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小型消费级无人机地形数据精度验证 被引量：63
1
作者 张纯斌 杨胜天 +6 位作者 赵长森 娄和震 张亦弛 白娟 王志伟 管亚兵 张远 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期185-195,共11页
低空遥感是近几年快速发展、应用非常广泛的新兴技术。小型消费级无人机集成可见光传感器,具有快速、灵活、高性价比等优势,受到广泛关注。然而目前有关该类无人机综合测量精度的研究不足,影响其进一步的推广应用。为此,本文开展了针对... 低空遥感是近几年快速发展、应用非常广泛的新兴技术。小型消费级无人机集成可见光传感器,具有快速、灵活、高性价比等优势,受到广泛关注。然而目前有关该类无人机综合测量精度的研究不足,影响其进一步的推广应用。为此,本文开展了针对大疆(Phantom 3 professional)小型消费级无人机地形测量数据精度验证工作,设定6种航高(50 m、60 m、70 m、80 m、90 m和100 m)获取研究区的立体像对,生成影像点云(point cloud)、数字表面模型(DSM)以及数字正射影像图(DOM)等结果。在测量精度验证中,首先,在标准实验场均匀布设地面控制点(GCP),利用差分GPS测出GCP的高精度3维坐标;然后,通过GCP对立体像对进行绝对定位;最后,利用误差统计方法分析上述结果的测量精度。验证表明,在50—100m航高时,无人机影像结果的分辨率为2.22—4.23 cm,水平方向平均误差为±0.51 cm,垂直方向平均误差为±4.39 cm,相对均方根误差(RMSE)水平方向为±2.79 cm,垂直方向为±9.98 cm。研究结果表明,小型消费级无人机在飞控系统下的测量精度可达厘米级,这不仅为野外地理和生态调查工作者提供一种低成本、快速、灵活与精确获取地形信息的新型测量手段,同时还对使用此类无人机做航测应用及飞行参数设置提供一定参考。 展开更多
关键词 小型消费级无人机(UAV) 精度验证 地形测量 差分GPS 地面控制点(GCP)
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浅谈现代测绘技术的发展及其工程应用 被引量：37
2
作者 覃永勤 《广西城镇建设》 2010年第5期114-116,共3页
随着测绘技术的现代化,工程勘察和地质普查的技术方法和技术手段也将逐步更新换代。本文介绍现代测绘技术的发展,并对现代测绘技术在地勘工作中的运用进行初步分析与探讨。
关键词 测绘技术 工程地质测绘 矿产普查与勘探 大地控制测量 地形测量
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三维激光扫描技术在地形测绘中的应用 被引量：28
3
作者 汪仁银 李开伟 +1 位作者 陈锐 叶波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第12期159-162,共4页
三维激光扫描技术突破了传统的逐点单独测量,实现了面域扫描数据采集。通过高速激光扫描测量,可快速获取被测对象表面的三维坐标数据,具有采集速度快、获取数据丰富等特点,且测量距离长、数据准确,不受大地水准面的精度制约。本文将三... 三维激光扫描技术突破了传统的逐点单独测量,实现了面域扫描数据采集。通过高速激光扫描测量,可快速获取被测对象表面的三维坐标数据,具有采集速度快、获取数据丰富等特点,且测量距离长、数据准确,不受大地水准面的精度制约。本文将三维激光扫描技术结合RTK技术,在测定扫描仪定位点和后视标靶定向点后,获得全景范围内连续的三维坐标,然后在视野范围外再设站扫描,使整个测区无漏洞,最终实现了地图生产。 展开更多
关键词 三维激光 地形测量 DEM 地形图 等高线
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测绘工程专业测量实习基地的建设与发展 被引量：26
4
作者 刘昌华 王少安 +2 位作者 王庆林 王宝山 王留召 《测绘工程》 CSCD 2005年第1期75-77,共3页
介绍焦作工学院测绘工程专业适应教学改革的需要,结合河南省教学改革计划项目的研究,创造性地建立了校内普通测量、野外地形测量、市区控制测量及实验楼-人防地道模拟生产矿井测量等实习基地,为进一步深化测绘工程专业教学实习改革创造... 介绍焦作工学院测绘工程专业适应教学改革的需要,结合河南省教学改革计划项目的研究,创造性地建立了校内普通测量、野外地形测量、市区控制测量及实验楼-人防地道模拟生产矿井测量等实习基地,为进一步深化测绘工程专业教学实习改革创造了良好的条件。 展开更多
关键词 建设与发展 教学改革 实习基地 教学实习 测量实习 计划项目 模拟生产 测绘工程专业 地形测量 控制测量
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基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘 被引量：23
5
作者 杜蒙蒙 刘颖超 +3 位作者 姬江涛 金鑫 周浩 刘可 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期60-67,共8页
