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扭矩传感器的现状与发展趋势 被引量:58
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作者 文西芹 张永忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第12期1-3,11,共4页
综述了国内外研制的多种扭矩传感器 ,并介绍了发展趋势。
关键词 扭矩传感器 应变型 磁弹性型 转角型
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电磁式双凸极电机电磁特性的理论分析 被引量:54
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作者 周波 相蓉 +1 位作者 王川云 孟小利 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期355-359,共5页
对电磁式双凸极电机 (DSEM)的电磁特性进行理论分析。首先给出了定转子齿重叠角与转子位置角的关系式 ,从理论上验证了DSEM所有极下定转子齿重叠角之和为常数。然后推导出电感和转矩的表达式 ,重点分析了DSEM的电感和转矩特性 ,最后给... 对电磁式双凸极电机 (DSEM)的电磁特性进行理论分析。首先给出了定转子齿重叠角与转子位置角的关系式 ,从理论上验证了DSEM所有极下定转子齿重叠角之和为常数。然后推导出电感和转矩的表达式 ,重点分析了DSEM的电感和转矩特性 ,最后给出了仿真实例。理论分析与仿真结果均表明 :DSEM的电磁特性在许多方面不同于DSPM。 展开更多
关键词 双凸极电机 电磁特性 开关磁阻电机 电感 转矩
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土压平衡盾构掘进机刀盘扭矩模拟试验研究 被引量:58
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作者 吕强 傅德明 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期3137-3143,共7页
通过对土压平衡盾构掘进机刀盘切削土体进行理论分析,建立数学模型,得出相应计算公式。介绍了模拟试验平台和针对两种不同形式刀盘的两次模拟试验,并针对φ1800mm模拟土压平衡盾构掘进机进行刀盘扭矩计算以及结合模拟试验进行研究。此外... 通过对土压平衡盾构掘进机刀盘切削土体进行理论分析,建立数学模型,得出相应计算公式。介绍了模拟试验平台和针对两种不同形式刀盘的两次模拟试验,并针对φ1800mm模拟土压平衡盾构掘进机进行刀盘扭矩计算以及结合模拟试验进行研究。此外,还针对国内外多个土压平衡盾构掘进机工程计算其刀盘扭矩,并与现场数据进行对照分析,从而得出土压平衡盾构掘进机刀盘扭矩的计算公式。研究结果表明:根据理论分析和相应计算公式可以得出关于土压平衡盾构掘进机刀盘扭矩的精确结果,且与模拟试验相符,并能满足实际工程的要求。 展开更多
关键词 隧道工程 土压平衡 盾构掘进机 刀盘 扭矩 模拟 试验研究
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彭页HF-1页岩气水平井钻井关键技术 被引量:64
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作者 姜政华 童胜宝 丁锦鹤 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2012年第4期28-31,共4页
水平井是开发页岩气的有效方式,但页岩气水平井施工中存在井眼轨迹难以控制、摩阻扭矩大、机械钻速偏低、井壁稳定性差、固井质量难以保证等难题。在彭页HF-1井施工过程中,综合应用了旋转导向钻井技术、油基钻井液和双凝双密度水泥浆等... 水平井是开发页岩气的有效方式,但页岩气水平井施工中存在井眼轨迹难以控制、摩阻扭矩大、机械钻速偏低、井壁稳定性差、固井质量难以保证等难题。在彭页HF-1井施工过程中,综合应用了旋转导向钻井技术、油基钻井液和双凝双密度水泥浆等,并进行了钻具组合和钻头的优选,钻井周期比设计周期缩短13d。对该井的轨迹控制情况、井身质量、摩阻扭矩、固井质量等进行了分析,全井平均机械钻速达到6.28m/h,狗腿度保持在6°/30m以下,摩阻保持在150~250kN,施工效果良好。该井实钻效果表明,旋转导向钻井技术和油基钻井液是页岩气水平井施工成功的关键,对国内其他页岩气水平井施工具有指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 页岩气 机械钻速 摩擦损失 扭矩 彭页HF-1井
