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引入ESO的永磁超环面电机无模型预测电流控制 被引量:1
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作者 刘欣 王正阳 王晓远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1085-1096,共12页
为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐... 为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐标系下建立该电机的时变数学模型;利用永磁超环面电机系统的输入与输出,建立该电机具有时变比例因子的超局部模型,同时引入ESO对超局部模型的干扰部分进行实时估计,并利用朱利稳定判据证明了ESO的稳定性;结合延时补偿的DPCC预测得到参考电压矢量,从而实现永磁超环面电机的MFPCC-ESO策略。对参数匹配和失配下永磁超环面电机MFPCC-ESO策略与DPCC策略进行对比分析,仿真结果表明:MFPCC-ESO策略下的永磁超环面电机具有优越的动态和稳态性能及强鲁棒性,同时该控制策略还能有效降低永磁超环面电机的输出波动。 展开更多
关键词 超环面电机 超局部模型 无模型 预测电流控制 扩张状态观测器
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双定子超环面电机磁路模型与气隙磁场研究 被引量:4
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作者 刘欣 许立忠 聂岭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期26-32,共7页
双定子超环面电机是一种新型结构的空间电机,将动力和减速机构有机结合,在机器人和航空航天领域具有很好的应用前景。在对该电机的结构特点及运行原理进行分析的基础上,将其三维磁路分解为周向和环向磁路,并建立了简化的等效磁路模型。... 双定子超环面电机是一种新型结构的空间电机,将动力和减速机构有机结合,在机器人和航空航天领域具有很好的应用前景。在对该电机的结构特点及运行原理进行分析的基础上,将其三维磁路分解为周向和环向磁路,并建立了简化的等效磁路模型。根据该电机的结构特点对磁路模型中各磁阻进行推导,并对其静态磁场的气隙磁密进行了解析求解。为了验证该磁路模型的准确性,运用有限元方法对其三维磁场进行仿真分析,并对研制实验样机的反电动势进行了测试实验。通过与仿真结果和实验结果进行对比分析表明,该等效磁路模型和参数计算方法是可行的,为进一步定量分析该电机的电磁性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 双定子 超环面电机 磁路模型 气隙磁密 有限元法
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超环面双转子混合动力系统性能分析及优化
3
作者 刘欣 冯皓 王晓远 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期56-64,共9页
超环面双转子电机(PMTM)是一种新型空间电机,在混合动力汽车领域具有十分广阔的应用前景。为使该空间双转子电机的动力参数在混合动力系统中合理应用,在采用相同动力输入的前提下,通过与Prius汽车搭载的丰田混合动力系统(THS)对比,推导... 超环面双转子电机(PMTM)是一种新型空间电机,在混合动力汽车领域具有十分广阔的应用前景。为使该空间双转子电机的动力参数在混合动力系统中合理应用,在采用相同动力输入的前提下,通过与Prius汽车搭载的丰田混合动力系统(THS)对比,推导了超环面双转子混合动力系统的动力参数。为了对比两者燃油经济性和动力性,搭建了采用THS和超环面双转子混合动力系统的仿真模型,仿真结果表明,两者在动力性上相差不大,且超环面双转子混合动力系统的燃油经济性优于THS。采用模糊PI控制策略,对超环面双转子混合动力系统中发动机转速进行控制,结果表明,该控制策略能够将发动机工作点较好地集中于最佳燃油经济区,进一步提高了双转子混合动力系统的燃油经济性。 展开更多
关键词 混动汽车 超环面电机 燃油经济性 动力性 发动机转速优化 双转子电机
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永磁超环面电机电感方程建立及参数分析 被引量:1
4
作者 张林 刘欣 《电气传动》 北大核心 2018年第4期12-16,共5页
基于永磁超环面电机的特殊结构,分析了永磁超环面电机的结构特点,在蜗杆内定子电流分量方向建立了其对应的三相绕组坐标系,完成了永磁超环面电机电感参数的解析计算,推导了其螺旋升角的正弦值和余弦值随行星架转子转角的变化关系式,分... 基于永磁超环面电机的特殊结构,分析了永磁超环面电机的结构特点,在蜗杆内定子电流分量方向建立了其对应的三相绕组坐标系,完成了永磁超环面电机电感参数的解析计算,推导了其螺旋升角的正弦值和余弦值随行星架转子转角的变化关系式,分析了螺旋升角和漏感对电感方程的影响,简化了电感方程。研究结果为该种空间电机电感参数的分析拓展了思路,也为永磁超环面电机的建模和控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 超环面电机 电感方程 螺旋升角 漏感
