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时变系统辨识的多新息方法 被引量:47
1
作者 丁锋 谢新民 方崇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期85-91,共7页
推广了估计时不变参数的单新息修正技术,提出了多新息辨识方法.该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响,具有较强的鲁棒性.分析表明多新息方法可以跟踪时变参数,计算量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法要小... 推广了估计时不变参数的单新息修正技术,提出了多新息辨识方法.该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响,具有较强的鲁棒性.分析表明多新息方法可以跟踪时变参数,计算量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼(Kalman)滤波算法要小.仿真结果说明多新息算法估计系统参数是有效的. 展开更多
关键词 时变系统 收敛性 多新息技术 系统辨识
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基于遗传算法的预测自整定PID控制器 被引量:32
2
作者 杨智 高靖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期113-115,118,共4页
提出一种基于遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化PID控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强。
关键词 遗传算法 PID控制 时滞系统 PID控制器
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地下水动态预报的多层递阶组合模型 被引量:28
3
作者 杨金忠 蔡树英 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1995年第2期101-106,共6页
地下水系统是一个复杂的随机系统,降水、灌溉等可视为系统的输入,而地下水位则可视作系统的输出。地下水位是一随机动态数据序列,在年际间具有明显的周期性变化。基于此,提出了一种用于描述和分析具有周期性变化的时间序列的新的组... 地下水系统是一个复杂的随机系统,降水、灌溉等可视为系统的输入,而地下水位则可视作系统的输出。地下水位是一随机动态数据序列,在年际间具有明显的周期性变化。基于此,提出了一种用于描述和分析具有周期性变化的时间序列的新的组合模型一多层梯阶组合模型,该模型是由多层梯阶模型及自回归滑动平均(ARMA)模型构成。在建模中,将原序列分解为年均值、年度变幅和残差三个子序列。针对前两个子序列的时变特征,可采用多层梯阶模型进行模拟,残差序列则可用ARMA模型描述。本文采用这种新的组合模型对区域地下水位动态进行了预报,结果表明预测效果较好。 展开更多
关键词 地下水 动态预报 多层递阶模型 时变系统
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系统模态参数辨识的小波变换方法 被引量:13
4
作者 徐亚兰 陈建军 胡太彬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期281-285,共5页
文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参... 文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参数辨识的方法.算例的数值仿真结果表明文中方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 系统模态参数辨识 小波变换 多自由度系统 时变系统 模态解耦
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移动质量作用下轴向运动悬臂梁振动特性分析 被引量:26
5
作者 刘宁 杨国来 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期102-105,共4页
将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移... 将弹炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁系统,推导了轴向运动梁的振动方程,采用修正的Galerkin法离散求解该偏微分方程,得到以模态坐标表示的二阶时变常微分方程组,通过Newmark-β法对方程组进行了求解。计算结果表明,移动质量载荷主要使梁的一阶模态受到激励,移动质量的大小和运动速度对悬臂梁的振动响应影响较大,在移动质量作用下梁的伸缩运动都处于不稳定状态;在移动质量脱离悬臂梁后,梁的轴向收缩运动使得梁的瞬时振动频率不断减小,振动位移逐渐衰减,而振动速度逐渐增大,梁的运动处于不稳定状态,伸展时梁的自由振动规律相反。 展开更多