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土压平衡盾构在砂性土中施工问题的试验研究 被引量:55
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作者 唐益群 宋永辉 +3 位作者 周念清 黄雨 叶为民 张庆贺 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期52-56,共5页
土压平衡盾构掘进是软土地区地铁隧道施工的主要方法之一,但是盾构在穿越塑流性差、含水量高、渗透系数大的砂性土层时,存在土体受扰动发生液化、流砂或由于螺旋出土器出土困难使工作面形成“干饼”等许多技术难题。为此,研究了盾构穿... 土压平衡盾构掘进是软土地区地铁隧道施工的主要方法之一,但是盾构在穿越塑流性差、含水量高、渗透系数大的砂性土层时,存在土体受扰动发生液化、流砂或由于螺旋出土器出土困难使工作面形成“干饼”等许多技术难题。为此,研究了盾构穿越砂性土层时采用合适的添加剂的施工工艺,并在盾构(工作面)原位对砂性土层掺入泡沫剂和肥皂水2种添加剂进行盾构推进对比试验,结合室内砂性土土样掺入泡沫剂和肥皂水试验数据,对比分析了掺入2种不同添加剂对减小盾构在砂性土层中的推进阻力及其对改善砂性土层特性的影响。在试验数据分析的基础上,对添加剂增加砂性土的塑流性、保水性以及工作面动态土压平衡机理作了较深入的探讨。研究结果表明,掺入添加剂易形成工作面动态土压平衡,有效控制地面沉降,并可加快螺旋出土器排土,减少刀盘扭矩、千斤顶推力及刀头磨损。 展开更多
关键词 土力学 土压平衡盾构 砂性土层 扰动液化 抗液化掺加剂
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优秀运动员股四头肌、腘绳肌等速测定正常值的研究 被引量:59
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作者 杨静宜 孙卫星 +5 位作者 王伟平 陆一帆 周英男 李国盛 谭赓 赖柳明 《北京体育大学学报》 CSSCI 1991年第3期16-23,93,共9页
为在运动员选材、安排训练计划、预防运动损伤与康复中使用BIODEX多关节测力及康复系统测定结果提供参考数据,测定了200名男、女运动员及20名男、女大学生的膝关节屈、伸肌群力量.其中共采用了最大力矩等8项指标,为其中6项制定了运动员&... 为在运动员选材、安排训练计划、预防运动损伤与康复中使用BIODEX多关节测力及康复系统测定结果提供参考数据,测定了200名男、女运动员及20名男、女大学生的膝关节屈、伸肌群力量.其中共采用了最大力矩等8项指标,为其中6项制定了运动员"评价表格".研究中发现,过去有大腿肌肉拉伤和膝关节损伤史的运动员,并不存在长期性肌力不平衡;股四头肌最大发力角度不同于曲绵域等人过去的报导.提出了某些专项运动员在肌力方面的特点及弱点,可供教练员、运动员参考. 展开更多
关键词 BIODEX 等速运动 膝关节 向心收缩 力矩 肌力平衡 最大力矩角度
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基于离散元法的旋耕刀受力分析 被引量:60
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作者 方会敏 姬长英 +1 位作者 张庆怡 郭俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期54-59,共6页
为分析旋耕刀在有秸秆覆盖和无秸秆覆盖土壤中工作时的受力情况,该文采用离散元法构建土壤-旋耕刀相互作用和秸秆-土壤-旋耕刀相互作用的三维离散元模型。在土槽试验中采用扭矩传感器测量旋耕刀所受扭矩,在仿真中导出每个时刻旋耕刀受... 为分析旋耕刀在有秸秆覆盖和无秸秆覆盖土壤中工作时的受力情况,该文采用离散元法构建土壤-旋耕刀相互作用和秸秆-土壤-旋耕刀相互作用的三维离散元模型。在土槽试验中采用扭矩传感器测量旋耕刀所受扭矩,在仿真中导出每个时刻旋耕刀受到的扭矩和力数据,试验和仿真都在恒定前进速度0.222 m/s和耕作深度100 mm及4种转速77、100、123、146 r/min下进行。结果显示旋耕刀最大扭矩值随着转速增加呈现增加的趋势;在无秸秆覆盖土壤中,试验值与仿真值的相对误差为16.3%;在有秸秆覆盖土壤中二者相对误差为19.1%。耕作过程中旋耕刀所受合力、水平力及侧向力都呈现先升后降的趋势;合力、水平力和垂直力的最大值,都随着转速的增加而增加。旋耕刀刚开始切土时,在有秸秆覆盖的土壤中受到的阻力总比无秸秆覆盖的土壤中所受阻力要大;之后旋耕刀在有秸秆覆盖的土壤中受到的最大力要大于在无秸秆覆盖的土壤中受到的最大力。仿真的水平力和垂直力与旋耕刀理论模型计算得到的旋耕刀水平力和垂直力变化一致。利用离散元法研究旋耕刀切土过程,对探讨刀具与土壤的相互作用机理及设计和优化高秸秆含量土壤中工作的耕作机械具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机械 扭矩 秸秆 土壤 旋耕刀 离散单元法