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永磁超环面电机最大转矩电流比矢量控制
5
作者 刘欣 王正阳 王晓远 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期152-158,共7页
为充分利用永磁超环面电机的电磁转矩,研究了超环面电机最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)矢量控制系统。首先,分析了超环面电机蜗杆内定子变截面的结构特点和行星轮磁齿的运动规律,推导了永磁超环面电机驱动系统的时变数... 为充分利用永磁超环面电机的电磁转矩,研究了超环面电机最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)矢量控制系统。首先,分析了超环面电机蜗杆内定子变截面的结构特点和行星轮磁齿的运动规律,推导了永磁超环面电机驱动系统的时变数学模型;然后基于极值原理和公式法,得到永磁超环面电机输出转矩与交直轴电流的函数关系;结合闭环反馈得到行星轮转子的位置信息,搭建了该电机的MTPA控制系统,并对MPTA控制策略下的超环面电机响应性能进行了仿真分析。仿真结果表明,MTPA控制策略能够提高超环面电机电磁转矩的利用率,有效降低该电机的功率损耗,同时该控制系统具有良好的抗扰性能以及对参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 超环面电机 最大转矩电流比控制 矢量控制 极值原理
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双定子永磁超环面电机结构与转矩特性分析 被引量:1
6
作者 刘欣 许立忠 《微电机》 北大核心 2012年第7期6-9,14,共5页
本文提出一种双定子结构的永磁超环面电机,介绍了该电机的结构及其驱动原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,给出了主要结构参数满足的条件。在内外定子主要尺寸、磁路结构和绕组电路的基础上,对电磁转矩的计算公式进行推导,分析... 本文提出一种双定子结构的永磁超环面电机,介绍了该电机的结构及其驱动原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,给出了主要结构参数满足的条件。在内外定子主要尺寸、磁路结构和绕组电路的基础上,对电磁转矩的计算公式进行推导,分析了该电机的转矩特性,并讨论了参数对输出转矩的影响规律。研究结果表明该电机具有特有的转矩特性,本文将为进一步研究该电机的控制策略提供依据。 展开更多
关键词 双定子 超环面电机 转矩特性
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基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计 被引量:1
7
作者 刘欣 聂岭 杨素君 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期72-75,共4页
提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差... 提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,对该种新型电机的实际应用具有指导意义. 展开更多
关键词 混合励磁 超环面电机 控制器 根轨迹法
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新型超环面电机爪式转子磁场的解析计算
8
作者 刘欣 黄凯 《微特电机》 北大核心 2016年第9期42-45,共4页
爪式转子是新型超环面电机的中间传动机构,也是该电机的动力输出机构。针对该转子的特殊结构特点,利用等效电流法对其行星轮磁齿进行了等效建模,通过有限元磁场仿真验证了该模型的正确性;由齐次坐标变换原理推导了行星轮坐标系和该电机... 爪式转子是新型超环面电机的中间传动机构,也是该电机的动力输出机构。针对该转子的特殊结构特点,利用等效电流法对其行星轮磁齿进行了等效建模,通过有限元磁场仿真验证了该模型的正确性;由齐次坐标变换原理推导了行星轮坐标系和该电机系统坐标系下磁场强度的计算公式,对爪式转子与内外定子气隙圆周磁场分布进行了解析计算,得到了其分布规律,验证了该解析方法的可行性。该研究为进一步对内外定子与转子间电磁力的计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 爪式转子 超环面电机 等效电流法 齐次坐标
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混合励磁超环面电机的控制策略研究
9
作者 聂岭 刘欣 杨素君 《微电机》 2016年第6期61-64,共4页
