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GIS局部放电缺陷定位分析 被引量:15
1
作者 田妍 张锐健 +2 位作者 董志雯 白雨 廖晨 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期182-185,190,共5页
文中分析了一起典型的GIS局部放电缺陷,采取超高频、超声波检测及时差法,结合设备结构,对放电位置进行了精确定位,并使用X光检测技术进行无损检测。X光检测结果与上述局放定位的位置基本一致。文中通过总结该案例,分析了各类检测技术的... 文中分析了一起典型的GIS局部放电缺陷,采取超高频、超声波检测及时差法,结合设备结构,对放电位置进行了精确定位,并使用X光检测技术进行无损检测。X光检测结果与上述局放定位的位置基本一致。文中通过总结该案例,分析了各类检测技术的优缺点,并在工程应用方面,针对不同检测目的,提出侧重面不同的检测方法组合。 展开更多
关键词 GIS 局部放电 超高频 超声波 时差法 定位
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基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法 被引量:3
2
作者 陈思剑 张旻 罗争 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页
基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为... 基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为输入变量,根据GDOP,得到相对定位误差与影响定位结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域;最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位稳定性标准。仿真实验结果表明:该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差(TDOA)的应用价值。通过该精度分析方法的验证,测量TDOA的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。 展开更多
关键词 无源定位 固定单站 到达时差 几何精度衰减因子 精度分析方法
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动基站时差探测系统导引头一维搜索问题研究
3
作者 董爱 夏芒 +1 位作者 卓志敏 李陟 《现代防御技术》 2019年第1期75-81,共7页
针对防空导弹中远程反隐身制导精度及交班需求,提出低频动基站时差探测系统,对该系统下不同目标定位精度进行了仿真分析,结果表明仅依靠动基站时差探测系统难以实现导引头可靠交班。为此分析了不同误差项占比,提出了利用两维高精度距离... 针对防空导弹中远程反隐身制导精度及交班需求,提出低频动基站时差探测系统,对该系统下不同目标定位精度进行了仿真分析,结果表明仅依靠动基站时差探测系统难以实现导引头可靠交班。为此分析了不同误差项占比,提出了利用两维高精度距离信息,配合导引头一维搜索的可靠交班方案。该方案最大程度上减少了导引头对目标的截获时间,为低频制导雷达反隐身提供了一种工程解决途径。 展开更多
关键词 动基站 时差探测 定位方法 高精度距离信息 导引头一维搜索
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TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善 被引量:5
4
作者 常戎 吕善伟 王鹏宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期12-16,63,共6页
基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法。NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误... 基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法。NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误差越大。对所有的TOA测量数据进行分析,仅保留误差最小的3个,然后再采用最小二乘(LS)法估计移动台的坐标。仿真结果表明,该TOA数据处理方法能够明显改善NLOS传播环境下的定位精度,在系统测量误差较小时对LOS传播条件下的定位精度几乎没有影响。 展开更多
关键词 非视距传播 波达时间 定位 最小二乘法 数据处理
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一种高精度的TOA估计方法 被引量:1
5
作者 沈建锋 王宗欣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1463-1468,共6页
提出了一种 CDMA系统的高精度的信号到达时延(TOA)的估计方法。在不提高采样频率的情况下,使用积分-清除电路对接收信号进行采样,将离散信号用离散傅里叶变换(DFT)转换到频率域中,然后根据 CDMA信号模型和多径信道模型以及已知的扩频码... 提出了一种 CDMA系统的高精度的信号到达时延(TOA)的估计方法。在不提高采样频率的情况下,使用积分-清除电路对接收信号进行采样,将离散信号用离散傅里叶变换(DFT)转换到频率域中,然后根据 CDMA信号模型和多径信道模型以及已知的扩频码的离散频谱,估计出信号相对于一个码片周期的整数部分 TOA;再在离散频率域中用最小二乘法估计出信号到达的小数部分 TOA,该方法即使在采样频率不高的情况下,也有很高的精度,而且运算量小,因此是一种有效的高精度 TOA估计方法。 展开更多