关键词 轴向运动梁 移动质量 时变系统 振动响应 火炮
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鞅超收敛定理与遗忘因子最小二乘算法的收敛性分析 被引量:20
6
作者 丁锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期90-95,共6页
本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理(MCT),建立了鞅(martingale)超收敛定理(MHCT).它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性,为解决时变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法,... 本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理(MCT),建立了鞅(martingale)超收敛定理(MHCT).它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性,为解决时变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法,开辟了新路.本文以遗忘因子最小二乘算法为例,成功地用MHCT分析了它的参数估计的收敛性. 展开更多
关键词 鞅收敛定理 参数估计 遗忘因子 最小二乘法
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时变系统辨识方法及其收敛定理 被引量:20
7
作者 丁锋 杨慧中 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期115-126,共12页
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗... 介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度. 展开更多
关键词 时变系统 辨识 参数估计 收敛性能 最小二乘 随机梯度 鞅收敛定理 鞅超收敛定理
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用于时变结构模态参数识别的投影估计递推子空间方法 被引量:21
8
作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期115-119,共5页
基于投影估计子空间跟踪算法提出了一种新的可用于时变结构模态参数识别的递推子空间方法。首先利用方阵求逆公式和正交补空间的性质将待跟踪的矩阵变换为一种适合在线跟踪的一阶修改递推格式,然后将奇异值分解转化为无约束优化问题,通... 基于投影估计子空间跟踪算法提出了一种新的可用于时变结构模态参数识别的递推子空间方法。首先利用方阵求逆公式和正交补空间的性质将待跟踪的矩阵变换为一种适合在线跟踪的一阶修改递推格式,然后将奇异值分解转化为无约束优化问题,通过投影估计将目标函数变换为关于新数据的二阶形式,再利用最小二乘法求出系统的特征子空间,最后根据模态分析理论求出时变结构的伪模态参数。使用本文方法辨识一个具有移动质量块机械臂系统的伪模态参数,并将结果与另外两种方法进行比较。理论和仿真结果表明提出的方法具有计算量小、对噪声不敏感等优点。 展开更多
关键词 模态参数识别 子空间跟踪算法 子空间方法 时变参数 结构系统
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关于鞅超收敛定理与遗忘因子最小二乘算法的收敛性分析 被引量:20
9
作者 丁锋 杨家本 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期569-572,共4页
鞅超收敛定理是研究随机时变系统辨识算法有界收敛性的一个有效数学工具,它是鞅收敛定理在随机时变系统中的推广.文[1]用它证明了遗忘因子最小二乘算法参数估计误差的有界收敛性.但是文[1]假设系统的输入输出信号是各态遍历的,且协... 鞅超收敛定理是研究随机时变系统辨识算法有界收敛性的一个有效数学工具,它是鞅收敛定理在随机时变系统中的推广.文[1]用它证明了遗忘因子最小二乘算法参数估计误差的有界收敛性.但是文[1]假设系统的输入输出信号是各态遍历的,且协方差阵是用它的数学期望代替的,所得到的结果是近似的.而本文精确地给出了协方差阵的上下界,改进了文[1]的结果. 展开更多
关键词 变时系统 鞅超收敛定理 参数估计 最小二乘法
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基于最小二乘改进算法的时变系统参数辨识 被引量:15
10
作者 陈显枝 陈冲 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期163-166,共4页
