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基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制 被引量：15
1
作者 王侨 陈兵旗 +2 位作者 寇春荣 朱德利 耿百鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期19-28,共10页
为实现玉米定向、定位播种,基于图像处理技术研制了一种玉米种粒定向定位摆放装置。在介绍装置的组成和工作原理的基础上,设计了关键部件的结构,通过试验分析和理论计算,确定了关键部件的尺寸参数和安装方位,测试了导向定位管的定位精度... 为实现玉米定向、定位播种,基于图像处理技术研制了一种玉米种粒定向定位摆放装置。在介绍装置的组成和工作原理的基础上,设计了关键部件的结构,通过试验分析和理论计算,确定了关键部件的尺寸参数和安装方位,测试了导向定位管的定位精度,分析了凹型定位槽连续有效作业的条件,并结合作业精度要求,设计了控制方式并设置了控制参数。同时结合金博士郑单958种粒样本的特点,改进了合格种粒胚芽正反面和尖端朝向的图像检测算法。试验结果表明,胚芽正反面检测准确率为98%,尖端朝向检测偏差小于8°,凹槽定位准确率为97%,定位吸取准确率为94%,定位摆放准确率为99%,摆放后角度偏差不大于10°,满足设计要求。该研究可为实现种粒的定向包装以及后续的定向播种提供参考。 展开更多
关键词 机械化 农作物 图像识别 玉米种粒 定向播种 胚芽正反面 尖端朝向
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Mo_(0.2)FeCoCrNi高熵合金定向凝固枝晶分裂与取向偏转 被引量：4
2
作者 黄顺友 上官晓峰 +2 位作者 陈建 张仰庆 刘元元 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第1期65-71,共7页
为了研究Mo_(0.2)FeCoCrNi高熵合金定向凝固组织的形成规律,文中通过对比分析试样上端最终过渡区与稳态生长区成分分布,准确界定Mo_(0.2)FeCoCrNi高熵合金中的溶质与溶剂,并计算出平衡溶质分配系数与偏析度,采用液相淬火方法分析不同抽... 为了研究Mo_(0.2)FeCoCrNi高熵合金定向凝固组织的形成规律,文中通过对比分析试样上端最终过渡区与稳态生长区成分分布,准确界定Mo_(0.2)FeCoCrNi高熵合金中的溶质与溶剂,并计算出平衡溶质分配系数与偏析度,采用液相淬火方法分析不同抽拉速度下Mo_(0.2)FeCoCrNi高熵合金固液界面形貌。对比分析铸态组织与不同抽拉速度高熵合金定向凝固组织,研究树枝晶尖端分裂与晶体生长的取向关系。研究结果表明:在2～200μm·s^(-1)的抽拉速度范围内均存在树枝晶尖端分裂情况,随着抽拉速度的增大枝晶主干变短,枝晶分枝变长,枝晶两分枝的夹角变大。树枝晶尖端两分枝的竞争生长,导致枝晶主干发生偏转,逐渐与热流方向平行。 展开更多
关键词 高熵合金 定向凝固 枝晶尖端分裂 取向偏转
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玉米种子尖端定向滑移方法与装置研究
3
作者 杨潭 王应彪 李玮 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期44-49,55,共7页
为了进一步提高玉米种子定向成功率,设计了一种玉米种子尖端定向滑移装置,并对其定向原理进行了分析。装置主要由滑移间距控制机构和尖端定向机构两部分组成,且由于尖端定向机构是装置的关键部件,因而对其进行了结构设计。以旋转种槽长... 为了进一步提高玉米种子定向成功率,设计了一种玉米种子尖端定向滑移装置,并对其定向原理进行了分析。装置主要由滑移间距控制机构和尖端定向机构两部分组成,且由于尖端定向机构是装置的关键部件,因而对其进行了结构设计。以旋转种槽长度l、种槽与水平面倾角θ、种子进入旋转种槽到种槽旋转的时间T为因素,以旋转种槽转过180°后玉米种子到旋转种槽轴心间的距离为指标,进行三因素三水平正交仿真试验,得到最佳工艺参数为:旋转种槽长度50mm,种槽与水平面倾角25°,种子进入旋转种槽到种槽旋转的时间0.02s。此条件下,玉米种子尖端定向效果最佳。研究可为提高玉米种子尖端定向提供参考。 展开更多