平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出... 平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic Global Positioning System,PPK-GPS),获取激光测距序列、PPK-GPS三维定位数据以及无人机的飞行姿态数据。首先使用均值滤波器处理原始激光测距序列,并将得到的激光测距序列与PPK-GPS定位数据进行同步处理,使二者建立空间对应关系。根据无人机倾斜状态时的测距激光方向与理论竖直方向的空间几何关系,使用从无人机的飞行控制器中提取的姿态信息校正激光测距序列,消除无人机平台在飞行过程中俯仰与横滚姿态变化对激光测距精度的影响。最后,然后根据PPK-GPS定位数据的海拔高度分量与激光测距序列计算试验地块内地面测量点的海拔高度,共获取1417组地面测量点的有效测绘数据。利用手持PPK-GPS设备对地面测量点的海拔高度进行测绘精度检验。验证试验结果表明,本文提出的无人机农田地形测绘系统获取的海拔高度与手持PPK-GPS设备采集的海拔高度的均方根误差为5.2 cm,表明该无人机农田地形测绘系统具有较高的测绘精度。与利用手持GPS设备进行地形测绘作业的方法相比较,本文提出的无人机农田地形测绘系统具有自动化程度高、作业效率高等优点。该研究可为促进精准平整地技术的大规模应用提供数据支持。 展开更多
关键词 无人机 遥感 地形测绘 土地平整 数字地形图
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基于三维激光扫描的大比例尺地形测绘方法研究 被引量：21
6
作者 李志鹏 张辛 +1 位作者 喻守刚 任宏旭 《人民长江》 北大核心 2014年第7期70-73,共4页
在大比例尺地形图测绘中,对于受交通条件限制、地势险要、人员无法到达的测绘区域,采用传统的电子平板测图方式无法完成测量工作。而地面三维激光扫描仪能像全站仪一样直接采集精确的坐标信息,具有测量精度高、全数字化、测量方式灵活... 在大比例尺地形图测绘中,对于受交通条件限制、地势险要、人员无法到达的测绘区域,采用传统的电子平板测图方式无法完成测量工作。而地面三维激光扫描仪能像全站仪一样直接采集精确的坐标信息,具有测量精度高、全数字化、测量方式灵活的特点,可较好满足复杂地形区域大比例尺地形图的测绘。介绍了三维激光扫描技术在大比例尺地形测量中的应用,详细说明了使用三维激光扫描仪进行大比例尺地形测量的外业数据采集及内业成图处理的方法和步骤,并归纳总结了目前该技术在大比例尺地形测量应用中的优势和尚需解决的问题。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 点云 地形测量 成图方法
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基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验 被引量：21
7
作者 李笑 李宏鹏 +2 位作者 牛东岭 王岩 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期48-55,共8页
农田土地精细平整是中国现代地面精细灌溉的重要基础,能提高农田灌溉均匀度,改良土壤水盐分布,控制杂草,达到节水增产的效果。应用GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)技术进行土地精细平整具有不受天气影响、... 农田土地精细平整是中国现代地面精细灌溉的重要基础,能提高农田灌溉均匀度,改良土壤水盐分布,控制杂草,达到节水增产的效果。应用GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)技术进行土地精细平整具有不受天气影响、测量速度快、工作效率高等优点,具有广泛应用前景。该文结合中国土地平整的实际情况和前期的研究成果,开发了适合国内应用的GNSS控制平地系统,降低了研发的设备成本,优化完善了平地系统的功能。为减少分立设备数量,提高系统集成度,设计了集成控制终端,集成GNSS接收模块、差分电台模块、核心处理平台和阀控制模块,并设计了集成控制终端的外壳,通过可旋转调整支架固定在拖拉机驾驶室内,具有良好的防尘、降温和牢固等优点;为完善地形测量功能,增加了测量轨迹的实时显示,以及农田面积等地势信息的计算,便于指导后续平整作业;优化了基准设计,建立了坡面平整的数学模型,实现了任意坡度坡面平整。优化后的系统主要由集成控制终端、自主差分GNSS接收设备、液压系统以及平地铲运设备几部分构成;以Visual Studio2008为系统软件开发环境,GNSS精细平整集成软件能够实现农田地势测量、基准设计及平整作业等功能。该智能平地系统在中国农业大学上庄试验站进行了长时间平整实验,平面平整后最大高程差从20.9降到10.5 cm,高程标准差从10.6降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从77%上升到90%左右,平整效果良好。坡面平整的坡度从0.239%降到0.120%,符合设计要求。结果表明,系统工作稳定可靠,作业精度满足土地精细平整要求,适用于在中国推广应用。 展开更多
关键词 土地利用 优化:试验 GNSS控制平地技术 地形测量 平整作业
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固定翼无人机优于2cm航测在地形测量中的应用 被引量：18
8
作者 林勇 李旭涛 +5 位作者 吴松源 李剑霖 甘锦潘 陈有博 蔡小霞 苏世萍 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期196-204,共9页
