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具有时变采样周期的网络控制系统的H_∞控制 被引量：11
1
作者 王玉龙 杨光红 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期278-284,共7页
研究了具有时变采样周期的网络控制系统的H∞鲁棒控制器设计问题.提出了基于变采样周期的切换方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将存在时变采样周期、长时延以及丢包的网络控制系统建模为切换系统.在此基础上,通过把一个非... 研究了具有时变采样周期的网络控制系统的H∞鲁棒控制器设计问题.提出了基于变采样周期的切换方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将存在时变采样周期、长时延以及丢包的网络控制系统建模为切换系统.在此基础上,通过把一个非凸的可行性问题转化为受线性矩阵不等式约束的多目标优化问题,研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法.仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 切换 时变采样周期
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变采样网络控制系统的最优保性能控制 被引量：6
2
作者 陈惠英 李祖欣 王培良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期646-651,657,共7页
针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解... 针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 区间系统 时变采样周期 时延 线性矩阵不等式
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时变有界变采样网络控制系统的保性能控制 被引量：2
3
作者 李媛 张国山 孙琨秋 《沈阳化工大学学报》 CAS 2016年第4期378-384,共7页
考虑采样周期和时延是时变不确定的,研究网络控制系统的保性能控制问题.首先将其建模成离散系统,将周期和时延的不确定性利用泰勒公式转化成系统矩阵的不确定性,并将系统转化为动态区间系统,通过求解线性矩阵不等式的最优解设计最优保... 考虑采样周期和时延是时变不确定的,研究网络控制系统的保性能控制问题.首先将其建模成离散系统,将周期和时延的不确定性利用泰勒公式转化成系统矩阵的不确定性,并将系统转化为动态区间系统,通过求解线性矩阵不等式的最优解设计最优保性能控制器.由于该方法同时考虑了周期和时延的变化,因此设计的控制器更符合实际,仿真结果表明该方法简单有效. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCSs) 变采样周期 区间系统 保性能控制
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基于Levinson-Durbin算法的变采样周期调度 被引量：2
4
作者 戴小溪 刘爱伦 《微计算机信息》 2012年第7期19-21,共3页
由于资源受限而产生的网络时延是多回路网络控制系统面临的最严重问题之一,该时延具有随机、时变的特性,它将导致控制效果不理想,甚至使得系统不稳定。针对该问题,本文提出了基于中间插件的变采样周期调度策略,通过动态调整各控制回路... 由于资源受限而产生的网络时延是多回路网络控制系统面临的最严重问题之一,该时延具有随机、时变的特性,它将导致控制效果不理想,甚至使得系统不稳定。针对该问题,本文提出了基于中间插件的变采样周期调度策略,通过动态调整各控制回路的采样周期来实现网络资源的动态分配,以有效地减小网络时延,保证系统的稳定性。仿真结果表明,将该策略应用到资源受限的网络控制系统中,可以较大程度地减小随机时变时延对控制性能产生的负面影响,使得控制系统工作稳定,并有效地提高网络控制系统整体的控制性能。 展开更多
关键词 Levinson-Durbin算法 网络控制系统 随机时变时延 变采样周期
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具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测 被引量：1
5
作者 樊金荣 方华京 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生... 针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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时变采样网络控制系统的容错控制器设计 被引量：1
6
作者 樊金荣 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期80-84,共5页
研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网... 研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的. 展开更多
关键词 网络控制系统 容错控制 时变采样周期 LQR性能指标 线性矩阵不等式
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时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制
7
作者 樊金荣 方华京 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期66-71,共6页
针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设... 针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
原文传递
被动变采样周期网络控制系统的H_∞控制器设计 被引量：3
8
作者 尚展垒 朱训林 邓依群 《微计算机信息》 北大核心 2007年第24期128-129,52,共3页
本文研究了具有被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计问题。提出了基于采样周期切换的方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将具有时变采样周期及时延的网络控制系统建模为切换系统。在此基础上,通过求解满足一组线性矩... 本文研究了具有被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计问题。提出了基于采样周期切换的方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将具有时变采样周期及时延的网络控制系统建模为切换系统。在此基础上,通过求解满足一组线性矩阵不等式约束的多目标优化问题,研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法。仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 切换 被动变采样周期
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大时变纯滞后的PIP控制器的实现 被引量：3
9
作者 徐进学 李玉琴 李元 《沈阳化工学院学报》 1997年第3期218-225,共8页
介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＰ控制器的基本原理．针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的实现问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变采样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式．仿真结果表明，这种方法对大时变纯滞后... 介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＰ控制器的基本原理．针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的实现问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变采样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式．仿真结果表明，这种方法对大时变纯滞后的对象具有优良的控制性能，并且简单、实用、易于在微机上实现． 展开更多
关键词 大时变纯滞后 PIP控制器 控制器
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