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STEP-NC控制器及其刀轨规划方法研究 被引量:12
1
作者 刘涛 王永章 富宏亚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1490-1494,共5页
为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系... 为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系转换问题,给出了利用产品模型数据交换标准—数控程序实体索引映射表规划加工特征刀轨的方法和步骤,着重分析了平面和型腔两个加工特征的加工策略,并基于上述方法给出了具体的规划方法流程图。最后,结合一个基于平面、孔和型腔3个加工特征的产品模型数据交换标准—数控程序实例,将所规划出的G代码程序在配备开放式数控系统HITCNC的3轴数控铣床上进行实际加工,实验结果证明,该刀轨规划方法是正确可行的,并具有一定的通用性。 展开更多
关键词 产品模型数据交换标准-数控程序控制器 刀轨规划 加工策略 数控系统
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Four-axis trochoidal toolpath planning for rough milling of aero-engine blisks 被引量:12
2
作者 Ming LUO Ce HAH Hafiz M.HAFEEZ 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期2009-2016,共8页
The Blade Integrated Disk(Blisk) is one of the key components in the aero-engine, it is generally manufactured by the multi-axis milling and almost 90% raw materials are removed. To avoid the full immersion of a cutte... The Blade Integrated Disk(Blisk) is one of the key components in the aero-engine, it is generally manufactured by the multi-axis milling and almost 90% raw materials are removed. To avoid the full immersion of a cutter in the rough machining of a blisk channel, the trochoidal milling is a promising strategy since it can keep a small immersion angle in the rough milling process while maintaining the high machining efficiency. However, while toolpaths are being planned for the trochoidal milling process, the conventional methods are mainly for the planar machining area with fixed tool orientations, which cannot be used for complex channels where the multi-axis machining should be employed. To this end, this paper presents a four-axis trochoidal toolpath planning method with a ball-end cutter, and thus the blisk channel can be machined efficiently.For this to happen, the trochoidal paths are planned in the parametric domain and then mapped into the physical domain, with tool orientations controlled by the quaternion interpolation method to have smooth tool movement along the toolpaths. Both geometric simulation and physical milling experiments of the proposed method have convincingly demonstrated the validation of the proposed method. 展开更多
关键词 AERO-ENGINE BLISK MACHINING toolpath planning Trochoidal MILLING
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曲面零件机器人抛光轨迹规划与工艺仿真 被引量:10
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作者 谢海龙 许晨旸 +1 位作者 王清辉 周雪峰 《自动化与信息工程》 2019年第6期1-7,共7页
机器人抛光能有效提高抛光效率,并获得较好的抛光表面质量,广泛应用于各类曲面零件的表面后处理加工。目前曲面零件的机器人抛光轨迹规划仍然是一项困难工作,不仅要考虑抛光材料去除量的均匀性,还要避免抛光过程中的干涉。为提高曲面零... 机器人抛光能有效提高抛光效率,并获得较好的抛光表面质量,广泛应用于各类曲面零件的表面后处理加工。目前曲面零件的机器人抛光轨迹规划仍然是一项困难工作,不仅要考虑抛光材料去除量的均匀性,还要避免抛光过程中的干涉。为提高曲面零件抛光轨迹生成的效率及灵活性,本文分析抛光轨迹规划过程中存在的若干关键问题,介绍本项目组近年来在抛光轨迹规划及其工艺仿真方向的相关研究进展。 展开更多
关键词 机器人抛光 轨迹规划 材料去除量仿真 离线编程
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DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制 被引量:3
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作者 盛忠起 黄炜 +1 位作者 史家顺 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期282-284,共3页