关键词 TOA估计 CDMA系统 信号到达时延 离散傅里叶变换 最小二乘 无线通信
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TECHNOLOGY OF QUANTITATIVE ANALYSIS ON VIBRATORY STRESS RELIEF BASED ON ULTRASONIC TIME-OF-ARRIVAL METHOD 被引量:4
6
作者 He Wen Ma Zhenyu Wang Xingli 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期461-463,共3页
The effect of vibratory stress relief (VSR) is usually evaluated with the indirect method of observing the change of amplitude frequency response characteristics of structures. A new kind of evaluating method of VSR... The effect of vibratory stress relief (VSR) is usually evaluated with the indirect method of observing the change of amplitude frequency response characteristics of structures. A new kind of evaluating method of VSR based on the ultrasonic time-of-arrival method (UTM), which can obtain the residual stress directly through measuring the propagation time of ultrasonic wave in the material, is presented. At first, the principle of the measuring method of residual stress based on UTM is analyzed. Then the measuring system of the method is described, which is in virtue of ultrasonic flaw detector and high-sampling-rate digital oscillograph. And a set of calibration system that contains a piece of standard specimen is also introduced. Experimental results prove the relation between the residual stress and the propagation time of ultrasonic in workpieces. Finally, the measuring and calibration systems are applied in evaluating the effect of VSR. The final test results show that the method is effective. 展开更多
关键词 Ultrasonic time-of-arrival method Residual stress Measure Vibratory stress relief
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一起110kV GIS绝缘子局部放电检测案例分析
7
作者 李晓磊 张甲辉 +3 位作者 李林 左美洋 崔兆亮 雷敏 《山东电力高等专科学校学报》 2024年第2期1-4,共4页
采用特高频法对某220 kV变电站110 kV线路间隔气室进行局部放电检测时,发现气室内部存在特高频局部放电信号,利用时差定位法确定了局部放电点所在的位置。将气室内部绝缘子返厂进行检测试验,通过X射线探伤试验、局部放电试验和耐压试验... 采用特高频法对某220 kV变电站110 kV线路间隔气室进行局部放电检测时,发现气室内部存在特高频局部放电信号,利用时差定位法确定了局部放电点所在的位置。将气室内部绝缘子返厂进行检测试验,通过X射线探伤试验、局部放电试验和耐压试验,确定了绝缘子局部放电量超标的原因,并提出了相应的建议,为类似隐患的分析和处理提供参考。 展开更多
关键词 局部放电 特高频法 时差定位法
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时间补偿法在电网雷击事故鉴定中的初步应用 被引量:1
8
作者 宋琳 丁锋 +3 位作者 陈佳雯 孟繁辉 顾佳颖 李杰 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第6期2201-2208,共8页