在系统辨识领域,常规最小二乘法是一种最基本的辨识方法之一.然而,随着观测数据的不断增加,会出现“数据饱和”的现象,造成新观测数据对估计值起不到修正的作用.由于新观测值对未知参数估计的影响要比旧观测值大,采用了渐消记忆和限定... 在系统辨识领域,常规最小二乘法是一种最基本的辨识方法之一.然而,随着观测数据的不断增加,会出现“数据饱和”的现象,造成新观测数据对估计值起不到修正的作用.由于新观测值对未知参数估计的影响要比旧观测值大,采用了渐消记忆和限定记忆最小二乘改进算法,来实现时变过程的参数辨识,并进行了仿真实验.仿真结果表明,它们能够克服“数据饱和”现象。 展开更多
关键词 最小二乘法 算法 参数辨识 时变系统
原文传递
移动质量-简支梁系统的参数辨识 被引量:17
11
作者 于开平 谢礼立 +2 位作者 樊久铭 邹经湘 吴日强 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第5期14-17,共4页
给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数... 给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数辩识问题。 展开更多
关键词 移动质量-简支梁系统 时变系统 伪模态参数 自由度 结构动力学
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时变种群系统的最终状态观测及边界控制 被引量:16
12
作者 徐文兵 陈任昭 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期6-9,共4页
讨论了一类时变种群系统的最终状态观测及最优边界控制问题 ,证明了状态方程组及其伴随方程组解的存在唯一性 。
关键词 最优边界控制 时变种群系统 最终状态观测
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列车-轨道时变系统横向振动能量随机分析方法 被引量:15
13
作者 李德建 曾庆元 +1 位作者 王荣辉 吕海燕 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第2期307-313,共7页
根据大量客、货车构架实测蛇行波及德国高速机车轮对横向摇摆力的测试资料 ,基于随机振动理论模拟出一般车速及高速构架人工蛇行波 ,分别以构架人工蛇行波及前苏联规律性的竖向不平顺函数为横向及竖向激振源 ,对列车 -轨道时变系统横向... 根据大量客、货车构架实测蛇行波及德国高速机车轮对横向摇摆力的测试资料 ,基于随机振动理论模拟出一般车速及高速构架人工蛇行波 ,分别以构架人工蛇行波及前苏联规律性的竖向不平顺函数为横向及竖向激振源 ,对列车 -轨道时变系统横向随机振动进行计算。 展开更多
关键词 列车 轨道 时间变化系统 能量随机分析 横向振动
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TMD对列车作用下大跨钢桁架桥的振动控制研究 被引量:17
14
作者 王浩 刘海红 +2 位作者 陶天友 宗周红 何旭辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期385-391,共7页
南京长江大桥是连接我国南北的重要交通命脉,考虑到列车引起的振动对该桥危害较大,有必要采取有效措施对其进行振动控制。结合车桥动力方程,有限元分析时将列车经过大桥全过程的桥梁结构作为时变系统来考虑,基于ANSYS平台编制了动力时... 南京长江大桥是连接我国南北的重要交通命脉,考虑到列车引起的振动对该桥危害较大,有必要采取有效措施对其进行振动控制。结合车桥动力方程,有限元分析时将列车经过大桥全过程的桥梁结构作为时变系统来考虑,基于ANSYS平台编制了动力时程响应分析程序。据此研究了调谐质量阻尼器(TMD)在该桥减振控制中的参数敏感性和控制效果,并对比分析了列车时速对减振效果的影响。结果表明,TMD在其刚度和阻尼系数取值合理时可达到最优控制效果;设计TMD对该桥列车致振动竖向加速度的控制效果明显,且在列车时速较高时减振效果更加显著。 展开更多
关键词 振动控制 TMD 列车荷载 时变系统 减振效果
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过程神经元网络及其在时变信息处理中的应用 被引量:12
15
作者 何新贵 许少华 《智能系统学报》 2006年第1期1-8,共8页
针对时变信息处理和动态系统建模等类问题,建立了输入输出均为时变函数的过程神经元网络和有理式过程神经元网络2种网络模型.在输入输出为时变函数的过程神经元网络中,过程神经元的时间累积算子取为对时间的积分或其他代数运算,它的时... 针对时变信息处理和动态系统建模等类问题,建立了输入输出均为时变函数的过程神经元网络和有理式过程神经元网络2种网络模型.在输入输出为时变函数的过程神经元网络中,过程神经元的时间累积算子取为对时间的积分或其他代数运算,它的时空聚合机制和激励能同时反映外部时变输入信号对输出结果的空间聚合作用和时间累积效应,可实现非线性系统输入、输出之间的复杂映射关系.在有理式过程神经元网络中,其基本信息处理单元为由2个成对偶出现的过程神经元组成,逻辑上分为分子和分母2部分,通过有理式整合后输出,可有效提高过程神经元网络对带有奇异值过程函数的柔韧逼近性和在奇异值点附近反应的灵敏性.分析了2种过程神经元网络模型的性质,给出了具体学习算法,并以油田开发过程模拟和旋转机械故障诊断问题为例,验证了这2种网络模型在时变信息处理中的有效性. 展开更多