为了研究探索在稀少及不规范像控点条件下,应用纵横大鹏CW-30垂直起降固定翼无人机搭载飞思IXU-RS1000单相机,优于2cm地面分辨率倾斜摄影测量系统用于1∶500地形及地籍测量。该文对实验成果进行外业全站仪及RTK打点,进行平面及高程精度... 为了研究探索在稀少及不规范像控点条件下,应用纵横大鹏CW-30垂直起降固定翼无人机搭载飞思IXU-RS1000单相机,优于2cm地面分辨率倾斜摄影测量系统用于1∶500地形及地籍测量。该文对实验成果进行外业全站仪及RTK打点,进行平面及高程精度检测,实验成果完全满足1∶500地籍图平面精度及1∶500地形图高程精度的要求。验证了固定翼无人机能够用于1∶500地籍测量及地形测量。地理信息行业对成果时效性和精度的要求越来越高。优于2cm分辨率固定翼无人机倾斜摄影系统,有着单架次5km^2高效率和中误差小于5cm高精度,它的应用一定能对行业发展有着积极作用。 展开更多
关键词 虚拟测量 地形测量 地籍测量 固定翼无人机 倾斜摄影测量 室内测绘 三维数字地表模型 精度评定
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数字化地形测量的几个问题探讨 被引量：19
9
作者 孟继红 何秀珍 《地矿测绘》 2005年第3期38-39,共2页
以数字化地形测量实践为基础,介绍了GPS+全站仪+计算机的数字化地形测量方法,并就地形测量模式更新对测绘单位仪器设备、人员素质、管理方式、作业组织等产生的影响提出了相应观点。
关键词 数字化 地形测量 作业组织
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三维激光扫描技术在水电大比例尺地形测量中的应用研究 被引量：19
10
作者 吕宝雄 巨天力 《西北水电》 2011年第1期14-16,共3页
依托Riegl三维激光扫描系统,介绍其系统组成及工作原理,以实例研究说明该技术在水电地形测量中应用的可行性,论述数据获取、点云拼接及数字高程模型的生成。经过初步应用研究表明,该技术获取的大比例尺地形图精度可靠,且工作效率高,对... 依托Riegl三维激光扫描系统,介绍其系统组成及工作原理,以实例研究说明该技术在水电地形测量中应用的可行性,论述数据获取、点云拼接及数字高程模型的生成。经过初步应用研究表明,该技术获取的大比例尺地形图精度可靠,且工作效率高,对岸坡陡峭、植被稀少的高山峡谷中布置的水电工程枢纽,其应用优势更为明显。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地形测量 三维模型 数字高程模型
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RTK技术在郑东新区测图中的应用 被引量：18
11
作者 张书华 刘绍堂 《测绘与空间地理信息》 2004年第5期57-59,共3页
介绍了用RTK测图的方法,讨论了RTK测图的特点,同时也指出了该方法的有限性和克服有限性的措施及RTK测图未来的发展方向。
关键词 RTK技术 地形测量 GPS测量 地形图
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竣工测量成果应用于地形图更新的分析探讨 被引量：18
12
作者 罗和平 叶乘鸾 温振兴 《城市勘测》 2010年第5期131-134,共4页
建设工程竣工后需要进行规划验收竣工测量,同时测绘主管部门为保持基础地理信息数据的现势性需要及时进行地形修补测。本文结合工作实际,从技术角度在分析了竣工测量与地形修补测差异性的基础上,探讨了用竣工测量成果进行地形图局部更... 建设工程竣工后需要进行规划验收竣工测量,同时测绘主管部门为保持基础地理信息数据的现势性需要及时进行地形修补测。本文结合工作实际,从技术角度在分析了竣工测量与地形修补测差异性的基础上,探讨了用竣工测量成果进行地形图局部更新的可行性和流程,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 竣工测量 地形测量 地形图更新 地形修补测
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球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法 被引量：18
13
作者 姚吉利 马宁 +2 位作者 贾象阳 徐广鹏 谢建春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期431-437,共7页
根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点... 根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0.162m,标靶到扫描站距离在180-700m 之间. 展开更多
关键词 大点云 球形标靶 扫描坐标 工程测量坐标 坐标转换 地形测绘
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AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望 被引量：17
14
作者 李岳明 李晔 +2 位作者 盛明伟 孙玉山 张国成 《海洋测绘》 CSCD 2016年第4期7-11,共5页
多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定... 多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点,最后介绍了该技术的应用经验,并对该技术的未来应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 多波束声纳 地形测量 水下工程 水下探测
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机载LiDAR测量技术在潮间带测量中的应用 被引量：16
15
作者 许宝华 刘世振 《人民长江》 北大核心 2019年第11期95-98,112,共5页