本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应... 本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应特性进行了仿真研究,研究结果证明了该控制策略与常规PID控制相比具有更好的跟踪性能,对外界扰动具有更强的鲁棒性,为该种新型电机控制系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 混合励磁 超环面电机 ITAE准则 鲁棒性
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超环面电机蜗杆内定子感应电动势的分析计算
10
作者 刘欣 王云洋 黄凯 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第4期40-44,共5页
介绍了超环面电机及其驱动原理。建立了超环面电机行星轮磁齿运动的轨迹方程,并讨论了电机参数对行星轮磁齿运动轨迹的影响。推导出行星轮磁齿的运动在蜗杆内定子绕组内产生电动势的计算公式。对该公式进行分析和计算,总结了各个参数对... 介绍了超环面电机及其驱动原理。建立了超环面电机行星轮磁齿运动的轨迹方程,并讨论了电机参数对行星轮磁齿运动轨迹的影响。推导出行星轮磁齿的运动在蜗杆内定子绕组内产生电动势的计算公式。对该公式进行分析和计算,总结了各个参数对电动势的影响规律。对超环面电机内定子绕组电动势波形进行了测试试验,试验结果与计算结果规律基本吻合,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 超环面电机 电动势 蜗杆内定子 行星轮磁齿
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永磁超环面电机结构参数对齿槽转矩的影响分析
11
作者 刘欣 王洪达 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期500-507,共8页
为了分析永磁超环面电机结构参数对齿槽转矩的影响,在分析该电机齿槽转矩产生机理的基础上,针对该电机空间螺旋变截面的结构特点,将齿槽转矩的产生分为自转和公转两个分量进行分析;运用磁共能法推导了该电机齿槽转矩与输出转矩的数学表... 为了分析永磁超环面电机结构参数对齿槽转矩的影响,在分析该电机齿槽转矩产生机理的基础上,针对该电机空间螺旋变截面的结构特点,将齿槽转矩的产生分为自转和公转两个分量进行分析;运用磁共能法推导了该电机齿槽转矩与输出转矩的数学表达式,并采用有限元仿真验证了数学模型的有效可行性;分析了该电机重要结构参数对齿槽转矩削弱的同时对输出转矩幅值的影响规律。结果表明,内定子槽开口系数、行星轮齿的极弧系数和气隙值的合理选择,能够在削弱齿槽转矩波动的同时提高输出转矩的幅值,有效地提高永磁超环面电机的输出性能。 展开更多
关键词 超环面电机 螺旋变截面 齿槽转矩 磁共能法
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含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
12
作者 刘欣 栗迪 王晓远 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2022年第1期83-90,共8页
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引... 根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数。将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 超环面电机 时变参数 波动特性 终端滑模
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永磁超环面电机优化三矢量模型预测电流控制
13
作者 刘欣 王正阳 王晓远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3297-3309,共13页
为提高传统预测电流控制下永磁超环面电机系统的稳态输出性能,研究了永磁超环面电机优化三矢量模型预测电流控制(OTV-MPCC)策略。基于永磁超环面电机的结构原理,在旋转坐标系下建立该电机具有时变参数的数学模型,分析结构参数对电机输... 为提高传统预测电流控制下永磁超环面电机系统的稳态输出性能,研究了永磁超环面电机优化三矢量模型预测电流控制(OTV-MPCC)策略。基于永磁超环面电机的结构原理,在旋转坐标系下建立该电机具有时变参数的数学模型,分析结构参数对电机输出的影响。针对含有时变参数的永磁超环面电机系统,采用永磁超环面电机OTV-MPCC策略,在一个采样周期内作用3个电压矢量,同时通过遍历5种三矢量组合选取第二最优电压矢量,减少电流预测迭代。将永磁超环面电机OTV-MPCC策略与占空比模型预测电流控制(DR-MPCC)策略、双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)策略进行仿真对比,结果表明:OTV-MPCC策略可有效降低永磁超环面电机的电流与转矩脉动,提高稳态输出性能。 展开更多
