预紧力,使扭矩控制法和伸长量控制法产生的螺栓预紧力相互匹配,以确保无论采用哪一种螺栓紧固方法都能满足螺栓的拆装需要。 展开更多
关键词 蒸汽发生器 人孔法兰 预紧力 扭矩控制法 伸长量控制法
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直接转矩控制的异步电动机转矩脉动最小化 被引量:1
13
作者 冉正云 李华德 陈书锦 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期985-988,共4页
针对异步电动机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,充分利用模糊控制吸收人的经验思维,以及神经网络对信息的处理具有自组织、自学习的特点,提出一种新的模糊神经网络控制方法.该方法实现了逆变器开关周期的占空比控制,使感应电动机的... 针对异步电动机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,充分利用模糊控制吸收人的经验思维,以及神经网络对信息的处理具有自组织、自学习的特点,提出一种新的模糊神经网络控制方法.该方法实现了逆变器开关周期的占空比控制,使感应电动机的转矩脉动达到最小.其中,模糊神经网络的训练采用最小二乘法,解决了常规的BP算法容易陷入局部极小的问题.将传统的直接转矩控制方案和模糊神经网络占空比控制方案进行了比较研究,仿真结果校验了模糊神经网络占空比控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异步电动机 转矩脉动 模糊神经网络 占空比控制 直接转矩控制 最小二乘法
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基于Intel 80C 196MC的直接转矩控制系统
14
作者 唐勇奇 赵葵银 《电气传动自动化》 2002年第1期31-33,共3页
介绍了交流异步电动机直接转矩控制系统的基本工作原理 ,阐述了以Intel80C196MC为核心组成的控制系统及其硬件和软件的设计方法。实践证明 ,该系统性能良好 。
关键词 Intel80C196MC 直接转矩控制系统 交流电动机 异步电动机 单片机
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Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究 被引量:2
15
作者 程为彬 郭颖娜 +3 位作者 康思民 汤楠 汪跃龙 霍爱清 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期942-946,950,共6页
调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路。介绍了这种... 调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路。介绍了这种控制器的工作原理,从而建立了控制电路的数学模型。通过分析控制系统的稳定性以及不稳定状态的混沌分岔行为特征,给出混沌控制策略,并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果。台架模拟试验表明,选用参数线性斜坡微扰法可保证电路稳定可靠地工作,达到抑制脉动转矩、提高功率因数和转换效率的目的。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 转矩控制器 混沌控制方法 控制电路 数学模型
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多发配置下涡轴发动机扭矩匹配控制方法研究 被引量:2
16
作者 陈名杨 张海波 汪勇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期685-692,共8页
对于配置多台发动机的直升机,发动机工作状态的差异会严重影响传动系统寿命,因此需要采用适当的控制方法对多台发动机的输出扭矩进行实时匹配。目前的匹配方法多适用于双发配置,对多发配置下涡轴发动机扭矩匹配方法研究较少。针对多发... 对于配置多台发动机的直升机,发动机工作状态的差异会严重影响传动系统寿命,因此需要采用适当的控制方法对多台发动机的输出扭矩进行实时匹配。目前的匹配方法多适用于双发配置,对多发配置下涡轴发动机扭矩匹配方法研究较少。针对多发匹配问题,提出了一种适用于多发配置下的涡轴发动机扭矩匹配控制方法,设计了单边匹配和双边匹配两种方法。建立了三发配置的涡轴发动机/旋翼综合实时模型,并在此模型的基础上对两种匹配方法进行了仿真对比。结果表明:所提出的控制方法能够在满足旋翼功率需求的前提下,快速地使三台发动机的输出扭矩相互平衡,相同的匹配方法高空工作点的匹配时间比地面延长50%以上;相同的工作点双边匹配的匹配时间比单边匹配缩短了50%以上,双边匹配的扭矩匹配时间显著缩短,但动力涡轮转速的下垂量稍大;作为匹配速度的代价可以接受。 展开更多