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土压平衡盾构刀盘扭矩计算及其与盾构施工参数关系研究 被引量:58
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作者 王洪新 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期109-113,共5页
系统分析了土压平衡盾构刀盘扭矩的影响因素,推导了较为严密的刀盘扭矩计算公式,对计算参数取值给出了建议。计算了国内外多个土压平衡盾构工程刀盘扭矩,计算结果与现场数据进行对照分析验证了刀盘扭矩计算公式的正确性。以计算公式为基... 系统分析了土压平衡盾构刀盘扭矩的影响因素,推导了较为严密的刀盘扭矩计算公式,对计算参数取值给出了建议。计算了国内外多个土压平衡盾构工程刀盘扭矩,计算结果与现场数据进行对照分析验证了刀盘扭矩计算公式的正确性。以计算公式为基础,建立了刀盘扭矩与总推力、土舱压力、刀盘转速及推进速度的关系。采用多元统计分析方法,验证了上述关系的正确性。研究成果可以用于盾构刀盘装备扭矩设计和施工参数预测。 展开更多
关键词 土压平衡盾构 刀盘 扭矩 开口率 参数关系
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扭矩测量方法现状及发展趋势 被引量:54
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作者 王岩 储江伟 《林业机械与木工设备》 2010年第11期14-18,共5页
按照不同的测量原理,将扭矩测量方法分为平衡力法、能量转换法和传递法三大类。根据被测物理参数的不同,重点分析了应用最为广泛的传递法扭矩测量所包含的各种方法,阐述了这些方法的原理、特点和适用范围,并归纳出扭矩测量方法的主要发... 按照不同的测量原理,将扭矩测量方法分为平衡力法、能量转换法和传递法三大类。根据被测物理参数的不同,重点分析了应用最为广泛的传递法扭矩测量所包含的各种方法,阐述了这些方法的原理、特点和适用范围,并归纳出扭矩测量方法的主要发展趋势。 展开更多
关键词 扭矩 测量方法 应用现状 发展趋势
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纤维缠绕过程中的张力分析 被引量:39
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作者 王春香 付云忠 +2 位作者 杨汝清 王永章 路华 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期120-123,共4页
在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中 ,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系到产品质量的关键技术。以开卷辊为研究对象 ,分析了纤维缠绕过程中张力变化规律及影响因素 ,并给出了计算张力控制力矩的程序框图。经过实际缠绕... 在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中 ,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系到产品质量的关键技术。以开卷辊为研究对象 ,分析了纤维缠绕过程中张力变化规律及影响因素 ,并给出了计算张力控制力矩的程序框图。经过实际缠绕证明 ,所推导的公式是正确合理的 ,保证了纱线张力的波动率小于 5 %。 展开更多
关键词 纤维缠绕 张力分析 树脂基复合材料 纤维缠绕机 张力控制 力矩 成型工艺 张力控制器
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大位移井摩阻扭矩力学分析新模型 被引量:48
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作者 秦永和 付胜利 高德利 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期77-79,共3页
钻前的摩阻和扭矩分析是大位移井可行性研究、钻机设备选择或升级改造以及优化井眼轨迹剖面设计的重要依据,对比预测的摩阻扭矩和实测的摩阻扭矩,可以监测井筒清洗程度,预防严重事故的发生。为此,建立了一种大位移井摩阻扭矩力学分析新... 钻前的摩阻和扭矩分析是大位移井可行性研究、钻机设备选择或升级改造以及优化井眼轨迹剖面设计的重要依据,对比预测的摩阻扭矩和实测的摩阻扭矩,可以监测井筒清洗程度,预防严重事故的发生。为此,建立了一种大位移井摩阻扭矩力学分析新模型。对于井眼轨迹曲率不同的部分及钻柱刚度不同的部分,采用不同的计算模型,这将提高模型的计算精度;钻柱的某个部分采用何种模型不需人为指定,而完全由程序自动判断控制,这将增强模型的适应能力。考虑底部钻具组合(BHA)中稳定器的影响,将底部钻具组合作为纵横弯曲梁模型,采用加权余量法进行力学分析;考虑钻柱的刚度和井斜、方位的变化,对于除底部钻具组合的钻柱其余部分,由程序根据井眼轨迹曲率及钻柱刚度的大小,自动选用软绳分析模型或刚杆分析模型。 展开更多