关键词 玉米种子 尖端定向 传感器 仿真
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晶粒取向对过载下疲劳裂尖塑性区的影响
4
作者 郑战光 周滋 +2 位作者 孙腾 谢昌吉 黄增 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期194-202,共9页
为了厘清过载形式及裂尖晶体的晶粒取向对裂尖塑性区和疲劳性能的影响,采用基于晶体塑性有限元的子模型方法对裂尖塑性区进行了分析。首先,构建了具有随机微结构的多晶代表性体积单元模型并对其中的Chaboche模型与晶体塑性循环本构模型... 为了厘清过载形式及裂尖晶体的晶粒取向对裂尖塑性区和疲劳性能的影响,采用基于晶体塑性有限元的子模型方法对裂尖塑性区进行了分析。首先,构建了具有随机微结构的多晶代表性体积单元模型并对其中的Chaboche模型与晶体塑性循环本构模型参数进行了识别。然后,应用子模型方法对裂尖位置进行了不同特征的晶粒取向分析以总结不同滑移系下的累积剪切应变。最后,结合过载行为对比了不同晶粒取向下的裂尖过载效应。结果表明,在拉伸过载、拉伸-压缩过载与压缩-拉伸过载中,拉伸过载均对抑制裂纹起主导作用。此外,应力集中倾向于发生在“硬”晶粒内,而应变集中往往位于“软”晶粒内,其中应变集中的晶粒取向趋势主要集中在反极图中的[001]方向。当裂尖晶体的晶粒取向倾向于“软晶粒”时有利于进一步优化拉伸过载的裂纹延迟效应。 展开更多
关键词 裂尖 晶粒取向 累积剪切应变 裂纹延迟
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考虑三向应力效应的最大Mises应力复合断裂判据 被引量：11
5
作者 栾茂田 杨新辉 +2 位作者 杨庆 樊成 叶祥记 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1647-1652,共6页
通过对脆性断裂过程中开裂扩展机理的分析,提出了径向平面最大Mises应力(RPMS)概念。在平面应变条件下考虑泊松比的影响,对不同应力复合比的I-II复合型载荷作用下裂尖处应力分布进行了分析,以此为基础,考虑裂尖处三向应力状态对断裂过... 通过对脆性断裂过程中开裂扩展机理的分析,提出了径向平面最大Mises应力(RPMS)概念。在平面应变条件下考虑泊松比的影响,对不同应力复合比的I-II复合型载荷作用下裂尖处应力分布进行了分析,以此为基础,考虑裂尖处三向应力状态对断裂过程的影响,将径向平面上的最大Mises应力作为裂纹开裂扩展的控制因素。据此,针对复合型载荷模式,提出了裂尖复合脆性断裂判据及裂纹开裂方向表达式。将计算结果与现有试验或其他理论进行了对比分析,以此验证了该径向平面上最大Mises应力断裂判据的合理性。 展开更多
关键词 脆性断裂机理 断裂判据 裂尖模型 应力强度因子 最大Mises应力 复合型载荷 裂纹开裂角
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陕北白绒山羊角型与生长性状的相关分析
6
作者 宋晓越 张杰 +5 位作者 李洋 朱海鲸 冯继英 谢宇杰 姬凯 屈雷 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第13期42-46,共5页