分析了最新研制的DSX5 70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度 ,推导了其运动学逆解计算公式 ,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统 ,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间... 分析了最新研制的DSX5 70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度 ,推导了其运动学逆解计算公式 ,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统 ,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例 ,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明 ,运动学计算结果正确 ,五轴联动控制实时性好 。 展开更多
关键词 DSX5-70型 虚拟轴机床 机构组成 运动学逆解 五轴联动 轨道规划
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基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法
5
作者 于颖 白捷仁 +2 位作者 李帅帅 李思齐 王玉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期268-275,共8页
针对传统三维打印采用的诸如网格、三角等均匀同构介观结构填充存在结构效率低、与承载零件应力场不协调等问题,受自然生长的木纹可提高木材整体性能的启发,提出基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法,旨在借鉴木材的纤维排布以... 针对传统三维打印采用的诸如网格、三角等均匀同构介观结构填充存在结构效率低、与承载零件应力场不协调等问题,受自然生长的木纹可提高木材整体性能的启发,提出基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法,旨在借鉴木材的纤维排布以改善零件的机械性能。通过木材铣削分层,依次提取各层图像木纹并生成对应打印路径,并逐层打印出仿生木纹试件。拉伸试验结果表明:相比同质量的网格填充、三角填充、直线填充三种传统均匀同构填充试件,基于仿生木纹的非均匀异构打印试件最大拉伸载荷分别提高了115.03%、72.89%、64.39%,证明了基于仿生木纹的非均匀介观填充结构能够显著提高打印件拉伸强度。 展开更多
关键词 仿生木纹 介观结构 图像识别 路径规划 三维打印
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等残留轨迹规划方法在高速加工中的应用研究 被引量:4
6
作者 黎振 王敏杰 蔡玉俊 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第6期102-104,共3页
在数控加工中,加工轨迹规划方法直接影响到加工的效率及质量,尤其在高速加工中轨迹规划方法合理的选择关系到加工的成败。本文对等残留轨迹方法与等参数线轨迹规划方法的在高速加工中加工效率和加工后表面残留高度进行了分析比较,探讨... 在数控加工中,加工轨迹规划方法直接影响到加工的效率及质量,尤其在高速加工中轨迹规划方法合理的选择关系到加工的成败。本文对等残留轨迹方法与等参数线轨迹规划方法的在高速加工中加工效率和加工后表面残留高度进行了分析比较,探讨了两种方法加工效率和表面质量与自由曲面曲率的关系。结果表明等残留高度法能根据自由曲面状况,不同程度的提高加工效率及表面质量,并与曲面曲率具有较大的相关性。 展开更多
关键词 数控加工 轨迹规划 高速加工 等残留 自由曲面
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A Direct Toolpath Constructive Design Method for Controllable Porous Structure Configuration with a TSP-based Sequence Planning Determination 被引量:1
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作者 Zhiping Wang Yicha Zhang +4 位作者 Donghua Dai Dongdong Gu Chaoyue Chen Di Wang Alain Bernard 《Chinese Journal of Mechanical Engineering(Additive Manufacturing Frontiers)》 2023年第1期34-46,共13页
The inherent capabilities of additive manufacturing(AM)to fabricate porous lattice structures with controllable structural and functional properties have raised interest in the design methods for the production of ext... The inherent capabilities of additive manufacturing(AM)to fabricate porous lattice structures with controllable structural and functional properties have raised interest in the design methods for the production of extremely in-tricate internal geometries.Current popular methods of porous lattice structure design still follow the traditional flow,which mainly consists of computer-aided design(CAD)model construction,STereoLithography(STL)model conversion,slicing model acquisition,and toolpath configuration,which causes a loss of accuracy and manufac-turability uncertainty in AM preparation stages.Moreover,toolpath configuration relies on a knowledge-based approach summarized by expert systems.In this process,geometrical construction information is always ignored when a CAD model is