关键词 大位移井 井眼曲率 钻具组合 摩阻 扭矩 模型
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复杂岩石地层盾构掘进效能影响因素分析 被引量:43
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作者 宋克志 孙谋 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2092-2096,共5页
基于现场掘进试验和岩石点荷载强度试验,对泥岩、砂岩交互地层条件下泥水盾构的掘进效能及其影响因素进行研究。利用现场采集的数据,运用回归分析的方法,主要分析盾构掘进效能与岩石强度、刀盘推力及刀盘扭矩的关系。研究成果表明,岩石... 基于现场掘进试验和岩石点荷载强度试验,对泥岩、砂岩交互地层条件下泥水盾构的掘进效能及其影响因素进行研究。利用现场采集的数据,运用回归分析的方法,主要分析盾构掘进效能与岩石强度、刀盘推力及刀盘扭矩的关系。研究成果表明,岩石强度越高,刀盘每转切深和掘进速率就越低,二者呈幂函数曲线关系;随着刀盘推力的增大,切深呈幂函数关系增加;而随着刀盘切深的增加,刀盘扭矩则呈线性增加。对比两种地层的掘进特性,相对而言,泥岩地层掘进效能较高,但需要较大的扭矩,而在砂岩地层掘进需要较大的推力才能获得理想的掘进效能。 展开更多
关键词 隧道工程 盾构 掘进效能 刀盘推力 刀盘扭矩 泥岩 砂岩
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大位移井摩阻扭矩力学模型 被引量:41
13
作者 贺志刚 付建红 +2 位作者 施太和 蒋世全 姜伟 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期52-54,共3页
大位移井具有长水平位移、大井斜角以及长裸眼段的特点。大位移井钻井过程中摩阻扭矩的预测和控制是成功地钻成大位移井的关键因素之一。文章根据大位移井钻井的特点 ,忽略钻柱刚度的影响 ,考虑到实钻轨迹中井斜、方位的变化 ,采用空间... 大位移井具有长水平位移、大井斜角以及长裸眼段的特点。大位移井钻井过程中摩阻扭矩的预测和控制是成功地钻成大位移井的关键因素之一。文章根据大位移井钻井的特点 ,忽略钻柱刚度的影响 ,考虑到实钻轨迹中井斜、方位的变化 ,采用空间斜平面假设 ,建立了适合大位移井的摩阻扭矩三维软杆计算模型 ,并编制了计算程序。建立的模型可用于计算大位移井各种工况下的摩阻和扭矩。实例计算表明 ,文中提出的力学模型其理论计算结果与实测结果吻合程度较好 ,大钩载荷误差在 15 %以内 ,扭矩载荷误差基本上保持在 2 0 %以内。 展开更多
关键词 大位移井 石油钻井 摩阻扭矩 力学模型 三维软杆模型
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Theoretical analysis of output speed of multi-pump and multi-motor driving system 被引量:44
14
作者 WEN DeSheng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期992-997,共6页
A theory for multi-pump and multi-motor hydraulic systems is presented in this paper based on the analysis of the advantages and disadvantages of the popular hydraulic transmission and the double-stator motor(pump).By... A theory for multi-pump and multi-motor hydraulic systems is presented in this paper based on the analysis of the advantages and disadvantages of the popular hydraulic transmission and the double-stator motor(pump).By taking the single-acting fixed displacement