以昆明地区的多山地形为例,利用二维时域有限差分算法(two-dimensional finite-difference time-domain,2D FDTD),模拟研究了该地区多山地形对雷电多站时差定位精度的影响,讨论了时间补偿法在云南昆明供电局厂普Ⅰ回线路出现的一次雷击... 以昆明地区的多山地形为例,利用二维时域有限差分算法(two-dimensional finite-difference time-domain,2D FDTD),模拟研究了该地区多山地形对雷电多站时差定位精度的影响,讨论了时间补偿法在云南昆明供电局厂普Ⅰ回线路出现的一次雷击断路跳闸事故的初步应用。结果表明:从模拟结果看出,随着传播路径和地形高程的增加,相应的地闪回击电磁脉冲的到达时间明显延长,这种时间延长会造成地闪回击定位的偏差。从这次雷击跳闸事故中的应用效果看,当采用10%峰值法定位时,利用时间补偿法修订之前的定位偏差为113 m,修订之后的偏差为74 m;当采用逐峰法定位时,修订之前的偏差为212 m,修订之后122 m;当采用互相关算法时,修订之前的偏差为233 m,修订之后135 m。可以看出,当考虑时间补偿法后,定位结果都明显提高了。 展开更多
关键词 时间补偿法 雷电电磁场 二维时域有限差分法 山体地形 时差定位
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TDOA中的修正牛顿及泰勒级数方法 被引量:23
9
作者 房嘉奇 冯大政 李进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期27-33,共7页
在多站无源时差定位系统模型下,泰勒级数算法和牛顿算法在较差初始值条件下容易出现迭代发散问题.针对这一问题,提出了基于修正泰勒级数法和牛顿法的时差定位算法.该方法对于较差初始值引起的病态海森矩阵,运用正则化理论中的吉洪诺夫... 在多站无源时差定位系统模型下,泰勒级数算法和牛顿算法在较差初始值条件下容易出现迭代发散问题.针对这一问题,提出了基于修正泰勒级数法和牛顿法的时差定位算法.该方法对于较差初始值引起的病态海森矩阵,运用正则化理论中的吉洪诺夫法或衰减奇异值分解法进行修正,其中控制海森矩阵修正量的重要的正则化参数由著名的L曲线理论确定.实验结果证明:相对于原泰勒级数及牛顿算法,经过改进后的算法对于较差的初始值,具有较高的概率使迭代算法的解稳健地收敛到目标的真实位置,并拥有较强的能力移除局部最小值;相对于时差定位模型下的一些广泛应用的线性解法,也成为闭式解法,在低信噪比环境下具有更高的定位精度. 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 修正泰勒级数算法 修正牛顿算法 正则化算法
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基于TDOA的卫星干扰源定位方法的研究 被引量:16
10
作者 郝才勇 刘恒 刘宏立 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2012年第4期442-446,共5页
针对到达时间差/到达频率差(time difference of arrival/frequency difference of arrival,TDOA/FDOA)卫星干扰源定位系统中卫星速度难以准确预测,导致定位精度不高,尤其是在参考站数量较少时,定位误差较大的问题,提出了采用TDOA方法... 针对到达时间差/到达频率差(time difference of arrival/frequency difference of arrival,TDOA/FDOA)卫星干扰源定位系统中卫星速度难以准确预测,导致定位精度不高,尤其是在参考站数量较少时,定位误差较大的问题,提出了采用TDOA方法实现高精度单参考站卫星干扰源定位。研究了TDOA卫星干扰源定位原理,建立了定位数学模型,采用信赖域算法计算干扰源的位置,进行了定位方法实验验证,分析了定位误差。通过对实测卫星信号的定位试验,证实了该定位方法在单参考站条件下显著提高卫星干扰源定位精度的有效性。 展开更多
关键词 卫星干扰源定位 时差 信赖域算法 参考站
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传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法 被引量:13
11
作者 陈少昌 贺慧英 禹华钢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1165-1173,共9页
现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转... 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。 展开更多
关键词 目标定位 传感器位置误差 约束总体最小二乘 到达时差 牛顿迭代方法
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基于到时差值的微震波异常信号识别方法 被引量:13
12
作者 李楠 王恩元 +2 位作者 GE Maochen 孙珍玉 李保林 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1654-1661,共8页
延迟信号和外部异常信号严重影响微震震源定位精度,为了对它们进行有效识别,基于震源定位理论和微震台网几何特性,建立震源定位的双曲线和双曲面控制方程,揭示到时不同震源定位方法所确定的震源轨迹是一系列二维平面中的双曲线或三维空... 延迟信号和外部异常信号严重影响微震震源定位精度,为了对它们进行有效识别,基于震源定位理论和微震台网几何特性,建立震源定位的双曲线和双曲面控制方程,揭示到时不同震源定位方法所确定的震源轨迹是一系列二维平面中的双曲线或三维空间中的双曲面,且双曲线或双曲面的形状和位置与到时差值密切相关。论证传感器观测到时之间存在P波到时差值理论极限和延迟信号到时差值理论极限,根据到时差值、微震台网布设和监测空间几何特征,构建2种理论极限的求解模型,建立到时差值分析表,提出根据观测到时差值和2种到时差值理论极限内在关系识别延迟信号和外部异常信号的全新方法。现场爆破实验表明:基于到时差值的微震波异常信号识别方法能够对延迟信号和外部异常信号进行有效识别,在剔除2种异常信号后的震源定位精度得到极大提高,实现对震源的高精度定位,满足现场微震监测需求。 展开更多
