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CAN网络实时性分析及改进
被引量：
10
1
作者
袁远
李红信
《电子设计工程》
2010年第6期110-112,共3页
随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高,这使得总线上优先级属性低的数据传输延时增加。提出"取模增加"法动态改变站点优先级,使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,...
随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高,这使得总线上优先级属性低的数据传输延时增加。提出"取模增加"法动态改变站点优先级,使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,通过动态改变各站点优先级,保证各站点有均等机会获得总线控制权,实现数据实时传输。与TTCAN(时间触发CAN)协议方式进行实验比较,得出了网络延时特征。在较大网络负载的情况下,对于事件型消息,采用动态优先级调度算法可以比CAN方式的网络传输延时降低10%,对于周期型消息,TTCAN方式比采用CAN方式降低网络传输延时20%。
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关键词
can
实时性
动态优先级算法
时间触发
can
(
ttcan
)
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职称材料
基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度
被引量：
7
2
作者
谢经明
徐小凤
+2 位作者
陈冰
陈幼平
艾武
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第14期1697-1700,共4页
介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该...
介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。
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关键词
ttcan
电动汽车网络
模拟退火遗传算法
系统矩阵
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职称材料
带时间触发的CAN网络设计
被引量：
4
3
作者
饶运涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期216-218,共3页
为解决CAN总线系统中事件触发报文发送时,固定优先级仲裁机制所引起的发送时间不确定,低优先级报文可能被延误的问题,根据时间触发CAN的基本原理和结构特征,结合通用CAN控制器SJA1000,举例介绍如何组建一个TTCAN实验系统的基本步骤和算...
为解决CAN总线系统中事件触发报文发送时,固定优先级仲裁机制所引起的发送时间不确定,低优先级报文可能被延误的问题,根据时间触发CAN的基本原理和结构特征,结合通用CAN控制器SJA1000,举例介绍如何组建一个TTCAN实验系统的基本步骤和算法。该设计可以确保实时和安全性要求较高的自控系统的正常运行。
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关键词
带时间触发的
can
时间基准
时间主机
基本循环
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职称材料
以微机作为时间主机的时间触发CAN
被引量：
1
4
作者
陈西园
宋宪臣
吕海燕
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期236-238,共3页
将微机(PC)引入时间触发CAN(TTCAN)时,Windows XP系统由于基于线程优先级采用抢占式策略进行任务调度而导致非实时性问题。为解决该问题,通过研究PC内部高精度定时器及TTCAN的基本原理和结构特征,设计实现以PC结合通用CAN控制器SJA1000...
将微机(PC)引入时间触发CAN(TTCAN)时,Windows XP系统由于基于线程优先级采用抢占式策略进行任务调度而导致非实时性问题。为解决该问题,通过研究PC内部高精度定时器及TTCAN的基本原理和结构特征,设计实现以PC结合通用CAN控制器SJA1000作为时间主节点的TTCAN,其可以满足窗口大小为毫秒级别的TTCAN应用。
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关键词
微机
时间主机
时间触发
can
网络时间单元
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职称材料
题名
CAN网络实时性分析及改进
被引量：
10
1
作者
袁远
李红信
机构
兰州大学
出处
《电子设计工程》
2010年第6期110-112,共3页
文摘
随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高,这使得总线上优先级属性低的数据传输延时增加。提出"取模增加"法动态改变站点优先级,使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,通过动态改变各站点优先级,保证各站点有均等机会获得总线控制权,实现数据实时传输。与TTCAN(时间触发CAN)协议方式进行实验比较,得出了网络延时特征。在较大网络负载的情况下,对于事件型消息,采用动态优先级调度算法可以比CAN方式的网络传输延时降低10%,对于周期型消息,TTCAN方式比采用CAN方式降低网络传输延时20%。
关键词
can
实时性
动态优先级算法
时间触发
can
(
ttcan
)
Keywords
can
real
time
dynamic
priority
time
-
triggered
can
（
ttcan
）
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度
被引量：
7
2
作者
谢经明
徐小凤
陈冰
陈幼平
艾武
机构
华中科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第14期1697-1700,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(5991076861)
武汉市重点科技攻关项目
文摘
介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。
关键词
ttcan
电动汽车网络
模拟退火遗传算法
系统矩阵
Keywords
time
--
triggered
can
（
ttcan
）
electrical
vehicle
network
genetic
simulated
annealing
algorithm
system
matrix
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带时间触发的CAN网络设计
被引量：
4
3
作者
饶运涛
机构
东华理工大学电子与机械工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第21期216-218,共3页
文摘
为解决CAN总线系统中事件触发报文发送时,固定优先级仲裁机制所引起的发送时间不确定,低优先级报文可能被延误的问题,根据时间触发CAN的基本原理和结构特征,结合通用CAN控制器SJA1000,举例介绍如何组建一个TTCAN实验系统的基本步骤和算法。该设计可以确保实时和安全性要求较高的自控系统的正常运行。
关键词
带时间触发的
can
时间基准
时间主机
基本循环
Keywords
time
triggered
can
（
ttcan
）
time
base
time
master
base
cycle
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
以微机作为时间主机的时间触发CAN
被引量：
1
4
作者
陈西园
宋宪臣
吕海燕
机构
东华理工大学信息与电子工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期236-238,共3页
文摘
将微机(PC)引入时间触发CAN(TTCAN)时,Windows XP系统由于基于线程优先级采用抢占式策略进行任务调度而导致非实时性问题。为解决该问题,通过研究PC内部高精度定时器及TTCAN的基本原理和结构特征,设计实现以PC结合通用CAN控制器SJA1000作为时间主节点的TTCAN,其可以满足窗口大小为毫秒级别的TTCAN应用。
关键词
微机
时间主机
时间触发
can
网络时间单元
Keywords
PC
time
-host
time
triggered
can
（
ttcan
）
Network
time
Unit（NTU）
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CAN网络实时性分析及改进
袁远
李红信
《电子设计工程》
2010
10
下载PDF
职称材料
2
基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度
谢经明
徐小凤
陈冰
陈幼平
艾武
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
3
带时间触发的CAN网络设计
饶运涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
4
以微机作为时间主机的时间触发CAN
陈西园
宋宪臣
吕海燕
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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