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题名时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究
被引量：4
- 1
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作者
安方
陈卫东
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期401-410,共10页
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基金
国家杰出青年科学基金资助项目(10825207)
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文摘
在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法。为了在实际测控系统中便于计算机操作,应用积分离散化方法,将该连续控制器转换为离散形式。以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为仿真控制对象,采用该控制器控制含输入时滞的智能梁的自由振动系统,并与加速度反馈控制器控制的同一时滞系统的稳定性及控制效果作对比。仿真结果表明,所提时滞加速度反馈控制器具有较宽的参数稳定区间和较好的控制效果,且当系统时滞存在较小扰动时,该控制器对时滞量具有一定的鲁棒性。
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关键词
振动主动控制
稳定性
输出状态导数
等维法
时滞加速度反馈
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Keywords
active vibration control
stability
output state-derivative
reduction method
time-delayed acceleration feedback
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
TB123
[理学—力学]
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题名压电弹性梁主共振响应的时滞加速度反馈控制
被引量：2
- 2
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作者
彭剑
张改
胡霞
谢献忠
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机构
湖南科技大学土木工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第24期1-5,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2015CB057702)
国家自然科学基金项目(11402085
+2 种基金
11272119)
湖南省教育厅项目(14C0464)
湖南省优秀博士论文资助项目(YB2015B035)
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文摘
应用时滞加速度反馈控制方法研究压电弹性梁主共振响应的减振控制。基于Hamilton原理和时滞加速度闭环反馈控制策略,建立了压电耦合弹性梁的非线性动力学模型。采用多尺度方法,得到了受控梁主共振响应的一阶近似解及稳定性条件,进而给出了响应峰值和临界激励幅值的表达式,并给出算例分析。结果表明:采用时滞加速度反馈控制可以有效减振,其主共振响应受时滞值周期性影响,合理选取控制增益和时滞值,可以避免主共振区及多值不稳定解,提高振动控制效果。
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关键词
压电弹性梁
主共振
时滞加速度反馈
振动控制
稳定性
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Keywords
piezoelectric elastic beam
primary resonance
time-delayed acceleration feedback
vibration control
stability
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
TB123
[理学—力学]
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题名基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制
被引量：6
- 3
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作者
安方
陈卫东
邵敏强
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期364-370,510,共7页
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基金
国家杰出青年科学基金资助项目(编号:10825207)
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文摘
在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程,并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为控制对象,采用该控制器控制其自由振动,并与速度-加速度反馈控制效果进行比较。仿真结果表明,当采用速度-加速度反馈直接控制时滞系统时,若时滞超出其稳定区间,该方法失效,而速度-加速度时滞反馈控制方法则具有良好的控制效果。
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关键词
振动主动控制
加速度
时滞
状态导数
速度-加速度时滞反馈控制
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Keywords
active vibration control,acceleration,time-delayed,state-derivative, time-delayed velocity-acceleration feedback control
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分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
O329
[理学—力学]
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