关键词 采矿工程 微震 台网布设 双曲线域 到时差值 延迟信号 外部异常信号 识别方法
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声源定位算法的精度分析 被引量:12
13
作者 陈连 于国栋 +2 位作者 宋永志 刘少英 王春阳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期21-25,共5页
针对国家靶场测量落点坐标测试手段存在局限性的问题,该文提出基于时延估计的声源定位算法,给出影响该算法定位精度的几个因素和传感器阵列的几种布站方式,并对各种布站方式的定位误差进行了仿真计算,通过仿真分析了在不同的布站方式下... 针对国家靶场测量落点坐标测试手段存在局限性的问题,该文提出基于时延估计的声源定位算法,给出影响该算法定位精度的几个因素和传感器阵列的几种布站方式,并对各种布站方式的定位误差进行了仿真计算,通过仿真分析了在不同的布站方式下声波的传播速度误差和时间差测量误差对定位精度的影响。结果表明:采用声波定位技术测量落点坐标精度可满足指标要求;合理布设传感器阵列能够提高定位精度。 展开更多
关键词 声源定位 时延估计 仿真 布站方式
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一种多样本信息的局部放电源逐次逼近定位方法 被引量:9
14
作者 唐炬 黄亮 +1 位作者 曾福平 张晓星 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期119-126,共8页
时延估计是利用时间差方法对局部放电(PD)源准确定位的关键,然而在测量时延时不可避免地产生误差,从而导致因时延获取准确度不高而带来定位误差大的问题。因此,为了降低时间差定位法中对准确获取时延的依赖性,提出一种基于多样本寻优PD... 时延估计是利用时间差方法对局部放电(PD)源准确定位的关键,然而在测量时延时不可避免地产生误差,从而导致因时延获取准确度不高而带来定位误差大的问题。因此,为了降低时间差定位法中对准确获取时延的依赖性,提出一种基于多样本寻优PD源的逐次逼近定位方法。采用逐次逼近式粒子群搜索原理,对传统定位方法得到的单样本初值与传感器阵列所建立的寻优目标函数进行递归逼近处理,最终确定最优PD源位置。通过对实验室实测PD信号逐次逼近寻优定位,表明提出的逐次逼近定位方法可有效地解决因时间差测量不准确而引起的定位结果较差的难题,结果较传统时间差定位方法具有更高的准确度,验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 局部放电 到达时间差 逐次逼近方法 粒子群优化 定位准确度
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NLOS环境中的线性回归最小二乘三维定位算法 被引量:9
15
作者 江力 徐海川 +1 位作者 张磊 熊绍文 《湖南工业大学学报》 2019年第6期23-28,共6页
针对室内非视距无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种非视距无线环境中基于线性回归与最小二乘法的三维定位算法。首先,基于无线通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,运用线性回归估计测试终端到基站之间的非视... 针对室内非视距无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种非视距无线环境中基于线性回归与最小二乘法的三维定位算法。首先,基于无线通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,运用线性回归估计测试终端到基站之间的非视距测量距离误差与真实距离之间的线性关系;然后,根据该线性关系运用最小二乘原理对移动终端进行三维几何定位。实验结果表明,算法具有较高的定位精度,最大定位误差不超过2 m,且在非视距环境下,所提出的定位算法不仅不需要TOA的时延分布先验知识,而且定位精度优于其他基于TOA的两阶段最小二乘定位算法的定位精度。 展开更多
关键词 无线定位 非视距 波达时间 线性回归 最小二乘法
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四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法 被引量:7
16
作者 屈军锁 侯晓宁 +1 位作者 张继荣 樊永军 《西安邮电大学学报》 2015年第2期36-40,共5页
结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的... 结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的初值进行迭代。通过对目标在5km高空匀速直线行驶40km进行仿真,得到均方根误差小于45m的定位精度。此方法不存在定位模糊或无解问题,且当目标与基站距离越大,其定位精度越优于最小二乘算法。 展开更多
关键词 时差定位 牛顿迭代法 球坐标系转换 定位精度