created or constructed.To fully use this geometrical information,avoid accuracy loss and ensure qualified manufacturability of porous lattice structures,this paper proposes a novel toolpath-based con-structive design method to directly generate toolpath printing file of parametric and controllable porous lattice structures to facilitate model data exchange during the AM preparation stages.To optimize the laser jumping route between lattice cells,we use a hybrid travelling salesman problem(TSP)solver to determine the laser jumping points on contour scans.Four kinds of laser jumping orders are calculated and compared to select a minimal laser jumping route for sequence planning inside lattice cells.Hence,the proposed method can achieve high-precision lattice printing and avoid computational consumption in model conversion stages from a geomet-rical view.The optical metallographic images show that the shape accuracy of lattice patterns can be guaranteed.The existence of“grain boundaries”brought about by the multi-contour scanning strategy may lead to different mechanical properties. 展开更多
关键词 Design for additive manufacturing toolpath-based constructive design Porous structure Sequence planning
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Corner Transition Toolpath Generation Based on Velocity-Blending Algorithm for Glass Edge Grinding
8
作者 Kun Ren Yujia Pan +3 位作者 Danyan Jiang Jun Pan Wenhua Chen Xuxiao Hu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期50-58,共9页
Sharp corners usually are used on glass contours to meet the highly increasing demand for personalized products,but they result in a broken wheel center toolpath in edge grinding.To ensure that the whole wheel center ... Sharp corners usually are used on glass contours to meet the highly increasing demand for personalized products,but they result in a broken wheel center toolpath in edge grinding.To ensure that the whole wheel center toolpath is of G1 continuity and that the grinding depth is controllable at the corners,a transition toolpath generation method based on a velocity-blending algorithm is proposed.Taking the grinding depth into consideration,the sharp-corner grinding process is planned,and a velocity-blending algorithm is introduced.With the constraints,such as traverse displacement and grinding depth,the sharp-corner transition toolpath is generated with a three-phase motion arrangement and with confirmations of the acceleration/deceleration positions.A piece of glass with three sharp corners is ground on a three-axis numerical-control glass grinding equipment.The experimental results demonstrate that the proposed algorithm can protect the sharp corners from breakage efficiently and achieve satisfactory shape accuracy.This research proposed a toolpath generation method based on a velocity-blending algorithm for the manufacturing of personalized glass products,which generates the transition toolpath as needed around a sharp corner in real time. 展开更多
关键词 GLASS edge GRINDING toolpath planning VELOCITY BLENDING GRINDING depth control
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STEP-NC译码器及其关键技术 被引量:1