关键词 直升机 涡轴发动机 发动机建模 PID控制 扭矩匹配 控制方法
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新型开关磁阻电机优化设计 被引量:2
17
作者 周云红 胡泮 +2 位作者 蒋嘉豪 黄心怡 孙玉坤 《微电机》 2021年第12期43-50,76,共9页
为降低开关磁阻电机转矩脉动以及提高转矩出力,提出一种在定转子齿上依次开槽的优化设计方案,对所开槽进行参数化处理,使用控制变量法分析各个开槽参数对性能指标的影响,以性能指标最优为目标选取参数,并利用有限元方法分析了电流转矩... 为降低开关磁阻电机转矩脉动以及提高转矩出力,提出一种在定转子齿上依次开槽的优化设计方案,对所开槽进行参数化处理,使用控制变量法分析各个开槽参数对性能指标的影响,以性能指标最优为目标选取参数,并利用有限元方法分析了电流转矩特性验证效果。由于该方案无法对多个开槽参数协同优化,因此进一步提出方案二,即借助多学科优化工具optiSLang,使用多目标粒子群算法对开槽参数进行全局优化,得到Pareto最优解集后再使用TOPSIS法客观地从中选取出全局最优解。优化后,与未开槽时相比,转矩脉动下降了32.347%,平均转矩上升了12.594%,效果令人满意。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 控制变量法 多目标粒子群 TOPSIS法
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自励式缓速器制动力矩控制方法 被引量:2
18
作者 杨效军 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第3期256-260,共5页
为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档... 为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档位下可控硅导电角的计算公式及低车速时最高档位判别公式,为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制提供了理论指导.试验测试结果表明,自励式缓速器可基本上实现制动力矩控制的精确性和实时性. 展开更多
关键词 自励式缓速器 制动力矩 控制方法 可控硅导电角 档位切换
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浅谈装配过程中螺栓拧紧控制方法
19
作者 谢富强 买吾拉·阿不都瓦克 +3 位作者 于光辉 李川 田威振 唐明明 《时代汽车》 2022年第16期124-127,共4页
正确拧紧螺纹紧固件是一个复杂的过程,过高的预紧力会导致螺栓产生严重的塑性变形,从而导致疲劳或断裂,不充足的预紧力会引起结构连接的振动、松弛和滑移,从而破坏结构的完整性,影响任何利用螺栓连接装配设备的正常运行。本文探讨了螺... 正确拧紧螺纹紧固件是一个复杂的过程,过高的预紧力会导致螺栓产生严重的塑性变形,从而导致疲劳或断裂,不充足的预紧力会引起结构连接的振动、松弛和滑移,从而破坏结构的完整性,影响任何利用螺栓连接装配设备的正常运行。本文探讨了螺栓紧固过程中的力学性能及最常用的拧紧方法及它们的优缺点。同时力矩控制方法为例对螺栓拧紧进行了预紧力理论计算、强度理论计算,对螺栓正确拧紧有一定参考意义。 展开更多
关键词 拧紧方法 力矩控制方法 预紧力 强度
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液体火箭发动机球面型管路拧紧控制研究 被引量:1
20
作者 王建武 刘军生 闫明辉 《载人航天》 CSCD 2011年第2期30-37,共8页
球面型管路连接的密封性对液体火箭发射的成功与否起着至关重要的作用。通过理论分析计算及拧紧研究试验,给出了液体火箭发动机上球面型管路连接件转角控制法和力矩控制法两种拧紧控制方法,通过转角控制方程和力矩控制方程实现了对球面... 球面型管路连接的密封性对液体火箭发射的成功与否起着至关重要的作用。通过理论分析计算及拧紧研究试验,给出了液体火箭发动机上球面型管路连接件转角控制法和力矩控制法两种拧紧控制方法,通过转角控制方程和力矩控制方程实现了对球面型管路连接件的量化精确控制。分析了导管装配紧度以及摩擦系数对导管装配拧紧的影响。 展开更多
关键词 管路 拧紧 转角控制 力矩控制
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