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基于时间差映射方法的钢板声发射源定位 被引量:6
17
作者 刘增华 彭秋玲 +2 位作者 李欣 何存富 吴斌 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期475-485,共11页
采用常用的到达时间法进行声发射源定位时,需假设波速恒定且声源与传感器的传播路径连续,然而在实际应用中,板中沿不同方向传播的声发射信号的传播速度可能不一致.据此,本文提出一种基于时间差映射的声发射源定位方法,该方法采用预构建... 采用常用的到达时间法进行声发射源定位时,需假设波速恒定且声源与传感器的传播路径连续,然而在实际应用中,板中沿不同方向传播的声发射信号的传播速度可能不一致.据此,本文提出一种基于时间差映射的声发射源定位方法,该方法采用预构建数据库的方法,无需考虑波在板中的传播速度不一致及波的传播模态等问题,对传感器在板中布置的位置不做严格要求.该方法通过人工模拟声发射源,记录信号到达每个传感器的时间,求出不同传感器路径的到达时间差,在生成的时间差等高线图中筛选误差范围内的等时间差值,采用最小差异法寻找实际声源数据和训练映射数据之间差值最小的点,也就是声发射源的位置.本次实验在钢板上布置4个声发射传感器,随机选取8个点进行实验验证.对比到达时间法,时间差映射法的定位误差由1.41%降至0.38%,此方法的声源定位更加准确. 展开更多
关键词 声发射 源定位 时间差映射方法 钢板 到达时间法 传播速度 断铅 网格
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一种利用修正牛顿迭代的时差定位算法 被引量:5
18
作者 朱国辉 冯大政 +1 位作者 李进 周延 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期36-41,共6页
针对传统基于迭代求解的时差定位算法中容易出现的发散问题,提出了一种新的基于修正牛顿迭代的时差定位算法.该算法首先利用辅助变量将非线性时差定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程,在此基础上把时差定位问题转化为约束... 针对传统基于迭代求解的时差定位算法中容易出现的发散问题,提出了一种新的基于修正牛顿迭代的时差定位算法.该算法首先利用辅助变量将非线性时差定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程,在此基础上把时差定位问题转化为约束加权最小二乘优化问题;然后,利用基于特征值修正的牛顿法进行定位解算,同时为了减少迭代次数,通过二次插值法对一维优化问题进行寻优求解,给出了迭代步长因子的求取过程;最后,通过仿真分析验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 加权最小二乘估计 修正牛顿法 二次插值法
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基于Bancroft算法的多点定位TOA-LS估计 被引量:5
19
作者 林云松 孙卓振 彭良福 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期621-624,共4页
由于目标信号的发射时间未知,无源定位技术大多利用TDOA(到达时间差)进行目标定位.本文将求解GPS单点定位的Bancroft算法应用于TOA(到达时间)多点定位方程的求解,提出了基于Bancroft算法的无源多点定位TOA-LS(最小二乘)估计算法.TOA-LS... 由于目标信号的发射时间未知,无源定位技术大多利用TDOA(到达时间差)进行目标定位.本文将求解GPS单点定位的Bancroft算法应用于TOA(到达时间)多点定位方程的求解,提出了基于Bancroft算法的无源多点定位TOA-LS(最小二乘)估计算法.TOA-LS包含三个线性方程,其加权系数与目标位置和目标信号发射时间相关.采用Ban-croft算法给出初始值并求解TOA-LS方程,完成加权系数的迭代更新.仿真结果表明对不同几何位置的目标,TOA-LS估计可获得接近理论方差下界的近似最优的性能. 展开更多
关键词 Bancroft算法 多点定位 TOA估计 最小二乘法
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NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型 被引量:5
20
作者 刘晨 丛孙丽 +2 位作者 朱正伟 李莎 鹿存莉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期41-44,共4页
针对室内非视距(NLOS)无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型。找出无线信号到达时间(TOA)的真实值和测量值之间存在的线性关系;根据该线性关系运用最小二乘法对移动终端进行三维定位... 针对室内非视距(NLOS)无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型。找出无线信号到达时间(TOA)的真实值和测量值之间存在的线性关系;根据该线性关系运用最小二乘法对移动终端进行三维定位,并设置定位优化目标的数据模型,用尽可能少的基站完成对终端设备的高精度定位。实验结果表明:在NLOS环境下所提模型最大定位误差不超过1. 5 m,定位精度显著提高并优于其他定位模型。 展开更多
关键词 三维定位 非视距 到达时间 最小二乘法
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