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作者 刘涛 王永章 +1 位作者 富宏亚 韩振宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1991-1996,共6页
为实现与产品模型数据交换标准兼容的数控数据接口在数控系统中的应用,开发了STEP-NC译码器。阐述了译码器的工作原理,将译码器按照逻辑关系分为六个功能模块,介绍了各个模块的功能和实现方法。详细论述了STEP-NC译码器实现中的三项关... 为实现与产品模型数据交换标准兼容的数控数据接口在数控系统中的应用,开发了STEP-NC译码器。阐述了译码器的工作原理,将译码器按照逻辑关系分为六个功能模块,介绍了各个模块的功能和实现方法。详细论述了STEP-NC译码器实现中的三项关键技术:类库设计、刀轨规划参数读取方法和STEP-NC坐标系转换。最后,结合一个STEP-NC程序实例,利用所开发的STEP-NC译码器,规划出该程序实例的完整刀具轨迹,通过STEP-NC铣削仿真系统对刀具轨迹及零件模型进行切削仿真。仿真结果表明,所开发的STEP-NC译码器是正确可行的。 展开更多
关键词 产品模型数据交换标准 数字控制 译码器 类库 刀轨规划 坐标系
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基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法 被引量:1
10
作者 李东阳 谢海龙 +1 位作者 王清辉 廖昭洋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期30-35,共6页
提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法,开发了一套机器人虚拟示教系统。该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真,使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中,能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削... 提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法,开发了一套机器人虚拟示教系统。该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真,使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中,能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削轨迹和参数,以避免加工干涉并获得较好的加工表面质量。为了提高示教精度和效率,建立了一个虚拟夹具模型来辅助并引导操作者快速地完成复杂零件的轨迹规划任务。实验研究表明,该方法生成的轨迹能够有效避免机器人磨削复杂零件时的各类干涉,对提升机器人砂带磨削轨迹规划效率具有重要意义。 展开更多
关键词 机器人 砂带磨削 轨迹规划 虚拟夹具 干涉避免
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模具型腔高效加工的分片轨迹规划研究 被引量:2
11
作者 黎振 孙丽杰 +1 位作者 蔡玉俊 潘鑫 《天津工程师范学院学报》 2010年第1期15-18,共4页
为了实现模具型腔的高效数控加工,提出了一种基于切削带宽方向分区的轨迹规划方法。该方法先将参数曲面进行离散,然后求出各离散点的任意切削带宽方向与带宽大小的关系函数;在UV参数图上表示出此点在取得最大切削带宽条件下的带宽方向,... 为了实现模具型腔的高效数控加工,提出了一种基于切削带宽方向分区的轨迹规划方法。该方法先将参数曲面进行离散,然后求出各离散点的任意切削带宽方向与带宽大小的关系函数;在UV参数图上表示出此点在取得最大切削带宽条件下的带宽方向,并对离散点的带宽方向进行聚类划分;分片后,根据切削带宽的方向对各分片区内首条加工轨迹进行优化;进而使用等残留高度轨迹规划方法,生成模具型腔精加工的刀具轨迹。仿真证明,该方法能有效地提高加工效率。 展开更多
关键词 模具型腔 带宽函数 路径规划 等残留高度
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自由曲面侧铣刀具轮廓与轨迹同步优化方法 被引量:1
12
作者 王晶 罗明 +1 位作者 张定华 陈冰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期389-402,共14页
针对自由曲面侧铣加工中轨迹规划困难、加工精度难保证等问题,提出了一种自由曲线母线类刀具的外形轮廓设计方法。该方法在优化刀具轮廓的同时,充分考虑了加工过程中的工件精度和刀轴光顺性问题,实现了自由曲线母线类刀具的形状设计和... 针对自由曲面侧铣加工中轨迹规划困难、加工精度难保证等问题,提出了一种自由曲线母线类刀具的外形轮廓设计方法。该方法在优化刀具轮廓的同时,充分考虑了加工过程中的工件精度和刀轴光顺性问题,实现了自由曲线母线类刀具的形状设计和对应侧铣加工轨迹的生成。首先,通过分别定义刀具轮廓母线和刀轴轨迹面实现对刀具形状和侧铣加工轨迹的表达,并由此计算切削行上刀具工件干涉量来评价加工误差,以刀轴轨迹面能量评价刀轴光顺性,建立了基于加工误差和刀轴光顺性的刀具轮廓与加工轨迹的同步优化模型;其次,为实现对同步优化模型的求解,给出了基于序列逼近法的求解策略,以及优化初值中刀轴轨迹面控制参数和刀具轮廓控制参数获取方法;最后,分别通过加工轨迹规划实验和刀具轮廓设计实验,验证了本文算法在在自由曲面四轴侧铣加工刀具轮廓设计与加工轨迹优化中的正确性及有效性。研究成果为提高自由曲面类零件侧铣加工精度、实现侧铣加工刀具轮廓设计及侧铣加工轨迹规划提供了一种有效的方法和手段。 展开更多
关键词 自由曲面 侧铣加工 刀具设计 轨迹规划 同步优化方法 四轴加工
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自由曲面机器人摆线抛光轨迹的多参数优化
13
作者 倪建龙 王康 《自动化与信息工程》 2021年第4期1-6,共6页
为获得良好的抛光表面质量,提出一种针对自由曲面的机器人摆线抛光轨迹多参数优化方法。首先,基于人工神经网络建立抛光表面材料去除量分布均匀性预测模型;然后,提出一种基于遗传算法的摆线轨迹多参数组合优化算法;最后,经材料去除量仿... 为获得良好的抛光表面质量,提出一种针对自由曲面的机器人摆线抛光轨迹多参数优化方法。首先,基于人工神经网络建立抛光表面材料去除量分布均匀性预测模型;然后,提出一种基于遗传算法的摆线轨迹多参数组合优化算法;最后,经材料去除量仿真实验和机器人抛光验证,该方法能有效控制抛光表面材料去除量的均匀性,获得较好的镜面抛光效果。 展开更多
关键词 抛光工艺 多参数优化 人工神经网络 遗传算法
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