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延时预测内模网络控制系统
被引量：
10
1
作者
王柱锋
李丽春
黄杭美
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1885-1888,1893,共5页
网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用P...
网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.
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关键词
网络控制系统
延时预测
时间戳
bp
神经网络
内模控制
下载PDF
职称材料
基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略
2
作者
黄晓烁
何衍
蒋静坪
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期831-836,共6页
为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出...
为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法;为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.
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关键词
网络控制系统
无刷直流电机
时间戳
bp
神经网络
ITAE准则
最优状态反馈
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职称材料
题名
延时预测内模网络控制系统
被引量：
10
1
作者
王柱锋
李丽春
黄杭美
机构
浙江大学电气工程学院
杭州职业技术学院机电系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1885-1888,1893,共5页
基金
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002)
浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
文摘
网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.
关键词
网络控制系统
延时预测
时间戳
bp
神经网络
内模控制
Keywords
network
ed
control
system
delay
prediction
time
-
stamped
bp
neural
network
internal
model
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略
2
作者
黄晓烁
何衍
蒋静坪
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期831-836,共6页
基金
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002)
浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
文摘
为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法;为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.
关键词
网络控制系统
无刷直流电机
时间戳
bp
神经网络
ITAE准则
最优状态反馈
Keywords
network
ed
control
system
brushless
DC
motor
time
-
stamped
bp
neural
network
ITAE
principle
optimal
state
feedback
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
延时预测内模网络控制系统
王柱锋
李丽春
黄杭美
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
下载PDF
职称材料
2
基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略
黄晓烁
何衍
蒋静坪
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
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