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题名推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
被引量：12
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作者
刘凯
朱纪洪
余波
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机构
清华大学计算机科学与技术系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1113-1116,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60974142)
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文摘
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并可回避时标分离问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
鲁棒控制
非线性动态逆
大迎角
结构奇异值综合
时标分离
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Keywords
robust control
nonlinear dynamic inversion
high angle of attack
structure singular value synthesis
timescale separation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于变结构鲁棒控制的导弹再入解耦控制
被引量：3
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作者
周军
刘玉玺
周凤岐
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2008年第2期29-32,共4页
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文摘
根据时标分离的原则,分成快慢两个回路采用动态逆对导弹大迎角再入系统进行了设计。针对快回路受到的参数不确定性和外来干扰引起的不确定性的影响,提出了采用变结构控制和鲁棒控制的方法,使系统受到的不确定影响衰减到一个给定的水平,并获得一个H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,采用这种方法系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性。
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关键词
导弹大迎角再入
时标分离
动态逆
变结构
鲁棒控制
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Keywords
missile large attack angle reentry
timescale separation
dynamic inversion
variable structure
robust control
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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