multi-pump and multi-motor driving system as an example,the output speeds in a variety of connections of this novel hydraulic transmission are analyzed theoretically.This research work lays a theoretical foundation for the study of the multi-pump and multi-motor driving system and for the design of the system principle diagram. 展开更多
关键词 multi-pump and multi-motor driving system way of connection torque turning speed differential motor
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双凸极电机转矩脉动的仿真研究 被引量:29
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作者 相蓉 周波 孟小利 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期366-371,共6页
双凸极电机的凸极结构及其供电电源的开关形式 ,导致了在输出转矩中存在稳态转矩脉动和换向转矩脉动。由于换向转矩脉动对电机性能影响较大 ,本文主要对影响电机稳态性能的换向转矩脉动及其产生原因进行了详细的分析研究 ,在此基础上提... 双凸极电机的凸极结构及其供电电源的开关形式 ,导致了在输出转矩中存在稳态转矩脉动和换向转矩脉动。由于换向转矩脉动对电机性能影响较大 ,本文主要对影响电机稳态性能的换向转矩脉动及其产生原因进行了详细的分析研究 ,在此基础上提出了双凸极电机进行电流控制、改变控制参数、采用双拍工作方式以及改变励磁电流波形等几种方法来改善双凸极电机的输出转矩特性、减小输出转矩脉动。数字仿真结果验证了这些方法对于减小转矩脉动的可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动 仿真 双凸极电机 交流调速电机
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环模制粒挤压过程力学建模及影响因素分析 被引量:40
16
作者 武凯 施水娟 +2 位作者 彭斌彬 丁武学 孙宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期142-147,共6页
该文旨在通过研究环模制粒机挤压过程受力状况为其节能降耗及优化设计提供一定的参考。根据环模制粒机制粒成形过程与机理的分析和对环模系统受力状况的研究,建立了环模扭矩力学模型,推导出最大物料挤压高度及最大环模扭矩的计算公式;... 该文旨在通过研究环模制粒机挤压过程受力状况为其节能降耗及优化设计提供一定的参考。根据环模制粒机制粒成形过程与机理的分析和对环模系统受力状况的研究,建立了环模扭矩力学模型,推导出最大物料挤压高度及最大环模扭矩的计算公式;以力学模型为基础,分析了泊松比、摩擦系数等物料特性及环模、压辊系统的结构参数对环模扭矩的影响规律。研究结果表明,物料特性对制粒能耗影响很大;在一定范围内减小模孔长径比、减小压辊直径有利于降低能耗;而采用大尺寸的环模与压辊不仅可以提高产量,同时还可以降低能耗。该研究对于降低环模制粒机的能耗具有重要意义,并可为相关的试验提供理论依据。 展开更多
关键词 制粒 模型 扭矩 受力分析 能耗
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无线无源声表面波扭矩传感器的研究 被引量:17
17
作者 程卫东 董永贵 +2 位作者 李源 朱惠忠 冯冠平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第1期1-3,共3页
转轴的扭矩测量一直是一个难解决的问题。声表面波传感器可以实现无源化并进行无线测量,从而可以应用于转轴的扭矩测量。文章阐述了声表面波扭矩传感器的设计、结构及相应的无线测量系统。
关键词 声表面波传感器 扭矩传感器 转轴 扭矩测量
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旋转式粘度计综述 被引量:35
18
作者 童刚 陈丽君 冷健 《自动化博览》 2007年第1期68-70,共3页