弄清潮间带地形对于开发和利用滩涂具有基础支撑作用,但受潮间带淤泥质底质、涨潮时浅水覆盖和部分区域植被覆盖等因素的影响,利用现有的地形测量方法获得滩涂地形信息十分困难。为此,提出了利用机载激光(LiDAR)在潮间带开展地形测量的... 弄清潮间带地形对于开发和利用滩涂具有基础支撑作用,但受潮间带淤泥质底质、涨潮时浅水覆盖和部分区域植被覆盖等因素的影响,利用现有的地形测量方法获得滩涂地形信息十分困难。为此,提出了利用机载激光(LiDAR)在潮间带开展地形测量的新方法。首先,给出了机载激光在滩涂干出部分的地形测量原理,并将机载激光测量系统应用于启东潮间带地形测量,取得了优于10 cm的地形高程测量精度;然后,介绍了机载激光在潮间带浅水深地形测量的原理,并分析了我国机载LiDAR测深的发展现状,列举了机载激光测深系统应用于水深测量的案例。研究结果表明,机载激光是获取潮间带地形的一种有效手段。 展开更多
关键词 地形测量 机载LIDAR 潮间带 干出滩 激光测量技术 无人机
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GPS RTK技术在地形测量中的应用 被引量：13
16
作者 于润波 《水利科技与经济》 2005年第6期371-373,共3页
　随着以遥感(RS)、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)为代表的现代测绘技术体系的建立,大比例尺地形测量从技术手段和产品形式及其应用上均发生了巨大的变化。GPS新技术的出现,可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标,在地形测量... 　随着以遥感(RS)、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)为代表的现代测绘技术体系的建立,大比例尺地形测量从技术手段和产品形式及其应用上均发生了巨大的变化。GPS新技术的出现,可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标,在地形测量中已得到广泛地应用。 展开更多
关键词 GPS 地形测量 RTK
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免棱镜全站仪用于困难地区地形测量 被引量：13
17
作者 徐柏松 《地理空间信息》 2009年第6期33-35,共3页
介绍使用免棱镜全站仪进行地形测量的主要误差来源,利用实测的数据分析其平面与高程精度。根据实际使用经验指出使用免棱镜全站仪应注意的问题。
关键词 地形测量 免棱镜全站仪 误差 精度分析
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无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析 被引量：9
18
作者 晏军 杨银波 +2 位作者 何元甲 黄文学 田远福 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期54-58,共5页
当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后... 当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 空中三角测量 三维模型 地形测量
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全站仪和GNSS-RTK联合在数字测图中的应用 被引量：12
19
作者 陈洪良 《测绘与空间地理信息》 2016年第3期217-219,共3页
目前,地面数字测图一般都采用全站仪、GNSS-RTK或者两者结合。全站仪测图具有精度高、使用方便等优点,而GNSS-RTK具有精度高、工作距离长和不存在误差累计等优势,为克服各自的不足,提出了数据采集中综合应用GNSS-RTK和全站仪的方法,开... 目前,地面数字测图一般都采用全站仪、GNSS-RTK或者两者结合。全站仪测图具有精度高、使用方便等优点,而GNSS-RTK具有精度高、工作距离长和不存在误差累计等优势,为克服各自的不足,提出了数据采集中综合应用GNSS-RTK和全站仪的方法,开发设计了全站仪和GNSS-RTK集成的数字测图系统,利用实测数据对其进行验证。针对集成中可能出现的问题给出解决办法和措施,得出有益的结论,可以借鉴到类似的工程中。 展开更多
关键词 GNSS-RTK 全站仪 数字测图 地形测量
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浅析无人测量船在水下地形测量中的应用前景 被引量：10
20
作者 宁新龙 《水利建设与管理》 2021年第3期47-50,共4页
随着社会的发展,传统的水下测量方式已经难以满足日益增长的测绘需求。无人测量船因具有高效率、高精度、无须人员涉水等特点,应用越来越广泛。本文介绍了无人测量船的系统组成、工作原理和技术特点等,并结合在山西汾河水库下游的试验案... 随着社会的发展,传统的水下测量方式已经难以满足日益增长的测绘需求。无人测量船因具有高效率、高精度、无须人员涉水等特点,应用越来越广泛。本文介绍了无人测量船的系统组成、工作原理和技术特点等,并结合在山西汾河水库下游的试验案例,对比分析了利用传统测量方式和无人船测量方式分别获取的水下地形数据,总结了无人测量船在水下地形测量的优势,可为水下地形测量提供借鉴。 展开更多
关键词 无人测量船 水下测量 地形测量
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