关键词 永磁超环面电机 优化三矢量 模型预测控制 时变参数 电流控制
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基于新型趋近律的永磁超环面电动机滑模控制 被引量:4
14
作者 刘欣 张林 《微特电机》 2019年第5期64-67,共4页
将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题。基于超环面电机系统的数学模型,设计了指数趋近律滑模控制器,将该电机状态变量的幂次项加入到趋近律的变速项中,同时在变速... 将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题。基于超环面电机系统的数学模型,设计了指数趋近律滑模控制器,将该电机状态变量的幂次项加入到趋近律的变速项中,同时在变速项中采用饱和函数,使系统状态在滑动层内运动,完成了新型滑模控制器的设计和仿真分析对比。结果表明,该新型趋近律能有效地缩短调稳时间,消除超调现象,提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁超环面电动机 新型趋近律 滑模控制 鲁棒性
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永磁超环面电机模糊终端滑模的直接转矩控制 被引量:3
15
作者 刘欣 王佳奇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第3期99-105,共7页
根据永磁超环面电机的结构特性和运行原理,推导了其结构参数和运动参数对电磁参数影响的表达式,建立了永磁超环面电机的数学模型并应用状态空间法进行了动态特性分析。针对该电机电磁转矩和输出转速的周期性波动,在转速环中通过模糊控... 根据永磁超环面电机的结构特性和运行原理,推导了其结构参数和运动参数对电磁参数影响的表达式,建立了永磁超环面电机的数学模型并应用状态空间法进行了动态特性分析。针对该电机电磁转矩和输出转速的周期性波动,在转速环中通过模糊控制规则得到其结构参数与运动参数的增量以调节终端滑模控制器参数。为了提高永磁超环面电机的响应速度,应用直接转矩控制在转矩环和磁链环中设计了super-twisting滑模控制器,并结合空间矢量调制对永磁超环面电机进行控制。仿真实验表明:此控制策略有效地提高了永磁超环面电机的响应速度,减小了输出转速和电磁转矩的波动,得到了良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁超环面电机 波动特性 super-twisting滑模 终端滑模 模糊控制器
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基于MRAS的永磁超环面电机无位置传感器控制 被引量:1
16
作者 刘欣 蔚旭峰 《电子技术应用》 2019年第3期36-41,共6页
在研究永磁超环面电机结构与驱动机理的基础上,分析计算了该电机的电感,并建立了该电机的数学模型。基于无位置传感器控制的优点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁超环面电机无位置传感器控制系统,并进行了该控制系统的仿真。仿真... 在研究永磁超环面电机结构与驱动机理的基础上,分析计算了该电机的电感,并建立了该电机的数学模型。基于无位置传感器控制的优点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁超环面电机无位置传感器控制系统,并进行了该控制系统的仿真。仿真结果表明,基于MRAS的永磁超环面电机转速估计误差较小,模型参考自适应控制系统能实现对行星架转子角速度的高精度辨识,该控制系统控制效果良好。 展开更多
关键词 永磁超环面电机 数学模型 无位置传感器控制 模型参考自适应
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直驱环形永磁同步电机机座结构设计与分析
17
作者 曹建 高俊 王晶 《电机技术》 2024年第5期11-14,共4页
针对球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机具有较大的直径与长度比、多对磁极和转速低的特点,介绍了一种分体式定子机座的结构设计方法。首先,依据设计方案推算出机座的主要结构尺寸;然后,使用Creo Parametric软件,在保证整体结构刚度和... 针对球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机具有较大的直径与长度比、多对磁极和转速低的特点,介绍了一种分体式定子机座的结构设计方法。首先,依据设计方案推算出机座的主要结构尺寸;然后,使用Creo Parametric软件,在保证整体结构刚度和强度的前提下,建立机座在承受固定载荷下的参数化几何模型;最后,借助Ansys Workbench有限元分析软件对机座进行数值模拟分析,验证设计方案的可行性和合理性。 展开更多
关键词 球磨机 直驱环形永磁电机 机座
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