首先介绍了粘度的重要作用及测量粘度的四种主要方法:毛细管法、旋转法、振动法和落球法,然后对旋转法的核心部件一旋转式粘度计进行了综述,分析了各种类型的旋转式粘度计的工作原理和应用特点,最后指出使用时要选择合适类型的旋转式牯... 首先介绍了粘度的重要作用及测量粘度的四种主要方法:毛细管法、旋转法、振动法和落球法,然后对旋转法的核心部件一旋转式粘度计进行了综述,分析了各种类型的旋转式粘度计的工作原理和应用特点,最后指出使用时要选择合适类型的旋转式牯度计。 展开更多
关键词 粘度 旋转式粘度计 扭矩
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通用型脊柱内固定系统椎弓根螺钉翻修作用的生物力学研究 被引量:33
19
作者 李书纲 邱贵兴 +3 位作者 翁习生 林进 田野 赵卫东 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期648-652,共5页
目的测试自行设计的通用型脊柱内固定系统(generalspinesystem,GSS)椎弓根螺钉以及SOCON、TSRH和Diapason螺钉置入椎体的拔出力及旋入力矩,评价GSS螺钉的翻修作用。方法将36个正常成人腰椎椎体标本随机分为三组,每组12个椎体(24侧椎弓根... 目的测试自行设计的通用型脊柱内固定系统(generalspinesystem,GSS)椎弓根螺钉以及SOCON、TSRH和Diapason螺钉置入椎体的拔出力及旋入力矩,评价GSS螺钉的翻修作用。方法将36个正常成人腰椎椎体标本随机分为三组,每组12个椎体(24侧椎弓根)。各组标本每个椎体的每侧椎弓根均先拧入CCD螺钉(直径6.0mm,长45mm),行螺钉拔出试验,测试并记录螺钉的最大旋入力矩和最大轴向拔出力。然后各组标本每个椎体均随机选择一侧椎弓根经原钉道拧入GSS螺钉(直径6.5mm,长45mm);第一组另一侧拧入SOCON螺钉(直径7.0mm,长45mm),第二组另一侧拧入TSRH螺钉(直径7.0mm,长45mm),第三组另一侧拧入Diapason螺钉(直径6.7mm,长45mm)。分别测试螺钉最大旋入力矩及最大轴向拔出力。结果第一组GSS螺钉最大轴向拔出力为CCD螺钉的114%,SOCON螺钉为CCD螺钉的108%;GSS螺钉最大轴向拔出力大于SOCON螺钉,差异无显著性(P>0.05);GSS螺钉最大旋入力矩小于SOCON螺钉,差异无显著性(P>0.05)。第二组GSS螺钉最大轴向拔出力为CCD螺钉的127%,TSRH螺钉为CCD螺钉的64%;GSS螺钉最大轴向拔出力大于TSRH螺钉,差异有显著性(P<0.01);GSS螺钉最大旋入力矩大于TSRH螺钉,差异有显著性(P<0.01)。第三组GSS螺钉最大轴向拔出力为CCD螺钉的122%。 展开更多
关键词 通用型脊柱内固定系统 椎弓根螺钉 翻修 生物力学 研究
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电动轮式移动小车控制系统设计与试验 被引量:36
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作者 张铁民 黄翰 黄鹏焕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期11-18,共8页
为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机... 为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机进行转矩分配,控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机,使得小车实现直线行驶、转向和原地转向;通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相;采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10,并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度,采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明,所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配,移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行,小车限速20km/h,爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8~10h,带额定负载250kg情况下能匀速运行4~5h,有较好的负载性能,满足农业运输及农田作业的需求,减轻人的体力劳动,提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 车辆 转矩 控制系统 四轮驱动 移动小车 轮毂电机
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