为了研究陕北白绒山羊角型分布规律及角型指标与山羊生长性状的相关性,丰富山羊良种选育的途径,试验对11618只山羊角型数据进行统计和分类,依据羊角特征建立了山羊角的角型分类规则,并对其中3610只陕北白绒山羊的角型指标(角大小、角形... 为了研究陕北白绒山羊角型分布规律及角型指标与山羊生长性状的相关性,丰富山羊良种选育的途径,试验对11618只山羊角型数据进行统计和分类,依据羊角特征建立了山羊角的角型分类规则,并对其中3610只陕北白绒山羊的角型指标(角大小、角形状、角弧度、角尖朝向)与生长性状(体长、体高、十字部高、胸深、胸宽、胸围和管围)进行相关性分析和单因素方差分析。结果表明:母羊的中角、拧角、非螺旋角和角尖向侧是优势角型,公羊的大角、非螺旋角和角尖向侧是优势角型。在公羊中,角弧度与胸宽呈极显著正相关(P<0.01),角尖朝向与体高呈显著正相关(P<0.05);在母羊中,4种角型指标均与生长性状存在相关性。母羊的大角对应的体长、十字部高、胸深、胸围、管围、胸宽均极显著高于中角和小角(P<0.01),大角和中角对应的体高也极显著高于小角(P<0.01);拧角对应的体长极显著高于直角(P<0.01);螺旋角对应的体高、十字部高、胸围和胸宽显著或极显著高于非螺旋角(P<0.05或P<0.01);角尖向上对应的体高、十字部高、胸深、胸围极显著高于角尖向侧(P<0.01)。公羊的螺旋角对应的胸宽极显著高于非螺旋角(P<0.01),角尖向侧对应的体高显著高于角尖向上(P<0.05)。在母羊的体高、十字部高、胸宽、胸围和管围等生长性状方面,角大小、角形状、角弧度和角尖朝向之间存在交互作用(P<0.05);在公羊中均没有交互作用。说明陕北白绒山羊角型与生长性状之间存在相关性,角型指标可作为辅助选育指标。 展开更多
关键词 陕北白绒山羊 角大小 角形状 角弧度 角尖朝向 生长性状
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双转台五轴联动数控机床轮廓误差控制方法 被引量：6
7
作者 庄丙远 赵国勇 +1 位作者 翟静涛 侯春宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第6期103-105,110,共4页
五轴数控加工中,机床几何精度、动态特性不匹配等因素引起的各种误差最终会表现为零件的轮廓误差,所以控制和补偿轮廓误差具有重要意义。以双转台五轴联动数控机床为对象,采用D-H法建立了数控机床运动学模型。运用运动学正解模型,揭示... 五轴数控加工中,机床几何精度、动态特性不匹配等因素引起的各种误差最终会表现为零件的轮廓误差,所以控制和补偿轮廓误差具有重要意义。以双转台五轴联动数控机床为对象,采用D-H法建立了数控机床运动学模型。运用运动学正解模型,揭示了刀心位置轮廓误差和刀轴方向轮廓误差的产生规律,为轮廓误差补偿控制提供了理论依据。在此基础上设计了一种轮廓误差补偿控制方法。仿真实验证明该控制方法能有效减小轮廓误差。 展开更多
关键词 运动学模型 刀心位置轮廓误差 刀轴方向轮廓误差 误差补偿
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马齿形玉米种子尖端激光定向与胚面识别装置研制 被引量：6
8
作者 邢洁洁 徐丽明 +4 位作者 马帅 袁全春 陈晨 曾鉴 牛丛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期52-59,共8页
为了实现玉米种子的尖端定向与胚面识别,该文以现有尖端定向装置输出的马齿型玉米种子为对象,基于激光开关和测距原理,提出了一种尖端定向与胚面识别方法:依据马齿形玉米种子尖端窄大头宽的轮廓特征,利用激光开关传感器等部件对玉米种... 为了实现玉米种子的尖端定向与胚面识别,该文以现有尖端定向装置输出的马齿型玉米种子为对象,基于激光开关和测距原理,提出了一种尖端定向与胚面识别方法:依据马齿形玉米种子尖端窄大头宽的轮廓特征,利用激光开关传感器等部件对玉米种子的尖端朝向进行识别,并将大头朝前的玉米种子进行剔除;依据马齿形玉米种子胚面上有胚沟而反面较为平整的表面特征,利用激光测距传感器等部件对尖端朝前的玉米种子进行胚面识别。设计并搭建了玉米种子尖端定向与胚面识别装置,配合现有的尖端定向装置进行试验,结果表明:尖端定向与胚面识别装置的尖端定向成功率达到99.1%,相比现有的尖端定向装置提升了9.5个百分点,胚面识别准确率为96.4%。该方法基本可以实现玉米种子的尖端定向,同时保证胚面识别准确率达到较高水准。该文提出的玉米种子尖端定向与胚面识别方法可为后续玉米种子的自动化定向包装提供参考。 展开更多
关键词 机械化 种子 设计 玉米种子尖端定向 胚面识别 激光传感器
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