关键词 过程神经元网络 时变系统 信息处理 学习算法 仿真试验
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基于动态神经网络的瓦斯浓度实时预测方法 被引量:15
16
作者 张昭昭 乔俊飞 余文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期478-483,共6页
针对矿井中瓦斯浓度变化的时变性、非线性等特点,提出了一种动态神经网络瓦斯浓度实时预测模型。该模型利用历史数据建立初步预测模型,通过实时采集的瓦斯浓度数据进行预测,并用新数据及时调整预测模型的学习参数和结构参数,使得预测模... 针对矿井中瓦斯浓度变化的时变性、非线性等特点,提出了一种动态神经网络瓦斯浓度实时预测模型。该模型利用历史数据建立初步预测模型,通过实时采集的瓦斯浓度数据进行预测,并用新数据及时调整预测模型的学习参数和结构参数,使得预测模型能够根据瓦斯浓度的动力学特性及时更新。用矿井实测瓦斯浓度数据进行试验,结果表明该模型较其他静态预测模型的预测精度有明显的提高。 展开更多
关键词 动态神经网络 瓦斯浓度预测 时变系统 实时
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车辆、轨道参数对列车-轨道系统振动响应的影响分析 被引量:5
17
作者 向俊 曾庆元 《铁道车辆》 2001年第12期6-8,20,共4页
应用列车 -轨道时变系统振动能量随机分析理论 ,研究了准高速车辆、轨道参数对列车 -轨道系统振动响应的影响规律 ,得出了一些较佳的参数选取范围。
关键词 列车 轨道 时变系统 车辆参数 轨道参数 振动响应
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基于时变AR模型和小波变换的时变参数识别 被引量:14
18
作者 陈宇 陈怀海 +1 位作者 李赞澄 贺旭东 《国外电子测量技术》 2011年第7期20-23,共4页
利用时变AR模型进行时变系统参数识别的一个关键问题就是虚假模态的剔除。针对利用p阶的时变AR模型所得到的p个频率值,提出用连续小波变换所得到的小波时频图来进行虚假模态的剔除。通过对一质量随时间变化的悬臂梁进行了有限元建模,运... 利用时变AR模型进行时变系统参数识别的一个关键问题就是虚假模态的剔除。针对利用p阶的时变AR模型所得到的p个频率值,提出用连续小波变换所得到的小波时频图来进行虚假模态的剔除。通过对一质量随时间变化的悬臂梁进行了有限元建模,运用计算所得到的振动响应建立了梁的时变AR模型并进行模态频率识别,利用所提方法进行了虚假模态的剔除。仿真结果表明,该方法是有效可行的。 展开更多
关键词 AR模型 小波时频图 时变系统 模态频率
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改进的子空间方法及其在时变结构参数辨识中的应用 被引量:10
19
作者 吴日强 于开平 邹经湘 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期67-70,89,共5页
本文给出了一种可用于时变结构参数辨识的子空间跟踪方法。子空间方法运用特征分析理论,通过矩阵分解来得到信号子空间。首先将要跟踪的矩阵变换为一种适合在线跟踪的格式,将新的数据信息组合成一个维数不变的矩阵,通过对该矩阵的奇异... 本文给出了一种可用于时变结构参数辨识的子空间跟踪方法。子空间方法运用特征分析理论,通过矩阵分解来得到信号子空间。首先将要跟踪的矩阵变换为一种适合在线跟踪的格式,将新的数据信息组合成一个维数不变的矩阵,通过对该矩阵的奇异值分解来更新上一步的信号子空间。这样就避免了对一个不断增长的Hankle阵做奇异值分解,有效的缩减了计算量。将该方法用于机械臂系统,通过施加一个随时间变化的力来改变机械臂的固有频率。选择合适的遗忘因子以协调跟踪能力和辨识仿真结果证实了算法跟踪时变参数的能力。 展开更多
关键词 时变结构 子空间方法 在线参数辨识 遗忘因子 机械臂系统
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基于S函数的时变系统仿真 被引量:8
20
作者 黄晓明 张国忠 徐春梅 《计算机仿真》 CSCD 2004年第5期89-91,共3页
为了对复杂的控制系统进行优化控制,就要对系统特性有比较清楚的了解,对系统进行仿真是常用的一种方法。Mat lab软件是系统仿真的优秀工具,其Simulink能仿真大多数的系统,只是有些模型Simulink并没有直接给出,例如时变系统,而S函数是扩... 为了对复杂的控制系统进行优化控制,就要对系统特性有比较清楚的了解,对系统进行仿真是常用的一种方法。Mat lab软件是系统仿真的优秀工具,其Simulink能仿真大多数的系统,只是有些模型Simulink并没有直接给出,例如时变系统,而S函数是扩展Simulink功能的有力工具。该文对基于S函数的时变系统仿真进行了研究,并与等效变换法进行了比较,结果证明S函数是解决时变系统仿真的有力工具。 展开更多
关键词 函数 仿真 时变系统
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